1.一种药液的旋转灌装机,包括注液罐(1)、机架(101)，其特征在于，所述注液罐(1)上连接灌针(2)，所述灌针(2)通过灌针夹持装置(6)固定，灌针(2)的下方设有托盘(3)，所述托盘(3)的下方连接电机(4)；在托盘(3)上设有与灌针(2)位置对应的药瓶夹持机械手(5)，所述药瓶夹持机械手(5)包括机械手指部件(51)、位于所述机械手指部件(51)上的夹持部位(52)、拆卸连接在所述夹持部位(52)上的弹性部件(53)；所述灌针夹持装置(6)固定包括水平设置且一端与机架(101)转动连接的支撑臂(61)，所述支撑臂(61)上可沿其长度方向来回滑动的滑动座(62)，所述滑动座(62)上设有安装灌针(2)并供灌针(2)上下滑移的安装孔(63)。
2.根据权利要求1所述的一种药液的旋转灌装机，其特征在于，所述灌针夹持装置(6)上装有检测装置(7)，所述检测装置(7)包括角度检测模块(71)、拉绳式位移传感器(73)、距离检测模块(72)。
3.根据权利要求2所述的一种药液的旋转灌装机，其特征在于，所述拉绳式位移传感器(73)设于安装孔(63)处，所述拉绳式位移传感器(73)的主体与支撑臂(61)固定且其拉绳与灌针(2)固定。
4.根据权利要求1所述的一种药液的旋转灌装机，其特征在于，所述夹持部位(52)上设置有安装槽(521)，所述弹性部件(53) 设置在安装槽(521)内。
5.根据权利要求1所述的一种药液的旋转灌装机，其特征在于，所述弹性部件(53)为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致。