本实用新型涉及一次性卫生用品的制造技术领域，特别涉及一种一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备。
背景技术：
在一次性裤型卫生用品的加工工艺中，成型后的产品一般呈单片状态，该状态下的产品需要进行包装才能进入市场销售。现有的包装方式主要有两种：
第一种是单片连续包装方式，即成型后的产品直接与包装膜复合，形成单片连续包装，然后再进行切断形成带有包装袋的独立小包。
第二种是多片集中包装方式，产品成型后先进入堆垛设备，通过堆垛设备对产品进行整理、排序、压缩、入袋等操作后，再进行包装，形成一袋多件产品的包装形式。
由于一次性裤型卫生用品的生产线为连续高速生产，人工无法直接从其生产设备上接取产品然后数片分跺，想要兼容上述不同的包装方式，需要在产品送出生产线后，采用其它方式搬运至专用的包装设备上进行堆垛和包装。该方式中，搬运产品消耗大量的人力物力，且生产效率低，包装速度无法与生产速度相匹配。
另外，由于市场上的不同需求，单片包装和多片集中包装的形式均存在，那么产品生产后需要有针对性地进行包装，目前的包装模式中，只能选择相应的包装方式进行使用，无法在生产线上直接切换不同的包装方式进行使用，其形式单一，包装效率低下，无法满足生产线的高速需求和产品的市场需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备，该设备可在同一生产线上实现单片连续包装和多片集中包装两种包装方式，并使两种包装方式中自由切换，有效减少人工操作，提高包装效率。
本实用新型的技术方案为：一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备，包括产品导向单元、单片连续包装单元和多片集中包装单元，产品导向单元中设有导向通道，单片连续包装单元中设有第一输送通道，多片集中包装单元中设有第二输送通道，导向通道与第一输送通道或第二输送通道连通；
产品导向单元包括上输送带、下输送带、上调节气缸、上提升固定组件、下调节气缸和下提升固定组件，上输送带设于下输送带上方，且上输送带与下输送带之间形成导向通道；上调节气缸设于上输送带上方，且上调节气缸的活塞杆末端通过上提升固定组件与上输送带连接，下调节气缸设于下输送带下方，且下调节气缸的活塞杆末端通过下提升固定组件与下输送带连接，上调节气缸、上提升固定组件、下调节气缸和下提升固定组件组成调节气缸组件。
所述产品导向单元还包括安装支架，上输送带的一端设有第一驱动轮，第一驱动轮中心设有第一轮轴，第一轮轴的两端分别设于安装支架上；下输送带的一端设有第二驱动轮，第二驱动轮中心设有第二轮轴，第二轮轴的两端分别设于安装支架上；上输送带的另一端设有第一带轮，下输送带的另一端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮均不与安装支架固定连接。其中，上输送带和下输送带的结构对称，第一轮轴和第二轮轴的两端分别通过轴承座安装于安装支架上；上输送带和下输送带的另一端(即导向通道的出口端)，其对应的两个带轮及轮轴不与安装支架固定连接，以便调节气缸组件带动上输送带和下输送带摆动，使导向通道的出口在第一输送通道和第二输送通道之间切换。
所述上提升固定组件包括上提升杆、上固定块和第一支撑板，上输送带的两侧分别设有第一支撑板，各第一支撑板的两端分别与第一驱动轮和第一带轮连接，上提升杆横跨安装于上输送带上方，上提升杆两端分别通过上固定块与第一支撑板固定连接，上调节气缸的活塞杆末端与上提升杆的中部连接。
所述下提升固定组件包括下提升杆、下固定块和第二支撑板，下输送带的两侧分别设有第二支撑板，各第二支撑板的两端分别与第二驱动轮和第二带轮连接，下提升杆横跨安装于下输送带下方，下提升杆两端分别通过下固定块与第二支撑板固定连接，下调节气缸的活塞杆末端与下提升杆的中部连接。
所述多片集中包装单元包括依次连接的扭转输送机构、竖直输送机构和堆垛机构；其中，堆垛机构包括安装平台、输送链条、转向链轮、叶片和导轨，导轨和转向链轮分别设于安装平台上，导轨与转向链轮相接，输送链条与转向链轮相配合，且输送链条嵌于导轨中，输送链条上分布有若干叶片。堆垛机构中，安装平台作为整个堆垛机构的基座，其它组成部件均设于安装平台上，同时，该安装平台也作为产品的承接和操作平台，以便操作和维护；在转向链轮的驱动下，输送链条带动各叶片转动，使其配合扭转输送机构和竖直输送机构进行产品收集，每相邻的两个叶片之间形成一个工位，对应收集一个产品；导轨对输送链条的运行起导向作用，同时对各叶片的端部起固定作用，使各叶片稳定运行，避免产品脱落。
所述安装平台上分布有多个转向链轮，相邻的两个转向链轮之间设有一个导轨，转向链轮与导轨交替设置形成循环结构，输送链条沿导轨运行并在转向链轮处转弯；其中，导轨包括相连接的输送段和复位段，在输送段上，每相邻的两个叶片之间夹持一个产品(即叶片和产品呈交替分布的状态)，在输送链条的带动下从输送段上将产品送出，产品送出后，相邻两个叶片之间形成一个空位，各空位上对应的叶片由复位段上重新送回至收集工位处。
多个转向链轮中，其中一个转向链轮上设有收集工位；输送链条与转向链轮的连接处，任意相邻的两个叶片展开形成一个扇形通道，对应位于竖直输送通道一侧的扇形通道为收集工位。其中，输送链条带动各叶片不断运行，当输送链条运行至转向链轮处时，由于转向链轮整体轮廓呈圆形，所以位于链轮外侧的各叶片自动展开形成发散状结构，任意相邻的两个叶片展开形成一个扇形通道，即每个转向链轮的外侧均会形成多个扇形通道，当设备中仅设有一套扭转输送机构和竖直输送机构时，则对应位于该竖直输送机构产品出口一侧的扇形通道作为收集工位。
在上述堆垛机构中，输送链条包括依次连接形成循环结构的多个链节，每个链节上对应设有一个叶片。其中，叶片的安装密度可根据产品的实际厚度进行调节。而单个叶片的整体呈一体式的长条板状结构，包括相连接的固定部和夹持部，固定部的一侧向外延伸有水平设置的固定块，固定块与输送链条的链节固定连接，固定部的另一侧向外延伸有夹持部，夹持部呈竖直设置的板状结构；夹持部的左右两侧还分别设有向外突出的柔性夹持条。其中，夹持部的每个侧面上设有相平行的两个柔性夹持条，该柔性夹持条可采用橡胶材料制作后固定安装于叶片上，加设该柔性夹持条，可有效加强叶片对产品的夹持稳定性，避免在输送链条运行过程中发生产品掉落的现象。叶片的整体长度一般要求大于产品的长度，以达到最佳夹持效果。转向链轮包括链轮主体和安装盘，安装盘设于安装平台上，链轮主体设于安装盘上方，输送链条与链轮主体相配合；导轨与转向链轮相接的一端设有缺口，安装盘的边沿嵌入缺口内。其中，链轮主体中部带有链轮转动轴，链轮转动轴的中部通过轴承与安装盘连接，链轮转动轴的下端外接驱动电机，安装盘的边沿与导轨的缺口相嵌固定，可使转向链轮与导轨连接形成一个整体，有利于产品顺畅地从转向链轮处过渡至导轨处。转向链轮运转过程中，输送链条在链轮主体的带动下沿转向链轮与导轨交替设置形成的循环结构运行，安装盘固定不动。
所述堆垛机构的安装平台上还设有包装工位，包装工位上对应设有推送包装组件；推送包装组件包括推板、推板导轨、夹板、夹板导轨、套袋板和套袋板导轨，推板底部设置推板导轨，夹板导轨上对称设有两个夹板导轨，套袋板导轨上对称设有两个套袋板；推板设于输送链条的一侧，夹板和套袋板设于输送链条的另一侧，套袋板导轨和夹板导轨相平行设置，推板导轨和夹板导轨相垂直设置。其中，推板、夹板和套袋板分别设有对应的驱动机构(一般采用气缸)，并通过驱动机构驱动其沿各自相应的导轨进行移动，以完成其推动、夹持或套袋的功能。使用时，当叶片夹持多片产品并通过输送链条送至包装工位时，先通过推板将多片产品推出送至两个夹板之间，两个夹板移动夹紧多片产品后，再通过推板将其进一步推出送至两个套袋板之间，通过两个套袋板套入包装袋对其进行包装。
所述扭转输送机构包括第一扭转输送带、第二扭转输送带、第一水平导辊、第二水平导辊、第一竖直导辊和第二竖直导辊，第一扭转输送带的两端分别设置第一水平导辊和第一竖直导辊，第二扭转输送带的两端分别设置第二水平导辊和第二竖直导辊，第一扭转输送带和第二扭转输送带相平行设置，且第一扭转输送带和第二扭转输送带之间形成由水平状态逐渐过渡到竖直状态的扭转输送通道；其中，第二竖直导辊直径为第一竖直导辊直径的四倍以上。其中，第一水平导辊和第二水平导辊相平行设置，第一竖直导辊和第二竖直导辊相平行设置，同时，各导辊分别通过对于的支撑机构安装于设备机架上，第一水平导辊和第二水平导辊的相接处为扭转输送通道的入口，与导向通道相接，第一竖直导辊和第二竖直导辊的相接处为扭转输送通道的出口，与竖直输送机构中的竖直输送通道相接，扭转输送通道和竖直输送通道共同组成上述第二输送通道。在扭转输送通道内，由于扭转输送通道由水平状态逐渐变化成竖直状态，所以产品由水平放置状态进入扭转输送通道，然后逐渐转变成竖直放置状态，最终形成与收集工位通道相一致的状态，然后从竖直输送通道送出，直接插入收集工位中。在扭转输送机构中，第二竖直导辊作为转移辊，采用大直径鼓体设计，可有效防止产品在输送方向进行90°变向过程中弧度太急而出现褶皱变形等不良现象。
竖直输送机构包括相平行设置的两个竖直输送带，各竖直输送带两端分别采用相应的竖直导辊进行连接，两个竖直输送带之间形成上述竖直输送通道，该通道的出口端位于收集工位的一侧，与收集工位相接。
上述一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备中，单片连续包装单元的设备结构与现有生产线中单片连续包装方式中的设备结构相同。
上述一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备使用时，其原理为：产品成型后，进入产品导向单元的导向通道中，根据包装工艺的选择(即采用单片连续包装还是多片集中包装)，产品导向单元中的上调节气缸和下调节气缸同时动作，带动上输送带和下输送带同时向上或向下摆动，使导向通道的出口与第一输送通道连通或第二输送通道连通，产品对应进入单片连续包装单元或多片集中包装单元。当产品进入多片集中包装单元，产品首先进入扭转输送通道，通过扭转输送通道的作用，将产品由水平放置状态转换成竖直放置状态，形成与收集工位通道相一致的状态，然后从竖直输送通道送出，直接插入堆垛机构的收集工位中，再送至包装工位上进行整理包装。
通过上述设备实现的一次性裤型卫生用品的堆垛包装方法，产品成型后，通过产品导向单元送入单片连续包装单元或多片集中包装单元进行包装，产品导向单元的导向通道外侧设有调节气缸组件，通过调节气缸组件带动导向通道摆动，使导向通道的出口在单片连续包装单元的第一输送通道和多片集中包装单元的第二输送通道之间切换，使导向通道与第一输送通道连通或导向通道与第二输送通道连通。
所述产品进入多片集中包装单元时，先通过扭转输送机构将产品由水平放置状态扭转90°，形成竖直放置状态，然后由竖直输送机构送入堆垛机构中进行堆垛和包装。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备是在现有堆垛包装方法及设备的基础上进行改进，在同一生产线上实现单片连续包装和多片集中包装两种包装方式，并使两种包装方式中自由切换，有效减少人工操作，提高包装效率。
本一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备带有两种包装形式，并可根据包装需求实时进行切换，其自动化程度高，无需对生产线中的其他部件重新进行调配和安装，操作简单且方便快捷，可有效节省人力物力，降低生产成本；同时，无需另外设置单独的包装设备，可有效减少设备所占用的空间，减少人员配备，确保产品质量的稳定，也减少人工搬运过程中人为污染产品的可能性。
本一次性裤型卫生用品的堆垛包装方法及设备中，其多片集中包装单元采用扭转输送机构、竖直输送机构和堆垛机构依次连接的形式，可使产品成型后，稳定地进行堆垛和包装。其扭转输送机构中，与竖直输送机构的连接处采用大直径的竖直导辊作为转移鼓，可有效防止产品在输送方向进行90°变向过程中弧度太急而出现褶皱变形等不良现象；其堆垛机构中，采用输送链条带动多个叶片转动，将收集工位设于转向链轮对应的转弯处，使收集工位处对应的叶片呈展开状态，形成的扇形通道宽度大于产品的厚度，便于产品准确插入收集工位，在导轨对应处，各叶片呈相平行设置的合拢状态，可有效夹紧产品并进行输送，该装置运行稳定，设备故障率低，可有效配合生产设备的高速运行。
附图说明
图1为本一次性裤型卫生用品的堆垛包装方法的原理示意图。
图2为产品导向单元的结构示意图。
图3为图2中产品导向单元拆分后各部件的结构示意图。
图4为产品导向单元调节导向通道位置时的一种状态示意图。
图5为产品导向单元调节导向通道位置时的另一种状态示意图。
图6为多片集中包装单元的结构示意图。
图7为图6中扭转输送机构及竖直输送机构的结构示意图。
图8为图6中竖直输送机构与堆垛机构相接处的结构示意图。
图9为图6中单个叶片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种一次性裤型卫生用品的堆垛包装方法，如图1中的箭头所示，产品1成型后，通过产品导向单元2送入单片连续包装单元3或多片集中包装单元4进行包装，产品导向单元的导向通道外侧设有调节气缸组件，通过调节气缸组件带动导向通道摆动，使导向通道的出口在单片连续包装单元的第一输送通道和多片集中包装单元的第二输送通道之间切换，使导向通道与第一输送通道连通或导向通道与第二输送通道连通。
其中，产品进入单片连续包装单元后，依次经过对折、与包装膜复合、包装膜翻折、小包封压和小包切断等工艺处理，最后形成单片包装的形式；产品进入多片集中包装单元后，则依次经过转向及堆垛、推出、压缩和入袋包装等工艺处理，最后形成多片包装的形式。
产品进入多片集中包装单元时，先通过扭转输送机构将产品由水平放置状态扭转90°，形成竖直放置状态，然后由竖直输送机构送入堆垛机构中进行堆垛和包装。
用于实现上述方法的一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备，包括产品导向单元、单片连续包装单元和多片集中包装单元，产品导向单元中设有导向通道，单片连续包装单元中设有第一输送通道，多片集中包装单元中设有第二输送通道，导向通道与第一输送通道或第二输送通道连通；
如图2或图3所示，产品导向单元包括上输送带5、下输送带6、上调节气缸7、上提升固定组件、下调节气缸8和下提升固定组件，上输送带设于下输送带上方，且上输送带与下输送带之间形成导向通道；上调节气缸设于上输送带上方，且上调节气缸的活塞杆末端通过上提升固定组件与上输送带连接，下调节气缸设于下输送带下方，且下调节气缸的活塞杆末端通过下提升固定组件与下输送带连接，上调节气缸、上提升固定组件、下调节气缸和下提升固定组件组成调节气缸组件。产品导向单元还包括安装支架9，上输送带的一端设有第一驱动轮10，第一驱动轮中心设有第一轮轴11，第一轮轴的两端分别设于安装支架上；下输送带的一端设有第二驱动轮12，第二驱动轮中心设有第二轮轴13，第二轮轴的两端分别设于安装支架上；上输送带的另一端设有第一带轮，下输送带的另一端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮均不与安装支架固定连接。其中，上输送带和下输送带的结构对称，第一轮轴和第二轮轴的两端分别通过轴承座安装于安装支架上；上输送带和下输送带的另一端(即导向通道的出口端)，其对应的两个带轮及轮轴不与安装支架固定连接，以便调节气缸组件带动上输送带和下输送带摆动(其摆动过程中导向通道的状态如图4或图5所示)，使导向通道的出口在第一输送通道和第二输送通道之间切换。上提升固定组件包括上提升杆14、上固定块15和第一支撑板16，上输送带的两侧分别设有第一支撑板，各第一支撑板的两端分别与第一驱动轮和第一带轮连接，上提升杆横跨安装于上输送带上方，上提升杆两端分别通过上固定块与第一支撑板固定连接，上调节气缸的活塞杆末端与上提升杆的中部连接。下提升固定组件包括下提升杆17、下固定块18和第二支撑板19，下输送带的两侧分别设有第二支撑板，各第二支撑板的两端分别与第二驱动轮和第二带轮连接，下提升杆横跨安装于下输送带下方，下提升杆两端分别通过下固定块与第二支撑板固定连接，下调节气缸的活塞杆末端与下提升杆的中部连接。
如图6所示，多片集中包装单元包括依次连接的扭转输送机构20、竖直输送机构21和堆垛机构22；其中，如图8所示，堆垛机构包括安装平台23、输送链条24、转向链轮25、叶片26和导轨(图中未示出)，导轨和转向链轮分别设于安装平台上，导轨与转向链轮相接，输送链条与转向链轮相配合，且输送链条嵌于导轨中，输送链条上分布有若干叶片。堆垛机构中，安装平台作为整个堆垛机构的基座，其它组成部件均设于安装平台上，同时，该安装平台也作为产品的承接和操作平台，以便操作和维护；在转向链轮的驱动下，输送链条带动各叶片转动，使其配合扭转输送机构和竖直输送机构进行产品收集，每相邻的两个叶片之间形成一个工位，对应收集一个产品；导轨对输送链条的运行起导向作用，同时对各叶片的端部起固定作用，使各叶片稳定运行，避免产品脱落。安装平台上可分布有多个转向链轮，相邻的两个转向链轮之间设有一个导轨，转向链轮与导轨交替设置形成循环结构，输送链条沿导轨运行并在转向链轮处转弯；其中，导轨包括相连接的输送段和复位段，在输送段上，每相邻的两个叶片之间夹持一个产品(即叶片和产品呈交替分布的状态)，在输送链条的带动下从输送段上将产品送出，产品送出后，相邻两个叶片之间形成一个空位，各空位上对应的叶片由复位段上重新送回至收集工位处。多个转向链轮中，其中一个转向链轮上设有收集工位；输送链条与转向链轮的连接处，任意相邻的两个叶片展开形成一个扇形通道，对应位于竖直输送通道27一侧的扇形通道为收集工位28。其中，输送链条带动各叶片不断运行，当输送链条运行至转向链轮处时，由于转向链轮整体轮廓呈圆形，所以位于链轮外侧的各叶片自动展开形成发散状结构，任意相邻的两个叶片展开形成一个扇形通道，即每个转向链轮的外侧均会形成多个扇形通道，当设备中仅设有一套扭转输送机构和竖直输送机构时，则对应位于该竖直输送机构产品出口一侧的扇形通道作为收集工位。在上述堆垛机构中，输送链条包括依次连接形成循环结构的多个链节，每个链节上对应设有一个叶片。其中，叶片的安装密度可根据产品的实际厚度进行调节。而单个叶片的整体呈一体式的长条板状结构，如图9所示，包括相连接的固定部26-1和夹持部26-2，固定部的一侧向外延伸有水平设置的固定块26-3，固定块与输送链条的链节固定连接，固定部的另一侧向外延伸有夹持部，夹持部呈竖直设置的板状结构；夹持部的左右两侧还分别设有向外突出的柔性夹持条26-4。其中，夹持部的每个侧面上设有相平行的两个柔性夹持条，该柔性夹持条可采用橡胶材料制作后固定安装于叶片上，加设该柔性夹持条，可有效加强叶片对产品的夹持稳定性，避免在输送链条运行过程中发生产品掉落的现象。叶片的整体长度一般要求大于产品的长度，以达到最佳夹持效果。转向链轮包括链轮主体25-1和安装盘25-2，安装盘设于安装平台上，链轮主体设于安装盘上方，输送链条与链轮主体相配合；导轨与转向链轮相接的一端设有缺口，安装盘的边沿嵌入缺口内。其中，链轮主体中部带有链轮转动轴，链轮转动轴的中部通过轴承与安装盘连接，链轮转动轴的下端外接驱动电机，安装盘的边沿与导轨的缺口相嵌固定，可使转向链轮与导轨连接形成一个整体，有利于产品顺畅地从转向链轮处过渡至导轨处。转向链轮运转过程中，输送链条在链轮主体的带动下沿转向链轮与导轨交替设置形成的循环结构运行，安装盘固定不动。堆垛机构的安装平台上还设有包装工位(图中未示出)，包装工位上对应设有推送包装组件；推送包装组件包括推板、推板导轨、夹板、夹板导轨、套袋板和套袋板导轨，推板底部设置推板导轨，夹板导轨上对称设有两个夹板导轨，套袋板导轨上对称设有两个套袋板；推板设于输送链条的一侧，夹板和套袋板设于输送链条的另一侧，套袋板导轨和夹板导轨相平行设置，推板导轨和夹板导轨相垂直设置。其中，推板、夹板和套袋板分别设有对应的驱动机构(一般采用气缸)，并通过驱动机构驱动其沿各自相应的导轨进行移动，以完成其推动、夹持或套袋的功能。使用时，当叶片夹持多片产品并通过输送链条送至包装工位时，先通过推板将多片产品推出送至两个夹板之间，两个夹板移动夹紧多片产品后，再通过推板将其进一步推出送至两个套袋板之间，通过两个套袋板套入包装袋对其进行包装。在设备的实际安装过程中，该推送包装组件可采用与现有多片集中包装设备上相同结构的推送包装组件。
如图7所示，扭转输送机构包括第一扭转输送带29、第二扭转输送带30、第一水平导辊31、第二水平导辊32、第一竖直导辊33和第二竖直导辊34，第一扭转输送带的两端分别设置第一水平导辊和第一竖直导辊，第二扭转输送带的两端分别设置第二水平导辊和第二竖直导辊，第一扭转输送带和第二扭转输送带相平行设置，且第一扭转输送带和第二扭转输送带之间形成由水平状态逐渐过渡到竖直状态的扭转输送通道；其中，第二竖直导辊直径为第一竖直导辊直径的四倍以上。其中，第一水平导辊和第二水平导辊相平行设置，第一竖直导辊和第二竖直导辊相平行设置，同时，各导辊分别通过对于的支撑机构安装于设备机架上，第一水平导辊和第二水平导辊的相接处为扭转输送通道的入口，与导向通道相接，第一竖直导辊和第二竖直导辊的相接处为扭转输送通道的出口，与竖直输送机构中的竖直输送通道相接，扭转输送通道和竖直输送通道共同组成上述第二输送通道。在扭转输送通道内，由于扭转输送通道由水平状态逐渐变化成竖直状态，所以产品由水平放置状态进入扭转输送通道，然后逐渐转变成竖直放置状态，最终形成与收集工位通道相一致的状态，然后从竖直输送通道送出，直接插入收集工位中。在扭转输送机构中，第二竖直导辊作为转移辊，采用大直径鼓体设计，可有效防止产品在输送方向进行90°变向过程中弧度太急而出现褶皱变形等不良现象。
竖直输送机构包括相平行设置的两个竖直输送带35，各竖直输送带两端分别采用相应的竖直导辊进行连接，两个竖直输送带之间形成上述竖直输送通道，该通道的出口端位于收集工位的一侧，与收集工位相接。
上述一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备中，单片连续包装单元的设备结构与现有生产线中单片连续包装方式中的设备结构相同。
上述一次性裤型卫生用品的堆垛包装设备使用时，其原理为：产品成型后，进入产品导向单元的导向通道中，根据包装工艺的选择(即采用单片连续包装还是多片集中包装)，产品导向单元中的上调节气缸和下调节气缸同时动作，带动上输送带和下输送带同时向上或向下摆动，使导向通道的出口与第一输送通道连通或第二输送通道连通，产品对应进入单片连续包装单元或多片集中包装单元。当产品进入多片集中包装单元，产品首先进入扭转输送通道，通过扭转输送通道的作用，将产品由水平放置状态转换成竖直放置状态，形成与收集工位通道相一致的状态，然后从竖直输送通道送出，直接插入堆垛机构的收集工位中，再送至包装工位上进行整理包装。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。