本实用新型涉及实验室器材技术领域，尤其是涉及一种自动装枪头装置。
背景技术：
国内基础实验室多采购散装枪头，研究人员手工将单个枪头装于枪盒供实验使用，耗时耗力，而在需求量较大的情况下，尤其耗时，会极大的降低工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动装枪头装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型提供的自动装枪头装置，包括正位机构、传送机构和组装机构；
所述正位机构和所述组装机构分别设置在所述传送机构的两端；
所述组装机构包括驱动装置和拨动部；
所述拨动部设置在所述驱动装置上，能够在所述驱动装置的作用下，拨动枪头插入到设置在所述传送机构端部的枪盒内进行装枪。
进一步的，所述正位机构包括振动机构和漏斗；
所述振动机构设置在所述漏斗上。
进一步的，所述振动机构为振动电机。
进一步的，所述正位机构为振动给料器。
进一步的，所述传送机构包括第一传送带、第二传送带和变向机构；
所述正位机构与所述第一传送带连接；
所述第一传送带通过所述变向机构与所述第二传送带连接；
所述第二传送带的另一端与所述组装机构连接。
进一步的，所述第一传送带为双履带；
所述双履带之间设置有能够允许所述枪头的尖端穿过的间隙。
进一步的，所述变向机构为传输管件和斜向槽；
所述传输管件的一端与所述第一传送带连接，另一端与所述斜向槽的一端连接；
所述斜向槽的另一端与所述第二传送带连接。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、皮带轮和驱动皮带；
所述驱动皮带套设在两个所述皮带轮上；
所述驱动电机与任一所述皮带轮同轴固定连接，能够带动所述皮带轮转动；
所述拨动部设置在所述驱动皮带上，能跟随所述驱动皮带一起转动。
进一步的，所述拨动部为多个；
多个所述拨动部在所述驱动皮带上均匀设置。
进一步的，相邻的所述拨动部之间的间距大于所述枪头的长度。
本实用新型提供的自动装枪头装置，其通过正位机构将所有的散装枪头进行正位，使其能够按照一定的顺序进入到传送机构中，通过传送机构进入到组装机构中，通过组装机构的拨动部将枪头拨动到枪盒内，完成自动组装。本实用新型提供的自动装枪头装置，能够实现完全自动化组装枪头，不需要使用人工操作，节省了人力成本，降低了时间的消耗，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动装枪头装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动装枪头装置的漏斗的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的自动装枪头装置的第二传送带的俯视图。
附图标记：
1：漏斗；2：第一传送带；3：枪头；4：传输管件；5：斜向槽；6：第二传送带；7：驱动装置；8：枪盒；9：间隙；10：拨动部；11：挡板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如附图1-图3所示，本实用新型提供了一种自动装枪头3装置，包括正位机构、传送机构和组装机构；
所述正位机构和所述组装机构分别设置在所述传送机构的两端；
所述组装机构包括驱动装置7和拨动部10；
所述拨动部10设置在所述驱动装置7上，能够在所述驱动装置7的作用下，拨动枪头3插入到设置在所述传送机构端部的枪盒8内进行装枪。
在本实用新型中，通过正位机构将散装的枪头3进行正位，使所有的枪头3的尖端向下，进入到传送机构中，再通过传送机构传送到组装机构处，利用驱动装置7带动拨动部10移动，进而通过拨动部10带动枪头3进入到枪盒8中。
本实用新型提供的自动装枪头3装置，能够实现完全自动化组装枪头3，不需要使用人工操作，节省了人力成本，降低了时间的消耗，提高了工作效率。
优选的实施方式为，所述正位机构包括振动机构和漏斗1；
所述振动机构设置在所述漏斗1上。
在本实施例中，正位机构包括振动机构和漏斗1，且振动机构设置在漏斗1上，能够在振动机构的作用下，使得漏斗1内的枪头3，能够在尖端向下的状态下，漏向传送机构，再通过传送机构传送到组装机构，完成枪头3的自动组装。
在本实施例中，对漏斗1的形状没有要求，其可以是方形漏斗1，也可以是圆形漏斗1，其只要是漏斗1，能够将枪头3从上方漏向下方的传送机构上即可。
优选的实施方式为，所述振动机构为振动电机。
在本实施例中，振动机构使用的是振动电机，通过振动电机的工作，带动漏斗1产生振动，进而将漏斗1内的枪头3进行排序，使得尖端向下漏向传送机构。
优选的实施方式为，所述正位机构为振动给料器。
在本实施例在，正位机构还可以是振动给料器的结构。
振动给料器包括底座、圆盘和振动电机，振动电机和圆盘固定在底座上，能够振动电机的振动，带动圆盘振动。在圆盘内设置有螺旋轨道，通过振动将圆盘内的枪头3送入到螺旋轨道上，且尖端向下进入轨道，沿轨道振动给料，进入到传送机构中。
需要指出的是，正位机构可以是振动电机和漏斗1的组合，也可以是振动给料器的结构，其还可以是其他的给料结构，也就是说，其只要能够通过正位机构，实现给料的同时，又能够对枪头3的状态进行调整，使其尖端向下进入到传送机构中即可。
优选的实施方式为，所述传送机构包括第一传送带2、第二传送带6和变向机构；
所述正位机构与所述第一传送带2连接；
所述第一传送带2通过所述变向机构与所述第二传送带6连接；
所述第二传送带6的另一端与所述组装机构连接。
在本实施例中，传送机构包括两条传送带和一个变向机构，两条传送带中，第一传送带2输送竖直方向的枪头3，第二传送带6输送水平方向的枪头3，枪头3的方向通过变向机构进行改变。
从正位机构落下的枪头3，进入到第一传送带2上，通过第一传送带2传送到变向机构中，再通过变向机构传送到第二传送带6上，再在驱动装置7的作用下，利用拨动部10将第二传送带6上的枪头3送入枪盒8内，完成自动组装工作。
优选的实施方式为，所述第一传送带2为双履带；
所述双履带之间设置有能够允许所述枪头3的尖端穿过的间隙9。
在本实施例中，第一传送带2为双履带，即双排并行设置的履带，在两条履带之间设置有间隙9，该间隙9能够允许枪头3的尖端穿过，但枪头3的帽檐部分不能穿过，进而通过双履带能够带动尖端向下的枪头3向前传动。
在本实施例中，第一传送带2的间隙9在漏斗1的正下方，其能够通过漏斗1将枪头3漏向间隙9中，进而通过第一传送带2送到变向机构中。
需要指出的是，在本实施例中，第一传送带2为双履带结构，但其不仅仅局限于这样一种结构，其还可以是其他类型的结构，也就是说，其只要能够将枪头3竖直方向输送到变向机构中即可。
优选的实施方式为，所述变向机构为传输管件4和斜向槽5；
所述传输管件4的一端与所述第一传送带2连接，另一端与所述斜向槽5的一端连接；
所述斜向槽5的另一端与所述第二传送带6连接。
在本实施例中，变向机构为传输管件4和斜向槽5，枪头3通过第一传送带2送入到传输管件4中后，沿传输管件4下滑，进而到斜向槽5内，斜向槽5倾斜设置，将枪头3的方向改变为水平后进入到第二传送带6上。
在本实施例中，斜向槽5为直槽，其与水平方向呈45°夹角。
需要指出的是，斜向槽5可以是直槽，也可以是设置为弧形槽，即斜向槽5的一端与传输管件4相切，另一端与水平方向的第二输送带相切，进而能够较为圆滑的实现枪头3的变向，也就是说，斜向槽5的形状只要能够实现对枪头3的变向即可。
优选的实施方式为，所述驱动装置7包括驱动电机、皮带轮和驱动皮带；
所述驱动皮带套设在两个所述皮带轮上；
所述驱动电机与任一所述皮带轮同轴固定连接，能够带动所述皮带轮转动；
所述拨动部10设置在所述驱动皮带上，能跟随所述驱动皮带一起转动。
在本实施例中，驱动电机带动皮带轮转动，通过皮带轮带动驱动皮带，进一步再带动设置在驱动皮带上的拨动部10一起移动。
拨动部10在第二传送带6上移动，能够将第二传送带6上的枪头3向枪盒8内推动，进而实现枪头3自动装入枪盒8内。
在本实施例中，枪盒8可由计算机操控使指定枪孔对应传送带尾端，并实现枪盒8的规律移动，以便完成装枪。
不同规格枪头3可调整系统相应参数，如各传送带运行速度，传输管件4的直径等。
为了防止枪头3向侧方滑落，还可以在第二传送带6的侧方设置挡板11，即在第二传送带6的一侧设置驱动装置7，另一侧设置挡板11，进而保证枪头3能够稳定的落入到枪盒8内。
优选的实施方式为，所述拨动部10为多个；
多个所述拨动部10在所述驱动皮带上均匀设置。
在本实施例中，将拨动部10设置为多个，多个拨动部10在驱动皮带上均匀设置，能够实现不间断的对枪头3进行推送，保证了自动装枪头3的效率。
优选的实施方式为，相邻的所述拨动部10之间的间距大于所述枪头3的长度。
在本实施例中，相邻的拨动部10之间的间距大于枪头3的长度，进而能够避免枪头3无法进入到拨动部10之间，保证了拨动部10能够正常推送枪头3进入到枪盒8内。
本实用新型提供的自动装枪头3装置，其通过正位机构将所有的散装枪头3进行正位，使其能够按照一定的顺序进入到传送机构中，通过传送机构进入到组装机构中，通过组装机构的拨动部10将枪头3拨动到枪盒8内，完成自动组装。本实用新型提供的自动装枪头3装置，能够实现完全自动化组装枪头3，不需要使用人工操作，节省了人力成本，降低了时间的消耗，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。