本实用新型属于供电技术领域，尤其涉及一种防止场桥供电中断的接地弓。
背景技术：
目前在港口集装箱码头作业场，场桥作为运载工具，经常要在场地上移动。沿场桥横向移动的路径上，设有自上而下排列的供电正极线、负极线及地线，场桥通过其上设置的受电弓的正极弓和负极弓分别与正极线、负极线滑动接触获得，而场桥上积累的电势则通过负极弓下部的接地弓滑动接触地线得以释放。当场桥转换区域离开作业场时，需要将正极弓、负极弓和接地弓收起。现有技术采用接地弓上端与受电弓的负极弓连接将二者做成连体结构，实现收放联动，该结构属于刚性连接收放联动，经常发生接地弓在地线上滑动接触出现撞击时，使接地弓突然弹开，造成与其连接的负极弓也同时弹开而脱离负极线，导致场桥突然断电。专利文献公开号205346661U公开了一种防场桥供电中断的接地弓，包括上端连接负极弓的竖直框架板1及在所述竖直框架板下端连接的弓头2，所述弓头2由设有竖直铰轴22的支撑板21，对称铰接在所述竖直铰轴22两侧的左右铰接臂231、232、分别设置在所述左右铰接臂端部的滑刷电源地线的竖直电刷251、252及连接在左右铰接臂间的弹簧24构成，所述弓头2通过支撑板21安装在竖直框架板1的底端，左右铰接臂间的夹角α为100°-170°。竖直框架板1分割为由水平铰轴3铰接的上下框架板11、12，并在水平铰轴3上安装一扭簧4，所述扭簧的两施力端分别抵压在上下框架板11、12上，初始状态下的下框架板12的板面相对竖直上框架板11的板面向竖直电刷侧倾斜角度θ为15°-30°。该项专利技术可以缓解现有技术的刚性联动结构造成场桥供电中断的现象。但是，仍然存在问题：虽然接地弓与负极弓通过扭簧形成非刚性连接，但由于接地线自然状态下并非完全平滑，且扭簧的力矩不便于控制，当场桥处于2m/s高速横移的常规工况下，接地弓在地线上滑动接触时依然容易造成撞击，使接地弓突然弹开，造成与其连接的负极弓也同时弹开而脱离负极线，导致场桥突然断电，进入停机状态，严重影响正常作业。此外，由于地面轨道的平面度并非理想状态，场桥在横向移动过程中会存在竖直方向的位移，也会造成接地弓脱离地线，从而使累积电势不能及时释放，存在装置带电的危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种防止场桥供电中断的接地弓，可以消除接地弓弹跳现象对受电弓取电的影响，并且弥补了由于场桥位移偏差造成接地弓脱离地线的隐患，确保场桥正常供电。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防止场桥供电中断的接地弓，包括与受电弓的正极弓驱动电机连接的接地弓及其接地弓头，其特征是：所述接地弓头顶端铰接有柔性联动机构，柔性联动机构通过滑轮组驱动机构与受电弓的正极弓驱动电机连接，所述柔性联动机构包括上臂、拉杆、平衡杆和下臂，所述接地弓头分别与平衡杆和上臂铰接，所述上臂另一端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与底座铰接，平衡杆另一端与下臂上端铰接，下臂上端并与上臂铰接，下臂下端铰接有异形板，所述上臂、拉杆和下臂构成四连杆柔性联动机构。
所述滑轮组驱动机构包括上滑轮、中间滑轮组、下滑轮组和钢丝绳，所述上滑轮与受电弓的正极弓支架销接，中间滑轮组与底座销接，下滑轮组与底座底部销接，所述钢丝绳上端与正极弓驱动电机固接，钢丝绳依次通过上滑轮、中间滑轮组和下滑轮组与铰接在底座底端的异形板固接，滑轮组和钢丝绳构成滑轮组驱动机构。
所述下臂通过接地弓下臂扭簧与异形板连接。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用钢丝绳和滑轮组驱动的四连杆机构，且该机构为受电弓的从动部分，由受电弓电机推杆的压缩带动钢丝绳，以及接地弓下臂扭簧的反向牵引使接地弓头伸出。因而，扭簧的扭矩及钢丝绳的拉力使竖直电刷贴紧在电源地线上进行滑刷，即使在场桥沿横向移动中由于线体的不平滑产生撞击而使接地弓弹开的情况下，由于受电弓与接地弓四连杆机构为铰接，且推杆电机的行程在伸出或缩回两种状态下均为定值，受电弓不会因为接地弓弹开产生硬性联动，能够有效防止场桥断电。加之接地弓的自重及扭簧的扭力矩再次带动钢丝绳张紧使接地弓返回，具有明显缓冲作用，不妨碍场桥继续释放累积电势，保证场桥设备上不带电，安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是接地弓及与其连接的受电弓的结构示意图；
图3是现有技术场桥接地弓的结构示意图。
图中：5、正极弓驱动电机，6、上滑轮，7、钢丝绳，8、中间滑轮组，9、下滑轮组，13、接地弓下臂扭簧，14、异形板，15、接地弓头，16、上臂，17、拉杆，18、平衡杆，19、下臂，20、底座，26、受电弓，26-1、支架。图3中：1、竖直框架板，11、上框架板，12、下框架板，2、弓头，21、支撑板，22、竖直铰轴，231、右铰接臂，232、左铰接臂，24、弹簧，251-252、竖直电刷，3水平铰轴，4、扭簧。
具体实施方式
下面结合较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
详见附图，本实施例提供了一种防止场桥供电中断的接地弓，包括与受电弓26的正极弓驱动电机连接的接地弓及其接地弓头15，所述接地弓头顶端铰接有柔性联动机构，柔性联动机构通过滑轮组驱动机构与受电弓的正极弓驱动电机连接，所述柔性联动机构包括上臂16、拉杆17、平衡杆18和下臂19，所述接地弓头分别与平衡杆和上臂铰接，所述上臂另一端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与底座20铰接，平衡杆另一端与下臂上端铰接，下臂上端并与上臂铰接，下臂下端铰接有异形板14，所述上臂、拉杆和下臂构成四连杆柔性联动机构。所述滑轮组驱动机构包括上滑轮6、中间滑轮组8、下滑轮组9和钢丝绳7，所述上滑轮与受电弓的正极弓支架26-1销接，中间滑轮组与底座中部销接，下滑轮组与底座底部销接，所述钢丝绳上端与正极弓驱动电机5固接，钢丝绳依次通过上滑轮、中间滑轮组和下滑轮组与铰接在底座底端的异形板14固接，滑轮组和钢丝绳构成滑轮组驱动机构。所述下臂通过接地弓下臂扭簧13与异形板连接。
工作原理
正极弓驱动电机的压缩带动钢丝绳，且正极弓驱动电机的行程在伸出或缩回两种状态下均为定值，接地弓下臂扭簧的反向牵引使接地弓头保持伸出，钢丝绳与接地弓下臂扭簧均为非刚性牵引，且受电弓与接地弓四连杆机构为铰接，即使在场桥沿横向移动中由于线体的不平滑产生撞击而使接地弓弹开的情况下，受电弓也不会因为接地弓弹开产生硬性联动，能够有效防止场桥断电。接地弓的自重及接地弓下臂扭簧的反向扭力矩可以在接地弓弹开的情况下再次带动钢丝绳张紧使接地弓返回，具有明显缓冲作用，不妨碍场桥继续释放累积电势，保证场桥设备上不带电，安全。
上述参照实施例对该一种防止场桥供电中断的接地弓进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。