一种可翻转可移动电磁吸盘手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接；所述电磁吸盘包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环。本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，通过转台设计，实现手臂多个角度设置；气缸完成横向移动，实现电磁吸盘末端工件移动至不同加工工位，并实现在不同工位多角度转动；同时，圆形铁芯上通过隔磁环均匀设置磁盘，可有效提高电磁吸盘吸力。
【专利说明】
一种可翻转可移动电磁吸盘手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，属于机器人制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，机器人在生产制造领域应用越来越广泛。机器手臂作为机器人主要执行机构，用于完成工件移动。其中，机器手臂完成移动自由度越多越灵活。在金属加工行业，结合多自由度的机器手臂完成工件在多个角度上的移动，目前多用夹具实现，但夹具占用空间较大，无法与多种加工工具相结合。
[0003]在钢板加工业中，对钢板不仅要用夹具固定，还要实现多角度的移动与转动。常见的气吸式手臂，只能实现对薄板和平整度较高钢板进行作用。无法对厚钢板提供强大的固定力和多角度的行程。
【实用新型内容】
[0004]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可翻转可移动电磁吸盘手臂。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘;所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接;所述电磁吸盘包括:壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接;所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘;所述壳体前端设置有盖体。
[0007]所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
[0008]所述气缸采用单作用气缸。
[0009]作为优选方案，所述壳体采用10号低碳钢制成。
[0010]作为优选方案，所述铁芯、磁盘采用8号低碳钢制成。
[0011 ]作为优选方案，所述盖体采用铝板制成。
[0012]有益效果:本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，通过转台设计，实现手臂多个角度设置;气缸完成横向移动，实现电磁吸盘末端工件移动至不同加工工位，并实现在不同工位多角度转动；同时，圆形铁芯上通过隔磁环均匀设置磁盘，可有效提高电磁吸盘吸力。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为电磁吸盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0016]如图1、2所示，一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座1、转台2、气缸3、手臂支架4、电磁吸盘5，所述转台2两端设置有转轴6，所述转轴6与底座I转动连接，所述气缸3设置在转台2上，气缸3活塞杆末端设置有手臂支架4，手臂支架4末端设置有电磁吸盘5;所述转台2上设置有固定柱、气路接口 7，所述气缸3通过固定柱与转台2相固定，气缸3气孔与气路接口 7相连接;所述电磁吸盘5包括:壳体51、铁芯52、线圈53、磁盘54、隔磁环55，所述壳体51内设置有线圈53，线圈53末端与壳体51相连接;所述铁芯52插入壳体51中部，铁芯52与壳体51之间设置有间隙;所述铁芯52设置为圆形，铁芯52前端面上通过隔磁环55，均匀设置有磁盘54;所述壳体51前端设置有盖体56。
[0017]所述手臂支架4上设置有两个电磁吸盘5。
[0018]所述气缸3采用单作用气缸。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于:还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘;所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接;所述电磁吸盘包括:壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接;所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘;所述壳体前端设置有盖体。2.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于:所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。3.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于:所述气缸采用单作用气缸。4.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于:所述壳体采用10号低碳钢制成。5.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于:所述铁芯、磁盘米用8号低碳钢制成。6.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于:所述盖体采用铝板制成。
【文档编号】B65G47/92GK205652828SQ201620349926
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月22日 公开号201620349926.6, CN 201620349926, CN 205652828 U, CN 205652828U, CN-U-205652828, CN201620349926, CN201620349926.6, CN205652828 U, CN205652828U
【发明人】宋萌瑶
【申请人】宋萌瑶