一种汽车气门理料机的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种汽车气门理料机。

背景技术：

汽车气门，是发动机的一种重要部件。气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。汽车气门在生产出来之后需要装盘存放或运输，由于气门由气门杆与气门盘两部分组成，汽车气门装入料盘为了节省空间，通常是相邻的两个气门朝向相反放置，现有技术中通常是采用人工手动排盘，装盘效率低下，工作量大，耗费人工。

因此，需要设计一种理料速度快，效率高，机器替代人工的汽车气门理料机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种理料速度快，效率高，机器替代人工的汽车气门理料机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种汽车气门理料机，包括底架，所述的底架中部设置有理料架体，所述的底架的内部设置有搬运装置，底架的两端分别设置有进料提升装置与出料提升装置，理料架体的顶部设置有理料装置。

所述的搬运装置包括设置于底架底部的搬运底板，搬运底板的顶部设置有导轨，导轨的上面设置有滑块，滑块的顶部设置有下支撑板，下支撑板的上面设置有下托板与固定板，下托板的顶部设置有提升气缸，提升气缸上面设置有提升板，提升板上设置有上支撑板，导轨端部的一旁设置有丝杠，丝杠与固定板相配合连接，丝杠的端部配合连接有电机，电机固定在搬运底板的顶部。

所述的进料提升装置与出料提升装置均包括设置于底架端部两侧的顶升底板，顶升底板的顶部设置有支架，支架的顶部设置有顶升中板，顶升中板上面设置有导向柱，导向柱的顶部设置有顶升顶板，顶升顶板的底部向下设置有下顶气缸，顶升底板的顶部向上设置有上顶气缸，上顶气缸与下顶气缸通过浮动接头相连接，顶升顶板的顶部设置有顶夹板，顶夹板的底部与顶升顶板的顶部滑动连接，顶夹板的一侧与固定在顶升顶板上面的夹紧气缸相连接。

所述的理料装置包括设置于理料架体的顶部两侧的顶部垫板，顶部垫板的上方垂直设置有顶梁，顶梁两端与顶部垫板可滑动连接，顶梁的侧面垂直设置有可滑动的竖板，竖板的侧面设置有横板，横板上向下设置有理料电机，理料电机上连接有理料丝杠，理料丝杠上套装有螺纹板，螺纹板底部设置有竖梁，竖梁的侧面与竖板滑动连接，竖板的底部设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸上设置有气动夹爪。

所述的上支撑板的侧面设置有定位架，定位架的上部为U型槽结构，定位架的的下部与上支撑板的内侧固定连接。

顶夹板的上方设置有保护罩，保护罩的底部固定在顶升中板的顶部。

所述的顶部垫板上设置有第一皮带传动系统与所述的顶梁相配合，顶梁上设置有第二皮带传动系统与竖板相配合。

本实用新型的技术方案有以下积极效果：本实用新型实现了机器替代人工对汽车气门进行理料装盘的工艺，可以将相邻的两个气门反向放置在料盘内，理料速度快，放置位置准确，节省了人力，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的搬运装置的结构示意图。

图3为本实用新型的进料提升装置与出料提升装置的结构示意图。

图4位本实用新型的理料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本实用新型的技术方案，而不能以此来限定本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种汽车气门理料机，包括底架1，所述的底架1中部设置有理料架体6，所述的底架1的内部设置有搬运装置2，底架1的两端分别设置有进料提升装置3与出料提升装置4，理料架体6的顶部设置有理料装置5。

如图2所示的搬运装置2，包括设置于底架1底部的搬运底板201，搬运底板201的顶部平行设置有两根导轨202，每个导轨202的上面套装有两个滑块203，同一导轨202上的两个滑块203的顶部与同一根下支撑板204相固定，下支撑板204的上面设置有下托板206与固定板205，下托板206的数量为两个，对称固定在下支撑板204的两端，下托板206的顶部设置有提升气缸207，提升气缸207上面设置有提升板208，提升板208上设置有上支撑板209，导轨202端部的一旁设置有丝杠211，丝杠211与固定板205相配合连接，丝杠211的端部配合连接有电机210，电机210固定在搬运底板201的顶部，上支撑板209的侧面设置有两个于料盘底部相配合的定位架212，定位架212的上部为U型槽结构，定位架212的的下部与上支撑板209的内侧固定连接。

如图3所示的进料提升装置3与出料提升装置4分别位于底架1进料端与出料端的两侧对称设置，进料提升装置3与出料提升装置4均包括设置于底架1端部两侧的顶升底板301，顶升底板301的顶部设置有支架302，支架302的顶部设置有顶升中板303，顶升中板303上面设置有导向柱304，导向柱304的顶部设置有顶升顶板308，顶升顶板308的底部向下设置有下顶气缸306，顶升底板301的顶部向上设置有上顶气缸305，上顶气缸305与下顶气缸306通过浮动接头307相连接，顶升顶板308的顶部设置有顶夹板309，顶夹板309的底部与顶升顶板308的顶部滑动连接，顶夹板309的一侧与固定在顶升顶板308上面的夹紧气缸310相连接，顶夹板309的上方设置有保护罩311，保护罩311的底部固定在顶升中板303的顶部。进料提升装置3中的顶夹板309与底架1上第二层料盘的高度相配合，在进料时，两个顶夹板309将第二层料盘夹住，上顶气缸305与下顶气缸306将顶起顶夹板309向上顶起，将第二层及第二层以上的所有料盘都抬起，搬运装置2将第一层的料盘抬走，实现了从底部拆垛的功能；出料提升装置4中的顶夹板309与底架1上第一层料盘的高度相配合，在出料时，两个顶夹板309将第一层料盘夹住，上顶气缸305与下顶气缸306将顶起顶夹板309向上顶起，将第一层及第一层以上的所有料盘都抬起，搬运装置2将刚装入气门的料盘放在原第一层料盘的下方，实现了从底部向上码垛的功能。

如图4所示的理料装置5包括设置于理料架体6的顶部两侧的顶部垫板501，顶部垫板501的上方垂直设置有顶梁502，顶部垫板501上设置有第一皮带传动系统512，通过第一皮带传动系统512带动顶梁502两端与顶部垫板501的顶部滑动，顶梁502的顶部设置有第二皮带传动系统513与竖板503相配合，第二皮带传动系统513带动竖板503在顶梁502的侧面滑动，竖板503的侧面设置有横板504，横板504用于固定向下设置有理料电机505，理料电机505上连接有理料丝杠506，理料丝杠506上套装有螺纹板508，螺纹板508底部设置有竖梁507，竖梁507的侧面与竖板503滑动连接，理料电机505为伺服电机，理料电机505控制竖梁507的伸缩，从而调节气动夹爪511的高度，竖板503的底部设置有第一旋转气缸509，第一旋转气缸509上设置有第二旋转气缸510，相垂直设置的两个旋转气缸可以调整汽车气门的正反向，将汽车气门正反向交错放入料盘内，第二旋转气缸510上设置有气动夹爪511，气动夹爪511用来夹取汽车气门。