本实用新型属于汽车维修设备技术领域，涉及汽车维修举升机，特别是一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机。
背景技术：
汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，从20世纪90年代开始，国内举升机逐渐开始普及，随着我国汽车保有量的增加，举升机作为汽车维修的重要工具，需求量也大大增加。目前汽车维修举升机种类越来越多，功能越来越完善，结构也是越来越复杂，但其顶升装置一般仍是采用液压推杆的方式，其结构复杂，噪音大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机，所述维修举升机结构简单、效率高、噪音低。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机，所述举升机包括平台座及呈矩形布置于所述平台座上的四台举升机构，其特征在于：所述举升机构包括导向立柱、螺杆、承重托架；所述螺杆通过轴承安装于所述导向立柱之中；设有适配所述螺杆螺纹结构的所述承重托架套装于所述螺杆上，沿所述导向立柱上下移动；所述螺杆下端设有链轮；所述四台举升机构通过所述链轮链传动，所述四台举升机构至少其中一台的所述螺杆由无框式永磁同步电机直接驱动，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装于所述平台座上，为所述转子组件提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述螺杆上；
其中，所述定子组件为整圆形或非整圆形结构，所述的定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述的定子单元为独立控制机构；所述定子单元包括有定子铁心及缠绕在所述定子单元上的定子绕组。
优选地，所述导向立柱呈“U”形开口槽结构，所述导向立柱设有辅助导轨，所述承重托架设有适配所述辅助导轨的导向槽；其目的在于，呈“U”开口槽结构的所述导向立柱结构简单，制作方便，且刚性强度大，适合需承担较大负荷的举升设备，还具有良好的导向性；所述辅助导轨除了可以辅助承重托架导向，还可以辅助承担所述举升机在工作过程中螺杆承受的剪切力，降低螺杆的负载强度，增强设备的使用寿命。
优选地，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定安装于所述螺杆上，所述磁钢基板绕所述螺杆轴心线均布于所述转子基座上；其目的在于，所述转子基座可以为磁钢基板提供一个安装模板，在组装时，所述转子基座与磁钢基板可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率，也可防止零散的部件遗漏，不好管理的问题。
进一步优选地，所述螺杆自由端呈圆柱形结构；呈环形柱状结构的所述转子基座固定安装于所述螺杆自由端；所述的磁钢基板均布于所述圆环柱的侧壁和/或端面；其目的在于，在螺杆径向和/或轴向对所述螺杆提供旋转力矩，增大所述螺杆的旋转力矩。
优选地，所述转子基座呈双层结构，端面设有开孔；其目的在于，所述双层结构的设计即节省了材料用量，减轻了所述转子基座的重量，降低了电机为克服自身转子重量而额外消耗的电能，又增加了电机转子旋转的半径，增大了旋转力矩；所述的开孔还增大了所述转子基座与外界空气的接触面积，增大了散热效果，保证设备运转的稳定性。
优选地，所述螺杆自由端设有转子基座定位台阶，所述转子基座由锁紧螺母紧固；其目的在于，所述定位台阶即可以保证转子基座的安装精度，又可以防止所述转子基座的轴向窜动；所述锁紧螺母结构简单，锁紧效果牢靠，使扭矩传动地更加稳定。
优选地，所述定子组件还包括有定子基座；所述定子基座固定安装于所述平台座上；所述定子单元固定安装于所述定子基座上；其目的在于，所述定子基座可以为定子单元提供一个安装模板，在组装时，所述定子基座与定子单元可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率，也可防止零散的部件遗漏，解决零部件繁多不好管理的问题。
进一步优选地，所述定子基座呈环形盖帽结构；所述定子单元置于所述定子基座的侧壁和/或端面；其目的在于，使所述定子单元布置位置与所述磁钢基板相对应。
优选地，所述定子组件上设有冷却单元；其目的在于，所述定子组件是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时及所述螺杆的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的冷却单元能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。
优选地，所述定子组件上设有冷却水槽，所述冷却水槽呈螺旋状结构布置；所述平台座内部设有冷却水循环单元，所述冷却水循环单元与所述冷却水槽连接；其目的在于，所述冷却水槽内部流淌的循环水能及时将设备产生的热量带出，使设备保持一个很定适合温度；呈螺旋状结构布置可增大定子基座与水流的接触面积，提高冷却效果，且可减小使水流流通的更加顺畅。
优选地，所述定子组件末端设有止动机构，所述止动机构包括磁力发生器、止动杆及复位弹簧；所述止动杆置于所述磁力发生器之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧置于所述磁力发生器与所述止动杆之间；所述螺杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮；其目的在于，防止设备在工作中出现突然断电，被举升的汽车下落而造成人员及设备损坏的情况发生。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、将螺杆与无框式永磁同步电机融为一体，使设备的结构更加简单化，降低了设备制作成本；2、将无框永磁同步电机作为驱动电机，具有响应速度快，控制精度高的优点，同时可提供大功率的能量输出；3、导向立柱设有的辅助导轨，保证了导向进度，降低螺杆的负载强度，提高设备的使用寿命；4、独立的水冷系统，保证电机运行温度，使电机运行的更加平稳，也提高电机的使用寿命；5、无框式永磁同步电机末端止动机构的设计使设备使用更加安全；6、定子组件采用若干独立控制的定子单元组合而成，模块化的设计，降低电机定子的加工难度，且更换方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例一所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机的俯视结构示意图；
图3为所述承重托架的结构示意图；
图4为所述止动机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机的结构示意图；
图6为磁钢基板一的结构示意图；
图7为定子单元一的结构示意图；
图8为本实用新型实施例二所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机的结构示意图；
图9为磁钢基板二的结构示意图；
图10为定子单元二的结构示意图；
图11为本实用新型实施例三所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机的结构示意图；
图中：1、平台座；2、导向立柱；21、辅助导轨；3、螺杆；31、支撑台阶；4、轴承；5、承重托架；51、导向槽；6、定子组件；61、定子基座；62、定子单元一；63、定子单元二；7、转子组件；71、转子基座；72、磁钢基板一；73、磁钢基板二；8、键；9、链轮；10、链条；11、冷却水槽；12、冷却水循环单元；13、止动机构；13-1、磁力发生器；13-2、止动杆；13-3、复位弹簧；14、锁紧螺母；15、止动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-7所示，一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机，所述举升机包括平台座1及呈矩形布置于所述平台座上的四台举升机构，所述举升机构包括导向立柱2、螺杆3、承重托架5；所述设有支撑台阶31的螺杆3通过轴承4安装于所述导向立柱2之中；所述设有适配所述螺杆3螺纹结构的所述承重托架5套装于所述螺杆上，沿所述导向立柱2上下移动；所述螺杆3下端设有链轮9；所述四台举升机构的所述链轮9通过链条10连接，所述四台举升机构至少其中一台的所述螺杆3由无框式永磁同步电机直接驱动，所述无框式永磁同步电机包括定子组件6及转子组件7；所述定子组件6固定安装于所述平台座1上，为所述转子组件7提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件7固定安装于所述螺杆3上；
其中，所述定子组件6为非整圆形结构，所述的定子组件6由六组呈扇形弧状结构的定子单元一62组成；所述的定子单元一62为独立控制机构；所述定子单元一62包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组。
作为本实施例的优选，所述导向立柱2呈“U”开口槽结构，所述导向立柱2设有辅助导轨21；所述承重托架5设有适配所述辅助导轨21的导向槽51；所述转子组件7包括转子基座71及磁钢基板一72，所述磁钢基板一72呈扇形弧状结构，所述转子基座71固定安装于所述螺杆3上，所述磁钢基板一72绕所述螺杆3轴心线均布于所述转子基座71上；所述螺杆3末端呈圆柱形结构；所述转子基座71呈环形柱状结构；所述转子基座71固定安装于所述螺杆3下端；所述磁钢基板一72均布于所述转子基座71的外侧壁；所述螺杆3与所述转子基座71之间通过键8连接，通过锁紧螺母14紧固；所述转子基座71呈双层结构，端面设有开孔；所述定子组件6还包括有定子基座61；所述定子单元一62固定安装于所述定子基座61上；所述定子基座61呈环形盖帽结构；所述定子单元一62置于所述定子基座61的内侧壁，与所述磁钢基板一72相对应；所述定子基座61上设有冷却水槽11，所述冷却水槽11呈螺旋状结构布置；所述平台座1内部设有冷却水循环单元12，所述冷却水循环单元12与所述冷却水槽11连接；所述定子基座61末端设有止动机构13，所述止动机构13包括磁力发生器13-1、止动杆13-2及复位弹簧13-3；所述止动杆13-2置于所述磁力发生器13-1之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧13-3置于所述磁力发生器13-1与所述止动杆之间；所述螺杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮15。
通电后，所述磁力发生器13-1产生电磁力，将所述止动杆13-2拉拔脱离所述止动齿轮；所述的定子单元一62为所述磁钢基板一72提供一个径向上旋转的磁场，促使所述定子组件6及转子组件7为所述螺杆3提供绕所述螺杆3轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺杆3旋转，进而控制承重托架5沿所述导向立柱2上下移动；断电时，所述磁力发生器13-1失去电磁力，所述止动杆13-2在回复弹簧13-3的作用下与所述止动齿轮15啮合，实现止动作用，起到防止举升物下落。
实施例二
如图8-10所述，一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机，所述举升机包括平台座1及呈矩形布置于所述平台座上的四台举升机构，所述举升机构包括导向立柱2、螺杆3、承重托架5；所述设有支撑台阶31的螺杆3通过轴承4安装于所述导向立柱2之中；所述设有适配所述螺杆3螺纹结构的所述承重托架5套装于所述螺杆上，沿所述导向立柱2上下移动；所述螺杆3下端设有链轮9；所述四台举升机构的所述链轮9通过链条10连接，所述四台举升机构至少其中一台的所述螺杆3由无框式永磁同步电机直接驱动，所述无框式永磁同步电机包括定子组件6及转子组件7；所述定子组件6固定安装于所述平台座1上，为所述转子组件7提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件7固定安装于所述螺杆3上；
其中，所述定子组件6为非整圆形结构，所述的定子组件6由六组呈扇形盘状结构的定子单元二63组成；所述的定子单元二63为独立控制机构；所述定子单元二63包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组。
作为本实施例的优选，所述导向立柱2呈“U”开口槽结构，所述导向立柱2设有辅助导轨21；所述承重托架5设有适配所述辅助导轨21的导向槽51；所述转子组件7包括转子基座71及磁钢基板二73，所述磁钢基板二73呈扇形盘状结构，所述转子基座71固定安装于所述螺杆3上，所述磁钢基板二73绕所述螺杆3轴心线均布于所述转子基座71上；所述螺杆3末端呈圆柱形结构；所述转子基座71呈环形柱状结构；所述转子基座71固定安装于所述螺杆3下端；所述磁钢基板二73均布于所述转子基座71的外侧壁；所述螺杆3与所述转子基座71之间通过键8连接，通过锁紧螺母14紧固；所述转子基座71呈双层结构，端面设有开孔；所述定子组件6还包括有定子基座61；所述定子基座61固定安装于所述平台座1上；所述定子基座61呈环形盖帽结构；所述定子单元二63置于所述定子基座61的内端面，与所述磁钢基板二73相对应；所述定子基座61上设有冷却水槽11，所述冷却水槽11呈螺旋状结构布置；所述平台座1内部设有冷却水循环单元12，所述冷却水循环单元12与所述冷却水槽11连接；所述定子基座61末端设有止动机构13，所述止动机构13包括磁力发生器13-1、止动杆13-2及复位弹簧13-3；所述止动杆13-2置于所述磁力发生器13-1之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧13-3置于所述磁力发生器13-1与所述止动杆之间；所述螺杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮15。
通电后，所述磁力发生器13-1产生电磁力，将所述止动杆13-2拉拔脱离所述止动齿轮；所述的定子单元二63为所述磁钢基板二73提供一个轴向上旋转的磁场，促使所述定子组件6及转子组件7为所述螺杆3提供绕所述螺杆3轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺杆3旋转，进而控制承重托架5沿所述导向立柱2上下移动；断电时，所述磁力发生器13-1失去电磁力，所述止动杆13-2在回复弹簧13-3的作用下与所述止动齿轮15啮合，实现止动作用，起到防止举升物下落。
实施例三
如图11所述，一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的汽车维修举升机，所述举升机包括平台座1及呈矩形布置于所述平台座上的四台举升机构，所述举升机构包括导向立柱2、螺杆3、承重托架5；所述设有支撑台阶31的螺杆3通过轴承4安装于所述导向立柱2之中；所述设有适配所述螺杆3螺纹结构的所述承重托架5套装于所述螺杆上，沿所述导向立柱2上下移动；所述螺杆3下端设有链轮9；所述四台举升机构的所述链轮9通过链条10连接，所述四台举升机构至少其中一台的所述螺杆3由无框式永磁同步电机直接驱动，所述无框式永磁同步电机包括定子组件6及转子组件7；所述定子组件6固定安装于所述平台座1上，为所述转子组件7提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件7固定安装于所述螺杆3上；
其中，所述定子组件6为非整圆形结构，所述的定子组件6由六组呈扇形弧状结构的定子单元一62及六组呈扇形弧状结构的定子单元二63组成；所述的定子单元一62及定子单元二63均为独立控制机构；所述定子单元一62及定子单元二63各自包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组。
作为本实施例的优选，所述导向立柱2呈“U”开口槽结构，所述导向立柱2设有辅助导轨21；所述承重托架5设有适配所述辅助导轨21的导向槽51；所述转子组件7包括转子基座71、磁钢基板一72及磁钢基板二73，所述磁钢基板一72呈扇形弧状结构，所述磁钢基板二73呈扇形盘状结构，所述转子基座71固定安装于所述螺杆3上，所述磁钢基板二73绕所述螺杆3轴心线均布于所述转子基座71上；所述螺杆3末端呈圆柱形结构；所述转子基座71呈环形柱状结构；所述转子基座71固定安装于所述螺杆3下端；所述磁钢基板二73均布于所述转子基座71的外侧壁；所述螺杆3与所述转子基座71之间通过键8连接，通过锁紧螺母14紧固；所述转子基座71呈双层结构，端面设有开孔；所述定子组件6还包括有定子基座61；所述定子基座61固定安装于所述平台座1上；所述定子基座61呈环形盖帽结构；所述定子单元一62置于所述定子基座61的内侧壁，与所述磁钢基板一72相对应，所述定子单元二63置于所述定子基座61的内端面，与所述磁钢基板二73相对应；所述定子基座61上设有冷却水槽11，所述冷却水槽11呈螺旋状结构布置；所述平台座1内部设有冷却水循环单元12，所述冷却水循环单元12与所述冷却水槽11连接；所述定子基座61末端设有止动机构13，所述止动机构13包括磁力发生器13-1、止动杆13-2及复位弹簧13-3；所述止动杆13-2置于所述磁力发生器13-1之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧13-3置于所述磁力发生器13-1与所述止动杆之间；所述螺杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮15。
通电后，所述磁力发生器13-1产生电磁力，将所述止动杆13-2拉拔脱离所述止动齿轮；所述的定子单元一62为所述磁钢基板一72提供一个径向上旋转的磁场，所述的定子单元二63为所述磁钢基板二73提供一个轴向上旋转的磁场，共同促使所述定子组件6及转子组件7为所述螺杆3提供绕所述螺杆3轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺杆3旋转，进而控制承重托架5沿所述导向立柱2上下移动；断电时，所述磁力发生器13-1失去电磁力，所述止动杆13-2在回复弹簧13-3的作用下与所述止动齿轮15啮合，实现止动作用，起到防止举升物下落。
需要指出的是，所述汽车维修举升机的四台举升机构都由无框式永磁同步电机直接驱动时，所述链轮及链条可以取消；所述的的定子基座61及转子基座71可以为整体式也可以为组合式。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。