本实用新型涉及起重装备领域，具体而言，涉及一种弧形吊臂伸缩机构及具有该机构的起重设备。
背景技术：
目前用于流动式起重设备(如正面吊运机、汽车起重机等)的吊臂均为多节伸缩式，其各节吊臂伸缩主要是通过液压油缸或液压油缸与钢丝绳的组合形式实现；吊臂外形成直线。而对于一些场合需要吊装现有货物后方的货物时这种直线形吊臂的起重设备将很难实现。如正面吊运机在港口码头吊运集装箱时，若需要跨过第一排集装箱直接吊装第二排的集装箱时将无法实现，只能先将第一排集装箱先移至一侧才能吊装第二排集装箱，降低了工作效率。而液压油缸或液压油缸与钢丝绳组合形式的吊臂伸缩机构也更适合应用于直线形状的吊臂，若吊臂为弧线或曲形态线形将很难实现各节臂的伸缩功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种弧形吊臂伸缩机构，以改善现有的起重设备工作效率低、使用具有局限性且质量大、成本高的问题。
本实用新型的目的在于提供一种具有该机构的起重设备，以改善现有的起重设备工作效率低、使用具有局限性且质量大、成本高的问题。
本实用新型是这样实现的：
基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种弧形吊臂伸缩机构，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的弯曲方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂。
本实用新型提供的弧形吊臂伸缩机构采用弧形的基本臂与伸缩臂，让具有此部件的起重设备具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了具有此部件起重设备的工作效率；齿轮齿条结构伸缩机构结构简单，重量轻，经济性好；锁紧装置、挡块与限位装置配合，利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂及伸缩机构进行保护，能有效消除安全隐患，操控安全可靠。
在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。
在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构还包括两个挡块，两个所述挡块均安装于所述基本臂，且两个所述挡块分别位于所述齿条长度方向的两端。
在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构设置为两个，两个所述液压马通过同步轴连接。
在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩臂套设于所述基本臂，所述基本臂的横截面呈矩形，所述伸缩臂的横截面呈矩形。
在本实施例的一种实施方式中：所述基本臂与所述伸缩臂之间设置有两个滑块组，一个所述滑块组安装于所述基本臂的头部端，另一个所述滑块组安装于所述伸缩臂的尾部端，每组所述滑块组包括四个滑块，所述基本臂与伸缩臂的每个侧壁上分别安装两个所述滑块。
在本实施例的一种实施方式中：所述锁紧装置设置为多个，多个所述锁紧装置分别安装于所述基本臂的上盖板和下盖板，所述锁紧装置包括气缸或者油缸，所述气缸或者油缸安装于所述基本臂，所述气缸或者油缸的输出轴端朝向所述伸缩臂设置，所述气缸或者油缸的伸缩方向经过所述基本臂弯曲弧形的圆心。
在本实施例的一种实施方式中：所述弧形吊臂伸缩机构还包括限位装置，所述限位装置包括多个限位板，多个所述限位板分别安装于所述基本臂，所述限位板位于所述基本臂的尾部端口处，所述限位板朝向所述基本臂的中心延伸，且所述限位板延伸的距离大于所述伸缩臂与所述基本臂之间的距离。
在本实施例的一种实施方式中：所述基本臂上设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述变幅油缸铰座和所述尾铰座均设置于所述基本臂的弯曲内侧，所述变幅油缸铰座位于所述基本臂的中部，所述尾铰座位于所述基本臂的尾端壁，且所述尾铰座位于所述基本臂设置有所述限位装置的一端。
基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种起重设备，包括起重机和如上所述的弧形吊臂伸缩机构，所述基本臂铰接于所述起重机。
安装有上述弧形吊臂伸缩机构的起重设备具有更强的工况适应性，同时，这种起重设备总重量更低，成本和能耗也就更低。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：
本实用新型提供的弧形吊臂伸缩机构采用弧形的基本臂与伸缩臂，让具有此部件的起重设备具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了具有此部件起重设备的工作效率；齿轮齿条结构伸缩机构结构简单，重量轻，经济性好；锁紧装置、挡块与限位装置配合，利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂及伸缩机构进行保护，能有效消除安全隐患，操控安全可靠。
安装有上述弧形吊臂伸缩机构的起重设备具有更强的工况适应性，同时，这种起重设备总重量更低，成本和能耗也就更低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构的示意图；
图2示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在A-A 方向上的剖视图；
图3示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在B-B 方向上的剖视图；
图4示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在C 方向上的示意图；
图5示出了本实用新型实施例1提供的伸缩机构的示意图。
图中：101-基本臂；102-伸缩臂；103-伸缩机构；104-锁紧装置； 105-滑块组；106-液压马达；107-齿轮；108-齿条；109-同步轴；110- 滑块；111-限位板；112-挡块。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图5，本实施例提供了一种弧形吊臂伸缩机构103，包括基本臂101、伸缩臂102、伸缩机构103和用于固定基本臂101 与伸缩臂102的锁紧装置104，基本臂101呈弧形，伸缩臂102与基本臂101滑动连接，伸缩臂102沿基本臂101的弯曲方向相对于基本臂101滑动，伸缩臂102通过伸缩机构103与基本臂101连接，锁紧装置104安装于基本臂101。
本实施例提供的弧形吊臂伸缩机构103采用弧形的基本臂101 与伸缩臂102，让具有此部件的起重设备具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了具有此部件起重设备的工作效率；齿轮107齿条108结构伸缩机构103结构简单，重量轻，经济性好；挡块112与限位装置配合，利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂及伸缩机构103进行保护，能有效消除安全隐患，操控安全可靠。
伸缩机构103包括液压马达106、齿轮107和齿条108，液压马达106安装于伸缩臂102，液压马达106驱动连接齿轮107，齿条108 安装于基本臂101，齿轮107与齿条108啮合。利用齿轮107齿条108 的结构来对伸缩臂102进行驱动，结构简单，重量轻，经济性好，且操控起来更加的准确到位。
其中，在伸缩臂102和基本臂101的尾部腹板位置设置有安装孔，安装孔可以方便伸缩机构103中的液压马达106和齿轮107进行安装；齿条108可以是安装在基本臂101左右腹板的内侧下方位置，齿条108的轴线与基本臂101一样设置为弧形。吊臂伸缩工作时只需要按要求操控液压马达106即可。
伸缩机构103还包括两个挡块112，两个挡块112均安装于基本臂101，且两个挡块112分别位于齿条108长度方向的两端。挡块112 可以对伸缩臂的行程进行限制，对伸缩臂的极限位置进行限定，当齿轮107滚动到齿条108的端部后，齿轮107与挡块112接触，此时齿轮107不能继续前进，只能往回转动，齿条108两端的挡块112可以对弧形吊臂进行保护，避免伸缩臂102从基本臂101上脱落掉下，同时，可以保证伸缩臂102与基本臂101之间具有足够的连接长度，从而保证弧形吊臂在工作时始终具有安全的结构强度。
伸缩机构103设置为两个，两个液压马可以通过同步轴109连接。两个齿轮107和齿条108分别安装于伸缩臂102的两侧，在伸缩臂 102移动时，会更加的平稳，同时，在控制起来也更加的方便准确。
伸缩臂102套设于基本臂101，基本臂101的横截面呈矩形，伸缩臂102的横截面呈矩形。当然，将基本臂101和伸缩臂102的横截面设置为矩形只是本实施例的一种实施方式，将基本臂101和伸缩臂 102的横截面设置为圆形、椭圆形或者其他形状也是可以的。
基本臂101与伸缩臂102之间设置有两个滑块组105，一个所述滑块组105安装于所述基本臂101的头部端，另一个所述滑块组105 安装于所述伸缩臂102的尾部端，每组滑块组105包括四个滑块110，基本臂101与伸缩臂102的每个侧壁上分别安装两个滑块110。滑块 110可以对伸缩臂102形成支撑和固定的作用，设置滑块110可以方便伸缩臂与基本臂之间进行相对滑动，在伸缩臂102底部的滑块110 可以对伸缩臂102形成支撑，而位于伸缩臂102周围和基本臂101 内部的多个滑块110可以完成对伸缩臂102的定位。
锁紧装置104设置为多个，多个锁紧装置104分别安装于基本臂 101的上盖板和下盖板，锁紧装置104包括气缸或者油缸，气缸或者油缸安装于基本臂，气缸或者油缸的输出轴端朝向伸缩臂102设置，气缸或者油缸的伸缩方向经过基本臂101弯曲弧形的圆心。锁紧装置 104是弧形吊臂在在伸缩工作过程中的保护装置，不影响吊臂的正常工作，当伸缩机构103损坏时可通过操控此装置实现对伸缩臂102 的制动，其原理为锁紧装置104的油缸或气缸伸出，其活塞杆端顶压住伸缩臂102盖板或腹板，通过摩擦力实现对伸缩臂102的制动。
弧形吊臂伸缩机构103还包括限位装置，限位装置包括多个限位板111，多个限位板111分别安装于基本臂101，限位板111位于基本臂101的尾部端口处，限位板111朝向基本臂101的中心延伸，且限位板111延伸的距离大于伸缩臂102与基本臂101之间的距离。限位装置为第二重安全保护装置，以限制伸缩臂102从基本臂101中坠落，其设置于基本臂101内侧尾部的上下盖板与左右腹板位置。
基本臂101上设置有变幅油缸铰座和尾铰座，变幅油缸铰座和尾铰座均设置于基本臂101的弯曲内侧，变幅油缸铰座位于基本臂101 的中部，尾铰座位于基本臂101的尾端壁，且尾铰座位于基本臂101 设置有限位装置的一端。
实施例2
本实施例提供了一种起重设备，包括起重机和如上的弧形吊臂伸缩机构103，基本臂101铰接于起重机。
本实施例提供的起重设备安装有上述弧形吊臂伸缩机构103，使其具有更强的工况适应性，同时，其质量小，成本和能耗也低。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。