本实用新型属于起重器技术领域，具体涉及一种电磁起重器。
背景技术：
电磁起重器是内部带有铁芯，利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置，也叫起重电磁铁，通常制成条形或蹄形。铁芯需要使用容易磁化，又容易消失磁性的软铁或硅钢来制做，并通过手柄控制其通电/断电，在该电磁起重器通电时，其具有有磁性，断电后就磁力随之消失，在日常生活中有极其广泛的应用。
但是，现有的电磁起重器对物品进行吊运时，需通过人工手动的转动该电磁起重器的手柄，使该电磁起重器处于关闭状态；当操作人员靠近该电磁起重器并对其进行关闭时，该电磁起重器所吸附的物品则会落下，在该物品落下的过程中对操作人员带来一定的安全隐患。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种电磁起重器，通过控制器控制第一执行器动作，使第一执行器的执行端控制该起重器本体的关闭，使该电磁起重器在工作的过程中，不需要通过操作人员操纵其控制手柄使其关闭，从而消除了该电磁起重器在关闭的过程中，其吸附的物品的下落对操作人员带来的安全隐患。
本实用新型通过以下技术方案具体实现：
一种电磁起重器，包括起重器本体、第一执行器和控制器；所述第一执行器设置在所述起重器本体上，且所述第一执行器的执行端与所述起重器本体的控制手柄配合；所述第一执行器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一执行器的执行端动作，并通过所述控制手柄关闭所述起重器本体。
作为本实用新型的进一步优化，该电磁起重器还包括第二执行器，所述第二执行器设置在所述起重器本体上；所述第二执行器的执行端与所述起重器本体的控制手柄限位配合；所述第二执行器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第二执行器锁止/解锁所述控制手柄。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一执行器为第一电磁控制器；所述第二执行器为第二电磁控制器。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一电磁控制器和所述第二电磁控制器均为分合闸电磁铁。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一电磁控制器包括第一铁芯以及第一电磁线圈；所述第一电磁线圈套设于所述第一铁芯上，并控制所述第一铁芯的伸缩移动；所述第一铁芯与所述控制手柄配合。
作为本实用新型的进一步优化，所述第二电磁控制器包括第二铁芯以及第二电磁线圈；所述第二电磁线圈套设于所述第二铁芯上，并控制所述第二铁芯的伸缩移动；所述第二铁芯与所述控制手柄配合。
作为本实用新型的进一步优化，该电磁起重器还包括支架，所述第一执行器和第二执行器均通过所述支架设置在所述起重器本体上。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一执行器的执行端设置有拉钩，所述第一执行器通过所述拉钩与所述控制手柄连接。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一执行器还包括用于控制所述第一执行器的执行端回位的第一复位弹簧。
作为本实用新型的进一步优化，所述第二执行器还包括用于控制所述第二执行器的执行端回位的第二复位弹簧。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
该第一执行器的执行端与起重器本体上的控制手柄传动连接，使该电磁起重器在吊运的过程中，可以通过第一执行器控制该起重器本体的关闭，从而避免了通过操作人员手动控制其控制手柄使该起重器本体关闭，进而消除了在关闭该起重器本体时，其吸附的物品下落对操作人员带来的安全隐患；此外，该起重器本体上的第二执行器可以对起重器本体的控制手柄起限制作用，可以有效的防止该控制手柄自动的关闭，或因操作人员的操作失误，使该电磁起重器关闭，从而避免了该电磁起重器所吸附的物品的掉落，进而防止掉落的物品对其他物品造成损失或者发生其他的意外事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种电磁起重器的结构示意图。
附图标记：
1、起重器本体；
2、第一执行器；
3、第一铁芯；
4、控制器；
5、第二执行器；
6、第二铁芯；
7、支架；
8、拉钩。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例一：
一种电磁起重器，包括起重器本体1、第一执行器2和控制器4；所述第一执行器2设置在所述起重器本体1上，且所述第一执行器2的执行端与所述起重器本体1的控制手柄配合；所述第一执行器2与所述控制器4电连接，所述控制器4控制所述第一执行器2的执行端动作，并通过所述控制手柄关闭所述起重器本体1。
基于上述结构的一种电磁起重器，该第一执行器2的执行端与起重器本体1的控制手柄传动连接，通过控制器4控制第一执行器2动作，使第一执行器2的执行端控制手柄的转动，使该起重器本体1关闭。
因此，与现有的电磁起重器相比，本实用新型所述的一种电磁起重器的控制方式改变了，其不需要通过人工手动的操纵控制手柄使其关闭，从而消除了起重器本体1在关闭的过程中，其所吸附的物品从电磁起重器本体1上掉落，对操作人员带来的安全隐患。
该电磁起重器的具体使用方式如下：
将该起重器本体1固定安装在起重机上，通过起重机来吊运物品；先通过起重机将该起重器本体1移动至被吊运的物品的上方，再缓慢的将起重器本体1放置被吊运的物品上，然后操作人员通过转动该起重器本体1的控制手柄，使该起重器本体1处于开启状态，其与被吊运的物品的接触面产生吸力，并将该物品吸附；其次，通过起重机将该物品向上提拉，使被吊运的物品悬空，并将该物品移动至吊运后的位置，然后通过控制器4控制第一执行器2工作，使第一执行器2的执行端将起重器本体1的控制手柄转动，使该起重器本体1处于关闭状态，此时，该起重器本体1的吸力消失，并与被吊运的物品分离，就可以进行下一次的吊运。
其中，需要吊运的物品应该是能通过磁性吸附的物品，例如，铁、钢等制品。
优化的，该起重器本体1上设置有吊环，该起重器本体1通过吊环与起重机固定连接。
优化的，该吊环由钢锻造而成，使吊环不容易变形断裂，从而进一步的提高该起重器本体1的安全性。
实施例二：
如图1所示，一种电磁起重器，包括起重器本体1、第一执行器2和控制器4；所述第一执行器2设置在所述起重器本体1上，且所述第一执行器2的执行端与所述起重器本体1的控制手柄配合；所述第一执行器2与所述控制器4电连接，所述控制器4控制所述第一执行器2的执行端动作，并通过所述控制手柄关闭所述起重器本体1。
优化的，该电磁起重器还包括第二执行器5，第二执行器5也设置在起重器本体1上；该第二执行器5的执行端与起重器本体1的控制手柄限位配合；第二执行器5与控制器4电连接，并通过控制器4控制第二执行器5锁止/解锁控制手柄。
具体的，第二执行器5通过卡设的方式将起重器本体1的控制手柄卡设，使该起重器本体1处于开启的状态，且不能关闭；即，当起重器本体1处于开启状态时，第二执行器5的执行端则将手柄卡设，从而防止手柄向关闭状态转动，或者防止因操作人员的操作失误而导致电磁起重器突然关闭的情况的发生。
优化的，第一执行器2为第一电磁控制器，第二执行器5为第二电磁控制器。
优化的，第一电磁控制器和第二电磁控制器均为分合闸电磁铁。
优化的，第一电磁控制器包括第一壳体以及设置与第一壳体内的第一铁芯3和第一电磁线圈，第一电磁线圈套设于第一铁芯3的一端，第一铁芯3的另一端伸出所述第一壳体并与控制手柄配合连接，从而通过第一电磁线圈的通/断电来控制第一铁芯3的伸缩移动；其中，第一铁芯3为第一电磁控制器的执行端，通过控制器4对第一电磁控制器通电，使第一电磁控制器中的第一电磁线圈对第一铁芯3产生吸力，使第一铁芯3收缩，进而使第一电磁控制器可以关闭起重器本体1。
优化的，第二电磁控制器包括第二壳体以及设置于第二壳体内的第二铁芯6和第二电磁线圈，第二电磁线圈套设于第二铁芯6的一端，第二铁芯6的另一端伸出所述第二壳体并与控制手柄配合连接，从而通过第二电磁线圈的通/断电来控制第二铁芯6的伸缩移动，其中，第二铁芯6为第二电磁控制器的执行端，通过控制器4对第二电磁控制器通电，使第二电磁控制器中的第二电磁线圈的第二铁芯6产生吸力，使第二铁芯6移动，进而使第二电磁控制器可以解锁对起重器本体1的控制手柄的限制。
优化的，该电磁起重器还包括支架7，第一电磁控制器和第二电磁控制器均通过支架7连接固定在起重器本体1上。
优化的，第一执行器2的执行端上设置有拉钩8，第一执行器2通过拉钩8与起重器本体1的控制手柄传动连接，进而控制起重器本体1的关闭。
优化的，第一电磁控制器还包括用于控制第一铁芯3回位的第一复位弹簧。
具体的，第一铁芯3插设在第一电磁控制器上，第一复位弹簧则套设在第一铁芯3，且第一复位弹簧的两端分别与第一电磁控制器的第一壳体和第一铁芯3远离第一电磁线圈的一端连接。当操作人员通过控制器4控制第一电磁控制器通电时，第一电磁线圈产生磁场使得第一铁芯3在磁场的作用下收缩移动并压缩第一复位弹簧，进而带动拉钩8拉动控制手柄转动至关闭位置，使起重器本体1处于关闭状态；当操作人员通过控制器控制第一电磁控制器与电源断开时，第一电磁控制器的磁场消失而失去对第一铁芯3的作用力，第一铁芯3则会受到第一复位弹簧的回复力恢复到原来的位置上，以便下次工作。
优化的，第二电磁控制器还包括用于控制第二铁芯6回位的第二复位弹簧。
具体的，第二铁芯6插设在第二电磁控制器上，第二复位弹簧则套设在第二铁芯3上，且第二复位弹簧的两端分别与第二电磁控制器的第二壳体和第二铁芯6远离第二电磁线圈的一端连接。当需要将起重器本体1关闭时，操作人员可以通过控制器4先控制第二电磁控制器通电，第二电磁线圈产生磁场使得第二铁芯6在磁场的作用下收缩移动并压缩第二复位弹簧，从而使第二铁芯6对控制手柄的限位解除；此时，操作人员再通过控制器4控制第一电磁控制器，使第一电磁控制器控制起重器本体1的控制手柄，使控制手柄转动到关闭的位置；当起重器本体1关闭后，操作人员关闭控制器4，使第一电磁控制器与第二电磁控制器均与电源断开，第一电磁线圈与第二电磁线圈产生的磁场消失，此时，第一电磁线圈对第一铁芯3的吸力以及第二电磁线圈对第二铁芯6的吸力均会消失，第一铁芯3则会受到第一复位弹簧的回复力恢复到原来的位置上，第二铁芯6则会受到第二复位弹簧的回复力恢复到原来的位置上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。