一种药液的旋转灌装机的制作方法

本实用新型涉及医药生产领域，尤其涉及一种药液的旋转灌装机。

背景技术：

灌装机适用于制药厂小剂量的酊水，糖浆灌装和轧盖工序，全机可完成理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、轧盖工序，凡与药物接触的零部件均采用316L不锈钢或PTFE造，具有无瓶不灌装，变频调速等功能，灌装机的液体罐和玻璃瓶的位置基本都是无法变化的，需要人手来移动玻璃瓶使得玻璃瓶与输液针头的位置相对应，注液不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用性较高、不易损伤瓶口的药液旋转灌装机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种药液的旋转灌装机,包括注液罐、机架，所述注液罐上连接灌针，所述灌针通过灌针夹持装置固定，灌针的下方设有托盘，所述托盘的下方连接电机；在托盘上设有与灌针位置对应的药瓶夹持机械手，所述药瓶夹持机械手包括机械手指部件、位于所述机械手指部件上的夹持部位、拆卸连接在所述夹持部位上的弹性部件；所述灌针夹持装置固定包括水平设置且一端与机架转动连接的支撑臂，所述支撑臂上可沿其长度方向来回滑动的滑动座，所述滑动座上设有安装灌针并供灌针上下滑移的安装孔。

作为一个优选项，所述灌针夹持装置上装有检测装置，所述检测装置包括角度检测模块、所述拉绳式位移传感器、距离检测模块、显示模块。

作为一个优选项，所述拉绳式位移传感器的主体与支撑臂固定且其拉绳与灌针固定。

作为一个优选项，所述夹持部位上设置有安装槽，所述弹性部件设置在安装槽内。

作为一个优选项，所述弹性部件为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致。

本实用新型具有以下优点：本旋转灌装机的注液罐上连接注液管，注液管的下方设有托盘，在托盘上设有凹槽，在凹槽内放置玻璃瓶，玻璃瓶的开口与注液管的端部对应，托盘的下方连接电机，旋转电机可以带动注液，在玻璃瓶的位置与注液管的位置不对应时，可以通过旋转注液罐和托盘使得注液管与玻璃瓶对接精准；也可通过转动支撑臂来调节灌针在灌针夹持装置上的位置和初始高度也可调节。

附图说明

图1是本实用新型的平面示意图；

图2是本实用新型的夹持机械手的示意图；

图3是本实用新型的检测装置的示意图；

图4是图3中A的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-图4所示，一种药液的旋转灌装机,包括注液罐1、机架 101，所述注液罐1上连接灌针2，所述灌针2通过灌针夹持装置6 固定，灌针2的下方设有托盘3，所述托盘3的下方连接电机4；在托盘3上设有与灌针2位置对应的药瓶夹持机械手5，所述药瓶夹持机械手5包括机械手指部件51、位于所述机械手指部件51上的夹持部位52、拆卸连接在所述夹持部位52上的弹性部件53；所述灌针夹持装置6固定包括水平设置且一端与机架101转动连接的支撑臂61，所述支撑臂61上可沿其长度方向来回滑动的滑动座62，所述滑动座 62上设有安装灌针2并供灌针2上下滑移的安装孔63。

上述灌针夹持装置6包括水平设置且一端通过固定螺栓与机架 101连接固定的支撑臂61，支撑臂61上设有可沿其长度方向来回滑动的滑动座62，滑动座62与支撑臂61之间的摩擦力大小适中，滑动座62不会自行滑动，且用手去推动滑动座62又不会太费力。在滑动座62上设有用于安装灌针2并供灌针2上下滑移的安装孔63。灌针2装设于安装孔63中并通过压紧螺栓压紧固定。拧开固定螺栓后就能转动支撑臂61，转动支撑臂61或滑动滑动座62都能改变灌针2 在夹持装置上的位置，从而调节灌针2与机架101之间的距离，使药液灌装机能够适应药瓶的外径的变化，令灌针2的下端部能够正对药瓶的瓶口中央。另外，拧开压紧螺栓后可以上下移动灌针2，将灌针 2移动至所需位置后，再拧紧压紧螺栓即可，如此便可调节灌针2的下端部的初始高度，使药液灌装机能够适用于不同高度的药瓶。通过该方案，能提高药液灌装机的通用性。为了实现对灌针2的位置和初始高度进行精准调节，该夹持装置还包括检测装置7，检测装置7包括于检测支撑臂61与机架101之间的夹角角度检测模块71、检测滑动座62与支撑臂61的端部之间的距离检测模块72以及检测灌针2 的初始高度并将夹角的角度信息、滑动座62与支撑臂61的端部的距离信息和灌针2的初始高度信息显示出来，所述拉绳式位移传感器 73设于安装孔63处，所述拉绳式位移传感器73的主体与支撑臂61 固定且其拉绳与灌针2固定。

上述机械手指部件51和位于所述机械手指部件51上的夹持部位 52，还包括弹性部件53，所述弹性部件53可拆卸连接在所述夹持部位52上。在使用时，驱动两个机械手指部件51相对运动即可使夹持部位52开合，以此夹持药瓶瓶口。由于弹性部件53的存在，刚性的夹持部位52并不直接和药瓶瓶口接触，而是由弹性部件53与药瓶瓶口接触，这样在夹持的过程中，药瓶瓶口都会受到弹性部件53的缓冲，从而防止药瓶损坏。同时，弹性部件53的收缩性使得药瓶瓶口与弹性部件53的接触面积较大，这样就增加了夹持的稳定可靠性。并且弹性部件53是可拆卸连接在夹持部位52上的，这样在清洗和更换时就更加方便，从而保证药瓶的卫生要求。弹性部件53可以由橡胶材料制成。夹持部位52上设置有安装槽521，所述弹性部件53设置在安装槽521内。弹性部件53在卡入到安装槽521后，利用其本身的回弹力即可稳固的安装到安装槽521内；在拆除时也只需将弹性部件53拔出即可。因此，弹性部件53的拆装无需使用其它零部件，这就使得拆装非常便捷。为了保证卫生要求，弹性部件53由医用硅橡胶制成。医用硅橡胶宜采用符合GMP要求的硅橡胶，从而避免因为弹性部件53带来的污染。为了夹持紧固，弹性部件53为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致。这样就能保证弹性部件53与药瓶瓶口的接触面积最大，从而使得夹持更加稳固。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。