本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其是一种声呐控枪装置。
背景技术：
在炼钢过程中，铁水中含有大量的氧、硫、磷、氢、氮等有害元素影响到钢的质量，因此当铁水在经过转炉时，位于转炉内的氧枪会向铁水喷氧气，通过氧气与有害元素的氧化反应，进而减少铁水中有害元素的含量，因此在反应过程中，为了确保良好的氧化反应效果，铁水的流量与氧枪的位置，以及氧枪内氧枪的流量都有着紧密的联系，然而在现有技术中都是通过工人来听取铁水流动的声音，然后根据经验来判断铁水的流量，接着在电脑里输入相应的参数，以此来控制氧枪的位置和流量，这样的控制方式不仅对工人的经验要求高，而且人工听声还存在一定的误差，并且在听取声音到输入参数的过程中需要消耗一定的时间，造成工作上的延时，使得氧枪调整的速度远落后与铁水流量的变化，无法根据铁水流量的变化做出快速高效的反应，最终的结果就是铁水中的有害元素得不到降低，钢的质量得不到提高。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种声呐控枪装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种声呐控枪装置，包括转炉，以及位于转炉内的氧枪，和用于控制氧枪移动的控制机构，其特中在所述转炉外设有声呐设备，所述声呐设备连接有信号转换器，所述 信号转换器连接有PLC系统，所述PLC系统与所述控制机构连接，声呐设备用于采集转炉内铁水流动的声音信号，然后通过信号转换器将采集来的声音信号转换成数字信号，最后经过PLC系统的处理后，得出氧枪的位置以及氧枪内氧气的流量，最后通过控制机构来完成对氧枪的控制。
本实用新型的优点：通过声呐设备对采集铁水流动的声音的采集，这不仅降低了对工人经验的要求，减轻了工人工作的难度，而且还极大的提高了对声音判断的准确性，避免了人工输入造成的延时，使得氧枪的移动时刻保持与铁水流量变化的一致，让铁水中的有害元素能够充分完成氧化反应，从而提升钢的质量。
附图说明
图1是本实用新型控制框架图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
如图所示，一种声呐控枪装置，包括转炉，以及位于转炉内的氧枪，和用于控制氧枪移动的控制机构，其特中在所述转炉外设有声呐设备，所述声呐设备连接有信号转换器，所述信号转换器连接有PLC系统，所述PLC系统与所述控制机构连接，声呐设备用于采集转炉内铁水流动的声音信号，然后通过信号转换器将采集来的声音信号转换成数字信号，最后经过PLC系统的处理后，得出氧枪的位置以及氧枪内氧气的流量，最后通过控制机构来完成对氧枪的控制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程 变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。