一种袋装物料全自动装卸装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种袋装物料全自动装卸装置，包括物料运输装置，所述物料运输装置一端设置有升降装置、左右平移装置、加速滚筒装置和自动装卸装置；本实用新型对于袋装物料的装卸无需人力，节省人工成本，降低人身安全因素。采用梯子型装车，袋装物料不至于歪倒，线体尾部可增加计数器，连接其他自动化设备，同时采用伺服电机控制，伸缩定位准确。
【专利说明】
一种袋装物料全自动装卸装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装卸装置，更具体地，涉及一种全自动的袋装物料装卸装置。
【背景技术】
[0002]现有的物料装卸装置是以人为主在输送机尾部搬卸货物，使得人工卸货物时需要从输送线上搬下货物，这样比较浪费体力，在纸箱码垛到一定高度时，人操作也有一定困难。由于这类输送线速度较快，对于人的操作有一定的安全隐患，而且若采用自动装卸，由于袋装物料本身的不稳定性，极可能造成倾倒。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，涉及一种能够代替人工操作的自动装卸装置，节省人工成本，提高人身安全同时，能保证袋装物料不倾倒。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]设计一种袋装物料全自动装卸装置，包括物料运输装置，其特征在于:所述物料运输装置一端设置有升降装置、左右平移装置、加速滚筒装置和自动装卸装置；
[0006]所述升降装置与所述自动装卸装置连接，在电机提供动力的情况下，升降装置通过丝杠传动带动抓取装置上下移动，所述上下移动是以输送带水平面为基准；
[0007]所述左右平移装置与所述升降装置连接，在电机提供动力的情况下，左右平移装置通过齿轮齿条传动带动升降装置从而带动抓取装置左右移动，所述左右移动是以垂直于输送带水平面的垂直面为基准；
[0008]所述自动装卸装置通过套设在升降装置的丝杆的法兰套件，与所述升降装置进行连接；
[0009]所述加速滚筒装置包括电动滚筒与固定轴承，电动滚筒可绕固定轴承旋转，所述加速滚筒装置水平放置。
[0010]进一步的，所述自动装卸装置由气缸、抓手板、框体、电机和感应装置等组成，所述气缸的一端与所述框体上侧通过铰接座铰接，气缸另一端与抓手板相连，所述抓手板在闭合时充当框体的下底面。
[0011]进一步的，所述升降装置由固定架、丝杆、轴承座、第一电机、齿轮、第二电机、升降导轨和传动装置等组成，所述丝杆和升降导轨以垂直于地面的方式，丝杆通过设置在固定架上的轴承座与固定架连接，升降导轨则是直接固设在固定架上，可与所述自动装卸装置相配合，所述丝杆由第一电机通过传动装置带动旋转，通过套设在丝杠上的法兰套组件带动自动装卸装置的升降。
[0012]进一步的，所述左右平移装置由伸缩导轨、固定板以及固设在固定板上的齿条组成，所述齿条设在固定板中部，所述固定板固设在运输装置上，所述齿条与所述第二电机通过传动装置传递转矩的齿轮进行配合，所述升降装置可以以伸缩导轨为运行轨迹进行左右运动。之所以采用伸缩导轨是因为运输装置宽度有限，而与之固设的左右平移装置的固定板也有限，为了配合不同宽度的车厢，因为需要设置伸缩导轨配合工作。
[0013]进一步的，在固定板上的所述齿条上下方均设置有伸缩导轨。
[0014]进一步的，所述运输装置为伸缩皮带输送机。
[0015]进一步的，所述齿条长度大于所述固定板长度，在所述运输装置的左右两侧设置有左右加固板，与齿条长度长于固定板长度的部分进行连接固定。
[0016]进一步的，所述法兰套组件包括下螺纹法兰和上法兰，以及与上法兰连接的支撑座，所述支撑座与所述自动装卸装置连接，升降装置的丝杆在电机的驱动下旋转，带动下螺纹法兰的旋转，升降，从而带动上法兰和支撑座的升降，进而带动自动装卸装置的升降。
[0017]工作方式:
[0018]人工或其它设备将袋装物料放至伸缩皮带输送机，输送至尾端，经加速滚筒装置加速，在电动滚筒的加速作用下，物料依靠惯性进入自动装卸装置，设置在自动装卸装置的感应装置感应到袋装物料进入自动装卸装置的内部后，升降装置升降至设定高度后即通过左右平移装置做左右平移定位，经左右平移装置移动至所述伸缩皮带输送机的第一层第一排第一个放料点，抓手板打开，物料落下，然后抓迅速回到原点等待下一个袋装物料进入抓手内，以类似的动作装满第一层第一排，伸缩机后退一个工位，装满第二层第一排，以此装满第三层第一排，第四层第一排，完成第一步装车动作。然后第二层第一排，第二层第二排，第二层第三排，完成第二个装车动作，以此类推进行“梯子型”装车，边后退边装车直至装车结束。
【附图说明】
[0019]利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
[0020]图1是本实用新型的整体的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型自动装卸装置主视图；
[0022]图3是本实用新型自动装卸装置松开状态示意图；
[0023]图4是本实用新型自动装卸装置闭合状态示意图；
[0024]图5是本实用新型升降装置的主视图；
[0025]图6是本实用新型升降装置的右视图；
[0026]图7是本实用新型的左右平移装置的主视图；
[0027]图8是本实用新型的左右平移装置的右视图；
[0028]图9是本实用新型的法兰套组件的主视图；
[0029]图10是本实用新型的整体俯视图。
【具体实施方式】
[0030]实施例1
[0031 ] 一种袋装物料全自动装卸装置，包括物料运输装置100，其特征在于:所述物料运输装置100—端设置有升降装置400、左右平移装置300、加速滚筒装置200和自动装卸装置500；
[0032]所述升降装置200与所述自动装卸装置500，通过套设在升降装置200的丝杆402的法兰套件进行连接，带动抓取装置上下移动，丝杆402通过设置在固定架上的轴承座403与固定架401连接。所述法兰套组件包括下螺纹法兰408和上法兰409，以及与上法兰409连接的支撑座410，所述支撑座与自动装卸装置500的框体503连接，升降装置的丝杆404在第一电机405的驱动下旋转，带动下螺纹法兰的旋转，升降，从而带动上法兰409和支撑座410的升降，进而带动自动装卸装置的升降。
[0033]所述升降装置还设置有升降导轨404，可与自动装卸装置相配合，自动装卸装置以升降导轨404为轨迹进行上下移动，增加运行稳定性。
[0034]所述左右平移装置300与所述升降装置400连接，升降装置400在第二电机406提供动力的情况下，通过传动装置带动齿轮407旋转，在齿轮407与设置于左右平移装置300的固定板301上的齿条302的配合下，升降装置以左右平移装置300的伸缩导轨303为运动轨迹进行左右平移，从而带动抓取装置500的左右移动，所述左右移动是以垂直于输送带水平面的垂直面为基准；
[0035]所述加速滚筒装置包括电动滚筒与固定轴承，电动滚筒可绕固定轴承旋转，所述加速滚筒装置水平放置。
[0036]所述自动装卸装置由气缸501、抓手板502、框体503、电机(图中未标示)和感应装置504等组成，所述气缸501的一端与所述框体503上侧通过铰接座铰接，气缸501另一端与抓手板502相连，所述抓手板在闭合时充当框体的下底面。
[0037]所述运输装置为四节式伸缩皮带输送机。
[0038]实施例2
[0039]固定板上的所述齿条上下方均设置有伸缩导轨。
[0040]本实施例其它技术方案同实施例1基本相同。在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。
[0041 ] 实施例3
[0042]所述左右平移装置上设置的齿条302长度大于所述固定板301长度，在所述运输装置的左右两侧设置有左右加固板600，与齿条302长度长于固定板301长度的部分进行连接固定。
[0043]本实施例其它技术方案同实施例1基本相同。在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。
[0044]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种袋装物料全自动装卸装置，包括物料运输装置，其特征在于:所述物料运输装置一端设置有升降装置、左右平移装置、加速滚筒装置和自动装卸装置； 所述升降装置与所述自动装卸装置连接，在电机提供动力的情况下，升降装置通过丝杠传动带动抓取装置上下移动，所述上下移动是以输送带水平面为基准； 所述左右平移装置与所述升降装置连接，在电机提供动力的情况下，左右平移装置通过齿轮齿条传动带动升降装置从而带动抓取装置左右移动，所述左右移动是以垂直于输送带水平面的垂直面为基准； 所述自动装卸装置通过套设在升降装置的丝杆的法兰套件，与所述升降装置进行连接； 所述加速滚筒装置包括电动滚筒与固定轴承，电动滚筒可绕固定轴承旋转，所述加速滚筒装置水平放置。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述自动装卸装置由气缸、抓手板、框体、电机和感应装置组成，所述气缸的一端与所述框体上侧通过铰接座铰接，气缸另一端与抓手板相连，所述抓手板在闭合时充当框体的下底面。3.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述升降装置由固定架、丝杆、轴承座、第一电机、第二电机、升降导轨、齿轮和传动装置组成，所述丝杆和升降导轨以垂直于地面的方式，丝杆通过设置在固定架上的轴承座与固定架连接，升降导轨则是直接固设在固定架上，可与所述自动装卸装置相配合，所述丝杆由第一电机通过传动装置带动旋转，通过套设在丝杠上的法兰套组件带动自动装卸装置的升降。4.根据权利要求3所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述左右平移装置由伸缩导轨、固定板以及固设在固定板上的齿条组成，所述齿条设在固定板中部，所述固定板固设在运输装置上，所述齿条与所述第二电机通过传动装置传递转矩的齿轮进行配合，所述升降装置以伸缩导轨为运行轨迹进行左右运动。5.根据权利要求4所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:在固定板上的所述齿条上下方均设置有伸缩导轨。6.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述运输装置为伸缩皮带输送机。7.根据权利要求3所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述法兰套组件包括下螺纹法兰和上法兰，以及与上法兰连接的支撑座，所述支撑座与所述自动装卸装置连接。8.根据权利要求4所述的一种袋装物料全自动装卸装置，其特征在于:所述齿条长度大于所述固定板长度，在所述运输装置的左右两侧设置有左右加固板，与齿条长度长于固定板长度的部分进行连接固定。
【文档编号】B65G47/90GK205652816SQ201620410481
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月7日 公开号201620410481.8, CN 201620410481, CN 205652816 U, CN 205652816U, CN-U-205652816, CN201620410481, CN201620410481.8, CN205652816 U, CN205652816U
【发明人】王保田
【申请人】广州宇跃自动化设备有限公司