一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于打捞装置领域。更具体地说，本发明涉及一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置。
【背景技术】
[0002]目前，在中国境内掩埋着很多战争时期遗留的化学武器，其中大部分掩埋在江流湖海中，需要将其打捞出来。但由于我国特殊的历史情况，世界上没有经验可以借鉴，我国对这方面的研究也比较少，很多情况下采用人工方式和截流抽水打捞，效率低、成本大以及具有一定的危险性，需要研究出更安全更节省的打捞装置，为我国人民的人生安全和环境提供保障。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种定位装置，旨在通过机构的调整在不同工作环境下实现对遗留化学武器的定位，为遗留化学武器的打捞做好定位准备，同时为挖掘装置提供支座;提供一种水下打捞装置，旨在安全有效地冲刷泥层，并能够挖掘到到一定的深度，将裸露的遗留化学武器安全的打捞。
[0004]本发明提供一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其包括:
[0005]定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸；
[0006]水下打捞装置，其包括:
[0007]与所述臂架连接的连接杆，所述连接杆上绑缚有液压水管，所述液压水管的头端连接至所述船体上的储水罐，且所述液压水管沿着所述臂架和所述连接杆连接至喷嘴；
[0008]设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构，所述金属框架结构连接在一平衡油缸的输出端；
[0009]设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴；
[0010]和设置在所述金属框架结构上的高压水栗，所述高压水栗与所述液压水管连接。优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述臂架为采用销轴连接的三节折臂式臂架。
[0011]优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，每节折臂式臂架上都设置有驱动该折臂式臂架运动的所述油缸。
[0012]优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述喷嘴和所述电磁吸盘间隔设置。
[0013]优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述喷嘴可转动的设置在所述金属框架的底端面。
[0014]优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，每两个所述电磁吸盘之间设置有至少两排喷嘴。
[0015]优选的是，所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述金属框架结构的底端面还设置有一水平传感器，所述水平传感器将其检测到的水平信号上传至控制器中，所述控制器根据所述水平信号向所述平衡油缸发送平衡命令，所述平衡油缸开始工作。
[0016]本发明与现有技术相比，其优点主要是:
[0017]1.能够采用机械装备进行打捞，效率高。
[0018]2.定位装置能够提供一定的工作范围，满足不同工作环境的需要，对水流也具有一定的抗性，同时方便安装电磁吸盘及高压水栗系统。
[0019]3.水下打捞装置避免了对锈蚀严重的遗留化学武器的机械式破坏。
[0020]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0021]图1是本发明提供的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置的结构示意图；
[0022]图2是本发明提供的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置的局部放大图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0024]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0025]如图1和图2所示，本发明提供一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其包括:
[0026]定位装置，其包括与船体I固定的回转支座2，与所述回转支座2连接的臂架3，和驱动所述臂架3转动的油缸4;
[0027]水下打捞装置，其包括:
[0028]与所述臂架3连接的连接杆5，所述连接杆5上绑缚有液压水管，所述液压水管的头端连接至所述船体I上的储水罐，且所述液压水管沿着所述臂架3和所述连接杆5连接至喷嘴；
[0029]设置在所述连接杆5的末端并与所述连接杆5可转动的连接的金属框架结构6，所述金属框架结构6连接在一平衡油缸1的输出端；
[0030]设置在所述金属框架结构6的底端面的电磁吸盘7和所述喷嘴9;
[0031]和设置在所述金属框架结构6上的高压水栗8，所述高压水栗8与所述液压水管连接。
[0032]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述臂架3为采用销轴连接的三节折臂式臂架。
[0033]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，每节折臂式臂架上都设置有驱动该折臂式臂架运动的所述油缸4。
[0034]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述喷嘴9和所述电磁吸盘7间隔设置。
[0035]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述喷嘴9可转动的设置在所述金属框架6的底端面。
[0036]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，每两个所述电磁吸盘7之间设置有至少两排喷嘴9。
[0037]所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置中，所述金属框架结构6的底端面还设置有一水平传感器，所述水平传感器将其检测到的水平信号上传至控制器中，所述控制器根据所述水平信号向所述平衡油缸发送平衡命令，所述平衡油缸10开始工作。
[0038]1.定位过程:
[0039]定位装备采用三节臂架3，每节臂架都能通过液压油缸的驱动够实现独自的转动，通过三节臂架的转动来控制末端高压水栗系统8以及电磁吸盘7的位置，能够根据不同的工作环境进行调节，实现其定位功能。回转支座2能实现回转功能，带动整个臂架系统进行水平方向的移动。当处于非工作状态时，臂架处于折叠状态，安放在船体I上；当处于工作状态时，回转机构通过转动，实现臂架水平方向的移动，再通过液压油缸的驱动，臂架系统从折叠状态变为如图所示的工作状态实现其定位功能。其次每节臂架上都附带有液压管道，液压管道也能够跟随臂架的转动而转动，液压管道用来输送水流到高压水栗系统8。
[0040]2.水下打捞过程:
[0041]水下挖掘装置采用电磁吸盘7附带高压水栗系统8。高压水栗系统8安装在金属框架结构上，电磁吸盘7安装在金属框架结构上。首先，水流通过液压管道，输送到通过高压水栗系统8，通过高压水栗系统8对淤泥进行冲刷，冲刷完成后，电磁吸盘工作，吸取遗留化学武器及其周围的金属物质。平衡油缸用于调整末端金属框架结构6的位置，使其处于水平状
??τ O
[0042]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于包括: 定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸； 水下打捞装置，其包括: 与所述臂架连接的连接杆，所述连接杆上绑缚有液压水管，所述液压水管的头端连接至所述船体上的储水罐，且所述液压水管沿着所述臂架和所述连接杆连接至喷嘴； 设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构，所述金属框架结构连接在一平衡油缸的输出端； 设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴； 和设置在所述金属框架结构上的高压水栗，所述高压水栗与所述液压水管连接。2.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述臂架为采用销轴连接的三节折臂式臂架。3.根据权利要求2所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，每节折臂式臂架上都设置有驱动该折臂式臂架运动的所述油缸。4.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述喷嘴和所述电磁吸盘间隔设置。5.根据权利要求4所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述喷嘴可转动的设置在所述金属框架的底端面。6.根据权利要求5所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，每两个所述电磁吸盘之间设置有至少两排喷嘴。7.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述金属框架结构的底端面还设置有一水平传感器，所述水平传感器将其检测到的水平信号上传至控制器中，所述控制器根据所述水平信号向所述平衡油缸发送平衡命令，所述平衡油缸开始工作。
【专利摘要】本发明提供一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其包括：定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸；水下打捞装置，其包括：与所述臂架连接的连接杆；设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构；设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴；和设置在所述金属框架结构上的高压水泵。本发明能够采用机械装备进行打捞，效率高，定位装置能够提供一定的工作范围，满足不同工作环境的需要，对水流也具有一定的抗性，同时方便安装电磁吸盘及高压水泵系统，避免了对锈蚀严重的遗留化学武器的机械式破坏。
【IPC分类】B66C1/06
【公开号】CN105621219
【申请号】CN201610131463
【发明人】许先凯, 张旻媛, 李游
【申请人】中交机电工程局有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月8日