本实用新型涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种正面吊运机及起重设备。
背景技术：
目前正面吊运机主要通过专用的集装箱吊具用于装卸集装箱工作，对于同时又需要装卸件杂散货的情况，集装箱吊具就较难满足要求；集装箱吊具为整体伸缩结构的20英尺与40英尺；因实际使用时主要以20英尺集装箱为主，40英尺集装箱较少，导致了40英尺吊具功能的无法合理利用，使吊具整体重量，增加了整机重量、制造成本及使用成本；吊臂长度轴线方向为直线，无法实现跨排装卸集装箱或件杂散货作业，降低了生产效率；配重为固定式结构与前端无附加支撑，在某些工况下整机重心移至前部，增加了倾翻的可能性，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种正面吊运机，以改善现有的吊运机存在安全隐患、生产效率低且适用范围小的问题。
本实用新型的目的在于提供一种起重设备，以改善现有的吊运机存在安全隐患、生产效率低且适用范围小的问题。
本实用新型是这样实现的：
基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种正面吊运机，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，所述弧形吊臂的一端铰接于所述车身的尾部，所述俯仰油缸铰接于所述车身，所述俯仰油缸的输出端与所述弧形吊臂的中部铰接，所述弧形吊臂呈弧形，所述弧形吊臂的内侧朝向所述车身设置，所述组合式吊具安装于所述弧形吊臂远离所述车身的一端，且所述组合式吊具与所述弧形吊臂可拆卸连接；
所述集电装置安装于所述弧形吊臂的外侧，且所述集电装置设置有储电设备，所述储电设备与所述车身内的电器电性连接；
所述配重总成安装于所述车身的尾部，所述支撑装置安装于所述车身的前部。
在本实施例的一种实施方式中：所述配重总成包括固定节、活动节和配重块，所述固定节安装于所述车身尾部，所述活动节与所述固定节滑动连接，所述活动节沿所述车身的长度方向相对于所述固定节滑动，所述配重块安装于所述活动节。
在本实施例的一种实施方式中：所述弧形吊臂包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂的一端与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的长度方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂，所述组合式吊具安装于所述伸缩臂远离所述基本臂的一端，在所述基本臂上沿所述基本臂朝向所述组合式吊具的方向依次设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述基本臂通过所述尾铰座与所述车身铰接，所述基本臂通过所述变幅油缸铰座与所述俯仰油缸的输出端铰接，所述集电装置安装于所述基本臂远离所述车身的一侧。
在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。
在本实施例的一种实施方式中：所述组合式吊具包括动力输出装置、转台支撑装置、侧移装置和吊具，所述动力输出装置包括回转马达和转动部，所述转动部固定安装于所述回转马达的动力输出轴；所述转台支撑装置包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁，所述转台上部安装于所述弧形吊臂，所述转动机构设置于所述转台上部和转台下部之间，所述支撑梁与所述转台下部固定连接，所述回转马达固定安装于所述转台上部，所述转动部驱动所述转动机构转动；所述侧移装置包括侧移横梁和侧移机构，所述侧移横梁的两侧均设置有所述侧移机构，所述侧移横梁安装于所述支撑梁；所述侧移机构一端与所述支撑梁转动连接，另外一端与所述侧移横梁转动连接；所述吊具包括吊架和锁销部，所述吊架与所述侧移横梁可拆卸连接，所述锁销部固定安装于所述吊架。
在本实施例的一种实施方式中：所述转台上部与所述弧形吊臂转动连接，所述正面吊运机还包括连接油缸，所述连接油缸的底座铰接于所述弧形吊臂，所述连接油缸的输出端铰接于所述转台上部，所述连接油缸和所述动力输出装置分别位于所述转台上部与所述弧形吊臂连接处的两侧。
在本实施例的一种实施方式中：所述弧形吊臂上设置有支座和连接件，所述支座与所述弧形吊臂转动连接，所述连接油缸通过所述支座与所述弧形吊臂连接，所述连接油缸与所述支座转动连接，所述连接件的一端与所述弧形吊臂铰接，所述连接件的另一端与所述转台上部铰接。
在本实施例的一种实施方式中：所述支撑装置包括支撑盘、支撑油缸、伸缩梁和伸缩油缸，所述伸缩油缸安装于所述车身，所述伸缩梁安装于所述伸缩油缸的输出端，所述支撑油缸安装于所述伸缩梁远离所述伸缩油缸的一端，所述支撑盘安装于所述支撑油缸的输出端。
在本实施例的一种实施方式中：所述正面吊运机还包括驱动桥总成和转向桥总成，所述驱动桥总成安装于所述车身的前端，所述转向桥总成安装于所述车身的后端。
基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种起重设备，包括如上所述的正面吊运机。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：
本实用新型提供的正面吊运机既可装卸集装箱又可通过切换成不同的取物装置实现对件杂散货的装卸，可以极大的提高正面吊运机的生产效率，同时也可方便跨排装卸集装箱或件杂散货作业，这种正面吊运机具有收集太阳光能量的功能，可以节约能耗，具有可根据集装箱规格方便实时切换成不同规格吊具的组合式吊具，具备满足特殊工况下工作的支撑装置与伸缩式配重结构等多个功能特征。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型实施例1提供的正面吊运机在第一视角的示意图；
图2示出了本实用新型实施例1提供的正面吊运机在第二视角的示意图；
图3示出了本实用新型实施例1提供的正面吊运机在第三视角的示意图；
图4示出了本实用新型实施例1提供的支撑装置的示意图；
图5示出了本实用新型实施例1提供的配重总成的示意图；
图6示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂的示意图；
图7示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂的第一种剖视图；
图8示出了本实用新型实施例1提供的弧形吊臂的第二种剖视图；
图9示出了本实用新型实施例1提供的组合式吊具在第一视角的示意图；
图10示出了本实用新型实施例1提供的组合式吊具在第二视角的示意图；
图11示出了本实用新型实施例1提供的组合式吊具在第三视角的示意图；
图12示出了本实用新型实施例1提供的连接油缸的示意图；
图13示出了本实用新型实施例1提供的第二种正面吊运机的示意图；
图14示出了本实用新型实施例1提供的第三种正面吊运机的示意图；
图15示出了本实用新型实施例1提供的第四种正面吊运机的示意图。
图中：101-车身；102-弧形吊臂；103-组合式吊具；104-俯仰油缸；105-集电装置；106-配重总成；107-支撑装置；108-伸缩油缸；109-伸缩梁；110-支撑油缸；111-支撑盘；112-固定节；113-活动节；114-配重块；115-基本臂；116-伸缩臂；117-锁紧装置；118-伸缩机构；119-转台支撑装置；120-动力输出装置；121-侧移装置；122-吊具；123-连接油缸；124-支座；125-连接件；126-抓斗装置；127-吊钩装置；128-货叉。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图12，本实施例提供了一种正面吊运机，包括车身101、俯仰油缸104、弧形吊臂102、组合式吊具103、集电装置105、配重总成106和支撑装置107，弧形吊臂102的一端铰接于车身101的尾部，俯仰油缸104铰接于车身101，俯仰油缸104的输出端与弧形吊臂102的中部铰接，俯仰油缸104可以是设置为两个，分别安装于弧形吊臂102的两侧，弧形吊臂102呈弧形，弧形吊臂102的内侧朝向车身101设置，组合式吊具103安装于弧形吊臂102远离车身101的一端，且组合式吊具103与弧形吊臂102可拆卸连接；
集电装置105安装于弧形吊臂102的外侧，且集电装置105设置有储电设备，储电设备与车身101内的电器电性连接；
配重总成106安装于车身101的尾部，支撑装置107安装于车身101的前部。
本实施例提供的正面吊运机既可装卸集装箱又可通过切换成不同的取物装置实现对件杂散货的装卸，可以极大的提高正面吊运机的生产效率，同时也可方便跨排装卸集装箱或件杂散货作业，这种正面吊运机具有收集太阳光能量的功能，可以节约能耗，具有可根据集装箱规格方便实时切换的组合式吊具103，具备满足特殊工况下工作的支撑装置107与伸缩式配重结构等多个功能特征。
其中，车身101可以是由车架总成、驾驶室总成和动力总成等结构构成，驾驶室总成设置于车架总成上，是设备的操控中心，其内部设置有各操纵控制手柄、按钮、仪表等装置，用于操控、检测设备的各机构及相关数据反馈；车架总成为整机的支撑主件，由车架体、油箱、梯子平台等附件组成；动力总成为整机的动力源，由发动机、变速箱、传动轴等组成，设置于车架总成内部，集电装置105可以是和动力总成电性连接。
配重总成106包括固定节112、活动节113和配重块114，固定节112安装于车身101尾部，活动节113与固定节112滑动连接，活动节113沿车身101的长度方向相对于固定节112滑动，配重块114安装于活动节113。其中，固定节112和活动节113的横截面可以是呈四边形、三角形或者其他形状，活动节113与固定节112之间的四角位置设置有减少摩擦的滑块，配重油缸设置于固定节112与活动节113之间，用于控制活动节113的伸缩动作，从而实现配重块114与设备使用时重心之间距离的调节，调节方式为通过控制器自动计算距设备重心之间的距离，然后通过自动调节进入配重油缸的液压油量，从而实现配重油缸准确伸缩长度的控制。
弧形吊臂102包括基本臂115、伸缩臂116、伸缩机构118和用于固定基本臂115与伸缩臂116的锁紧装置117，基本臂115呈弧形，伸缩臂116的一端与基本臂115滑动连接，伸缩臂116沿基本臂115的长度方向相对于基本臂115滑动，伸缩臂116通过伸缩机构118与基本臂115连接，锁紧装置117安装于基本臂115，组合式吊具103安装于伸缩臂116远离基本臂115的一端，在基本臂115上沿基本臂115朝向组合式吊具103的方向依次设置有变幅油缸铰座和尾铰座，基本臂115通过尾铰座与车身101铰接，基本臂115通过变幅油缸铰座与俯仰油缸104的输出端铰接，集电装置105安装于基本臂115远离车身101的一侧。
伸缩机构118包括液压马达、齿轮和齿条，液压马达安装于伸缩臂116，液压马达驱动连接齿轮，齿条安装于基本臂115，齿轮与齿条啮合。
组合式吊具103包括动力输出装置120、转台支撑装置119107、侧移装置121和吊具122，动力输出装置120包括回转马达和转动部，转动部固定安装于回转马达的动力输出轴；转台支撑装置119107包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁，转台上部安装于弧形吊臂102，转动机构设置于转台上部和转台下部之间，支撑梁与转台下部固定连接，回转马达固定安装于转台上部，转动部驱动转动机构转动；侧移装置121包括侧移横梁和侧移机构，侧移横梁的两侧均设置有侧移机构，侧移横梁安装于支撑梁；侧移机构一端与支撑梁转动连接，另外一端与侧移横梁转动连接；吊具122包括吊架和锁销部，吊架与侧移横梁可拆卸连接，锁销部固定安装于吊架。
转台上部与弧形吊臂102转动连接，正面吊运机还包括连接油缸123，连接油缸123的底座铰接于弧形吊臂102，连接油缸123的输出端铰接于转台上部，连接油缸123和动力输出装置120分别位于转台上部与弧形吊臂102连接处的两侧。连接油缸123可以在正面吊运机工作时起到缓冲的作用。
弧形吊臂102上设置有支座124和连接件125，支座124与弧形吊臂102转动连接，连接油缸123通过支座124与弧形吊臂102连接，连接油缸123与支座124转动连接，连接件125的一端与弧形吊臂102铰接，连接件125的另一端与转台上部铰接。
支撑装置107包括支撑盘111、支撑油缸110、伸缩梁109和伸缩油缸108，伸缩油缸108安装于车身101，伸缩梁109安装于伸缩油缸108的输出端，支撑油缸110安装于伸缩梁109远离伸缩油缸108的一端，支撑盘111安装于支撑油缸110的输出端。支撑装置107可以设置于车架总成的前端，伸缩梁109套设于车架体两侧的主梁内部，支撑油缸110设置于伸缩梁109的端部，支撑盘111设置于支撑油缸110活塞杆端部，伸缩油缸108设置于车架体主梁与伸缩梁109之间，用于驱动伸缩梁109的伸缩动作，当起吊幅度大及装卸货物重量大时，伸缩油缸108驱动伸缩梁109从车架体主梁中伸出，支撑油缸110伸出通过支撑盘111与地面接触，增加了设备使用时的整体稳定性。
正面吊运机还包括驱动桥总成和转向桥总成，驱动桥总成安装于车身101的前端，转向桥总成安装于车身101的后端。即驱动桥总成用于驱动车身101的前轮，正面吊运机的驱动力由前轮的提供，转向桥总成与车身101的后轮连接，正面吊运机通过控制后轮的方向来控制车身101前进或者后退的方向。
参阅图13至图15，在本实施例中，本实施例可以通过将组合式吊具103拆卸后，安装抓斗装置126来实现对件形货物的装卸；本实施例也可以通过将组合式吊具103拆卸后，安装吊钩装置127来实现对杂、散货的装卸；本实施例还可以通过将组合式吊具103拆卸后，安装上货叉128来实现对件杂货等货物的装卸。
实施例2
本实施例提供了一种起重设备，包括如上的正面吊运机。
本实施例提供的起重设备既可装卸集装箱又可通过切换成不同的取物装置实现对件杂散货的装卸，可以极大的提高正面吊运机的生产效率，同时也可方便跨排装卸集装箱或件杂散货作业，这种正面吊运机具有收集太阳光能量的功能，可以节约能耗，具有可根据集装箱规格方便实时切换的组合式吊具103，具备满足特殊工况下工作的支撑装置107与伸缩式配重结构等多个功能特征。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。