1.一种弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的弯曲方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂。
2.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括两个挡块，两个所述挡块均安装于所述基本臂，且两个所述挡块分别位于所述齿条长度方向的两端。
4.根据权利要求3所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构设置为两个，两个所述液压马通过同步轴连接。
5.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩臂套设于所述基本臂，所述基本臂的横截面呈矩形，所述伸缩臂的横截面呈矩形。
6.根据权利要求5所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述基本臂与所述伸缩臂之间设置有两个滑块组，一个所述滑块组安装于所述基本臂的头部端，另一个所述滑块组安装于所述伸缩臂的尾部端，每组所述滑块组包括四个滑块，所述基本臂与伸缩臂的每个侧壁上分别安装两个所述滑块。
7.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述锁紧装置设置为多个，多个所述锁紧装置分别安装于所述基本臂的上盖板和下盖板，所述锁紧装置包括气缸或者油缸，所述气缸或者油缸安装于所述基本臂，所述气缸或者油缸的输出轴端朝向所述伸缩臂设置，所述气缸或者油缸的伸缩方向经过所述基本臂弯曲弧形的圆心。
8.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述弧形吊臂伸缩机构还包括限位装置，所述限位装置包括多个限位板，多个所述限位板分别安装于所述基本臂，所述限位板位于所述基本臂的尾部端口处，所述限位板朝向所述基本臂的中心延伸，且所述限位板延伸的距离大于所述伸缩臂与所述基本臂之间的距离。
9.根据权利要求8所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述基本臂上设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述变幅油缸铰座和所述尾铰座均设置于所述基本臂的弯曲内侧，所述变幅油缸铰座位于所述基本臂的中部，所述尾铰座位于所述基本臂的尾端壁，且所述尾铰座位于所述基本臂设置有所述限位装置的一端。
10.一种起重设备，其特征在于，包括起重机和如权利要求1至9任一项所述的弧形吊臂伸缩机构，所述基本臂铰接于所述起重机。