一种自动整形排列输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动整形排列输送装置，包括框架、机械手、传送系统和移动设备；所述框架上侧安装有信号接收器a，所述框架上侧安装有电动机，所述框架上侧安装有导线，所述框架左侧设置有运行开关，所述安装有电源开关，所述框架下侧设置有传送系统，所述传送系统上侧安装有信号发射器a，且信号发射器a与信号接收器a电性连接，所述框架上侧安装有机械手，所述机械手上侧设置有伸缩杆，所述机械手安装有气缸，所述机械手安装移动夹，所述框架安装有移动设备，所述移动设备安装有主动轮，安装有手模夹具，可以在机械手进行夹取时对物品进行夹取，信号接收器与控制开关电性连接，可以进行自动夹取。
【专利说明】
一种自动整形排列输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种自动整形排列输送装置。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的不断提高，人工生产已经不能满足人们的需求，机械化上产已经逐渐取代了人工，然而在有些时候当生产过程中物品出现误差是，机械就无法做出准确的判断，所以需要一种调整设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动整形排列输送装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动整形排列输送装置，包括框架、机械手、传送系统和移动设备;所述框架上侧安装有信号接收器a，所述框架上侧安装有电动机，所述框架上侧安装有导线，且导线与电动机连接，所述框架左侧设置有运行开关，所述框架安装有电源开关，且电源开关和运行开关连接，所述框架下侧设置有传送系统，所述传送系统上侧安装有信号发射器a，且信号发射器a与信号接收器a电性连接，所述传送系统底部安装有底座，所述框架上侧安装有机械手，所述机械手上侧设置有伸缩杆，所述机械手安装有气缸，且气缸与伸缩杆连接，所述机械手安装移动夹，所述框架安装有移动设备，所述移动设备安装有主动轮，且主动轮与电动机连接，所述移动设备安装有从动轮，且从动轮与主动轮通过齿轮带连接，且从动轮与气缸连接。
[0005]优选的，所述机械手安装有信号接收器b所述传送系统安装有信号发射器b，且信号发射器b与信号接收器b电性连接。
[0006]优选的，所述传送系统安装有重力感应器。
[0007]优先的，所述机械手安装有手模夹具。
[0008]优先的，所述信号接收器b与运行开关电性连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过机械手安装有信号接收器b传送系统安装有信号发射器b，且信号发射器b与信号接收器b电性连接可以有效的避免当物体被夹住时无法放置，通过底部的信号发射器可以准确的将物体准确的放置在传送带中间，安装有重力感应器，可以当人体挡住信号传感器a时机械手进行扑捉，伤害到人体，安装有手模夹具，可以在机械手进行夹取时对物品进行夹取，信号接收器与控制开关电性连接，可以进行自动夹取。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种自动整形排列输送装置的结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型一种自动整形排列输送装置的移动设备示意图。
[0012]图中:1_框架;2-信号接收器a;3_电动机;4-导线;5-运行开关;6-电源开关;7-信号发射器b; 8-信号发射器a;9-重力感应器；10-伸缩杆；11-气缸；12-机械手；13-移动夹；14-手模夹具；15-信号接收器b; 16-传送系统；17-底座；18-移动设备；19-主动轮;20-齿轮带;21-从动轮。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例:一种自动整形排列输送装置，包括框架1、机械手12、传送系统16和移动设备18;框架I上侧安装有信号接收器a2，框架I上侧安装有电动机3，框架I上侧安装有导线4，且导线4与电动机3连接，框架I左侧设置有运行开关5，框架I安装有电源开关6，且电源开关6和运行开关5连接，框架2下侧设置有传送系统16，传送系统16上侧安装有信号发射器a8，且信号发射器a8与信号接收器a2电性连接，传送系统16底部安装有底座17，框架I上侧安装有机械手12，机械手12上侧设置有伸缩杆10，机械手12安装有气缸11，且气缸11与伸缩杆10连接，机械12手安装移动夹13，框架I安装有移动设备18，移动设备18安装有主动轮19，且主动轮19与电动机3连接，移动设备18安装有从动轮21，且从动轮21与主动轮19通过齿轮带20连接，且从动轮21与气缸11连接，机械手12安装有信号接收器bl5，传送系统16安装有信号发射器b7，且信号发射器b7与信号接收器bl6电性连接，传送系统16安装有重力感应器9，机械手12安装有手模夹具14，信号接收器bl5与运行开关5电性连接。
[0015]具体使用方式:当工作人员将物品放到传送系统6上方，有传送系统16运送，当物体摆放不规则是，运送到机械手12下方的时候重力感应器9感应到传送带上方有重力同时运行开关开启5，电动机3转动，带动主动轮12转动，通过齿轮带20带动从动轮21转动，从而带动机械手12转动，移动夹13打开，通过伸缩杆10向下移动夹住物品，将物品进行整形排列。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种自动整形排列输送装置，其特征在于:包括框架(I)、机械手(12)、传送系统(16)和移动设备(18);所述框架(I)上侧安装有信号接收器a(2)，所述框架(I)上侧安装有电动机(3)，所述框架(I)上侧安装有导线(4)，且导线(4)与电动机(3)连接，所述框架(I)左侧设置有运行开关(5)，所述框架(I)安装有电源开关(6)，且电源开关(6)和运行开关(5)连接，所述框架(I)下侧设置有传送系统(16)，所述传送系统(16)上侧安装有信号发射器a(8)，且信号发射器a(8)与信号接收器a(2)电性连接，所述传送系统(16)底部安装有底座(17)所述框架(I)上侧安装有机械手(12)，所述机械手(12)上侧设置有伸缩杆(10)，所述机械手(12)安装有气缸(11)，且气缸(11)与伸缩杆(10)连接，所述机械手(12)安装移动夹(13)，所述框架(I)安装有移动设备(18)，所述移动设备(18)安装有主动轮(19)，且主动轮(19)与电动机(3)连接，所述移动设备(18)安装有从动轮(21)，且从动轮(21)与主动轮(19)通过齿轮带连接，且从动轮(21)与气缸(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动整形排列输送装置，其特征在于:所述机械手(12)安装有信号接收器b(15)，所述传送系统安装有信号发射器b(7)，且信号发射器b(7)与信号接收器b( 15)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动整形排列输送装置，其特征在于:所述传送系统(16)安装有重力感应器(9)。4.根据权利要求1所述的一种自动整形排列输送装置，其特征在于:所述机械手(12)安装有手模夹具(14)。5.根据权利要求1所述的一种自动整形排列输送装置，其特征在于:所述信号接收器b(15)与运行开关(5)电性连接。
【文档编号】B65G43/00GK205652809SQ201620183108
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月10日 公开号201620183108.3, CN 201620183108, CN 205652809 U, CN 205652809U, CN-U-205652809, CN201620183108, CN201620183108.3, CN205652809 U, CN205652809U
【发明人】谢双技
【申请人】福建金马物流有限公司泉港分公司