本实用新型涉及一种AGV车的技术领域，尤其涉及一种用于AGV车的升降机构。
背景技术：
随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV车运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV车具有自动装卸货，因此，需要对AGV车设置相应的自动升降装置。现有技术中的AGV车的升降机构结构复杂，且运行稳定性较差，使用具有很大的局限性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种AGV车的升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于AGV车的升降机构，包括电机输出链条、驱动电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第二固定板、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板以及托板，所述电机输出链条的一端套设于所述驱动电机的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴上；所述第一导向轴和所述第二导向轴沿垂直于所述第一传动轴的长度方向间隔设置；所述第一固定板设于所述第一导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第一转动轴；所述第二固定板设于所述第二导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第二转动轴；所述第一牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的一端上，所述第一牵引链条的另一端套设于所述第一转动轴上；所述第二牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的另一端上，所述第二牵引链条的另一端套设于所述第二转动轴上；所述第一导板沿所述第一传动轴的长度方向设置，并且所述第一导板的两端分别与所述第一牵引链条、所述第二牵引链条固定连接；所述托板设于所述第一导向轴和所述第二导向轴之间，并通过连接轴与所述第一导板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品驱动电机转动带动电机输出链条输出动力，驱动第一传动轴转动使得第一传动轴两端连接的第一牵引链条、第二牵引链条传动，从而使得第一导板随第一牵引链条、第二牵引链条形成稳定的牵引，并带动托板一起上下运动。本实用新型AGV车升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的一侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的一侧固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的一侧就能带动第一导板上下运动，操作设置更加便捷。
进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的两侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的两侧固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的两侧带动第一导板上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。
进一步地，所述第一导板的一端与所述第一导向轴滑动连接，另一端与所述第二导向轴滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：这样通过第一牵引链条和第二牵引链条在牵引第一导板上下运动时，第一导板的两端可以分别以第一导向轴和第二导向轴为导轨，可以保证第一导板带动托板上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。
进一步地，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述第一导板的一端上，所述第二轴承设于所述第一导板的另一端上，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设于所述第一导向轴和所述第二导向轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一导板通过轴承来滑动的与第一导向轴和第二导向轴连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。
进一步地，还包括第一传动链条、第二传动链条、第二传动轴、第三导向轴、第四导向轴、第三牵引链条、第四牵引链条以及第二导板，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动链条的一端套设于所述第一传动轴的一端上，所述第一传动链条的另一端套设于所述第二传动轴与所述第一传动轴位于同一侧的一端上，所述第二传动链条的一端套设于所述第一传动轴的另一端上，所述第二传动链条的另一端套设于所述第二传动轴的另一端上，所述第三导向轴和所述第四导向轴沿垂直于所述第二传动轴的长度方向间隔设置，所述第三导向轴远离所述第二传动轴的一端与所述第一固定板连接，所述第一固定板上还设有第三转动轴，所述第四导向轴远离所述第二传动轴的一端与所述第二固定板连接，所述第二固定板上还设有第四转动轴，所述第三牵引链条的一端套设于所述第二传动轴的一端上，所述第三牵引链条的另一端套设于所述第三转动轴上，所述第四牵引链条的一端套设于所述第二传动轴的另一端上，所述第四牵引链条的另一端套设于所述第四转动轴上，所述第二导板沿所述第二传动轴的长度方向设置，并且所述第二导板的两端分别与所述第三牵引链条、所述第四牵引链条固定连接，所述托板通过连接轴与所述第二导板固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一传动轴转动并由第一传动链条和第二传动链条传动到第二传动轴上，第二传动轴转动使得第三牵引链条和第四牵引链条带动第二导板上下运动，进而对托板形成方形的四个位置对称驱动，使得托板各个位置的驱动更加稳定，上下可以更加平稳，不会发生前后左右晃动，并且各个连接点受力更加均匀，传动效率更高。
进一步地，所述第二导板的一端与所述第三牵引链条的一侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条的一侧固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三牵引链条和第四牵引链条的一侧就能带动第二导板上下运动，操作设置更加便捷。
进一步地，所述第二导板的一端与所述第三牵引链条的两侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条的两侧固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三牵引链条和第四牵引链条的两侧带动第二导板上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。
进一步地，所述第二导板的一端与所述第三导向轴滑动连接，另一端与所述第四导向轴滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：这样通过第三牵引链条和第四牵引链条在牵引第二导板上下运动时，第二导板的两端可以分别以第三导向轴和第四导向轴为导轨，可以保证第二导板带动托板上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。
进一步地，还包括第三轴承和第四轴承，所述第三轴承设于所述第二导板的一端上，所述第四轴承设于所述第二导板的另一端上，所述第三轴承和所述第四轴承分别套设于所述第三导向轴和所述第四导向轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二导板通过轴承来滑动的与第三导向轴和第四导向轴连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。
附图说明
图1为本实用新型产品优选实施例的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电机输出链条，2、驱动电机，3、第一传动轴，4、第一导向轴，5、第二导向轴，6、第一固定板，7、第二固定板，8、第一牵引链条，9、第二牵引链条，10、第一导板，11、托板，12、第一转动轴，13、第二转动轴，14、第一轴承，15、第一传动链条，16、第二传动轴，17、第三导向轴，18、第四导向轴，19、第三牵引链条，20、第四牵引链条，21、第二导板，22、第三转动轴，23、第四转动轴，24、第三轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型公开了一种用于AGV车的升降机构。
在一优选实施例中，本实用新型用于AGV车的升降机构包括电机输出链条1、驱动电机2、第一传动轴3、第一导向轴4、第二导向轴5、第一固定板6、第二固定板7、第一牵引链条8、第二牵引链条9、第一导板10以及托板11，所述电机输出链条1的一端套设于所述驱动电机2的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴3上；所述第一导向轴4和所述第二导向轴5沿垂直于所述第一传动轴3的长度方向间隔设置；所述第一固定板6设于所述第一导向轴4远离所述第一传动轴3的一端上，并设有第一转动轴12；所述第二固定板7设于所述第二导向轴5远离所述第一传动轴3的一端上，并设有第二转动轴13；所述第一牵引链条8的一端套设于所述第一传动轴3的一端上，所述第一牵引链条8的另一端套设于所述第一转动轴12上；所述第二牵引链条9的一端套设于所述第一传动轴3的另一端上，所述第二牵引链条9的另一端套设于所述第二转动轴13上；所述第一导板10沿所述第一传动轴3的长度方向设置，并且所述第一导板10的两端分别与所述第一牵引链条8、所述第二牵引链条9固定连接；所述托板11设于所述第一导向轴4和所述第二导向轴5之间，并通过连接轴与所述第一导板10固定连接。本实用新型产品驱动电机2转动带动电机输出链条1输出动力，驱动第一传动轴3转动使得第一传动轴3两端连接的第一牵引链条8、第二牵引链条9传动，从而使得第一导板10随第一牵引链条8、第二牵引链条9形成稳定的牵引，并带动托板11一起上下运动。本实用新型AGV车升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。
优选地，所述第一导板10的一端与所述第一牵引链条8的一侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条9的一侧固定连接。通过第一牵引链条8和第二牵引链条9的一侧就能带动第一导板10上下运动，操作设置更加便捷。或者所述第一导板10的一端与所述第一牵引链条8的两侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条9的两侧固定连接。通过第一牵引链条8和第二牵引链条9的两侧带动第一导板10上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。
优选地，所述第一导板10的一端与所述第一导向轴4滑动连接，另一端与所述第二导向轴5滑动连接。这样通过第一牵引链条8和第二牵引链条9在牵引第一导板10上下运动时，第一导板10的两端可以分别以第一导向轴4和第二导向轴5为导轨，可以保证第一导板10带动托板11上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。
进一步优选地，还包括第一轴承14和第二轴承，所述第一轴承14设于所述第一导板10的一端上，所述第二轴承设于所述第一导板10的另一端上，所述第一轴承14和所述第二轴承分别套设于所述第一导向轴4和所述第二导向轴5上。第一导板10通过轴承来滑动的与第一导向轴4和第二导向轴5连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。
本实用新型还公开了另一种优选实施例，在上述优选实施例的基础上，还包括第一传动链条15、第二传动链条、第二传动轴16、第三导向轴17、第四导向轴18、第三牵引链条19、第四牵引链条20以及第二导板21，所述第二传动轴16与所述第一传动轴3平行设置，所述第一传动链条15的一端套设于所述第一传动轴3的一端上，所述第一传动链条15的另一端套设于所述第二传动轴16与所述第一传动轴3位于同一侧的一端上，所述第二传动链条的一端套设于所述第一传动轴3的另一端上，所述第二传动链条的另一端套设于所述第二传动轴16的另一端上，所述第三导向轴17和所述第四导向轴18沿垂直于所述第二传动轴16的长度方向间隔设置，所述第三导向轴17远离所述第二传动轴16的一端与所述第一固定板6连接，所述第一固定板6上还设有第三转动轴22，所述第四导向轴18远离所述第二传动轴16的一端与所述第二固定板7连接，所述第二固定板7上还设有第四转动轴23，所述第三牵引链条19的一端套设于所述第二传动轴16的一端上，所述第三牵引链条19的另一端套设于所述第三转动轴22上，所述第四牵引链条20的一端套设于所述第二传动轴16的另一端上，所述第四牵引链条20的另一端套设于所述第四转动轴23上，所述第二导板21沿所述第二传动轴16的长度方向设置，并且所述第二导板21的两端分别与所述第三牵引链条19、所述第四牵引链条20固定连接，所述托板11通过连接轴与所述第二导板21固定连接。第一传动轴3转动并由第一传动链条15和第二传动链条传动到第二传动轴16上，第二传动轴16转动使得第三牵引链条19和第四牵引链条20带动第二导板21上下运动，进而对托板11形成方形的四个位置对称驱动，使得托板11各个位置的驱动更加稳定，上下可以更加平稳，不会发生前后左右晃动，并且各个连接点受力更加均匀，传动效率更高。
优选地，所述第二导板21的一端与所述第三牵引链条19的一侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条20的一侧固定连接。通过第三牵引链条19和第四牵引链条20的一侧就能带动第二导板21上下运动，操作设置更加便捷。
或者所述第二导板21的一端与所述第三牵引链条19的两侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条20的两侧固定连接。通过第三牵引链条19和第四牵引链条20的两侧带动第二导板21上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。
优选地，所述第二导板21的一端与所述第三导向轴17滑动连接，另一端与所述第四导向轴18滑动连接。这样通过第三牵引链条19和第四牵引链条20在牵引第二导板21上下运动时，第二导板21的两端可以分别以第三导向轴17和第四导向轴18为导轨，可以保证第二导板21带动托板11上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。
进一步优选地，还包括第三轴承24和第四轴承，所述第三轴承24设于所述第二导板21的一端上，所述第四轴承设于所述第二导板21的另一端上，所述第三轴承24和所述第四轴承分别套设于所述第三导向轴17和所述第四导向轴18上。第二导板21通过轴承来滑动的与第三导向轴17和第四导向轴18连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。
需要说明的是，第一轴承14、第二轴承、第三轴承24和第四轴承均可以采用直线轴承，可以使得托板运行的稳定性更好，不会左右晃动，并且阻力较小。
可以理解的是，本实用新型产品是通过链条实现各个连接点同步升降，不至于出现卡顿现象；通过直线轴承限制运动方向；传动链条保证两个传动轴的转速一致。需要说明的是，本实用新型产品提出了两种实施方式，一种是通过位于一条直线上的两个点对托板11形成稳定的驱动，另一种是通过设置方形的四个位置对托板11形成稳定的驱动，还可以增加设置更多类似的这种结构，通过六个位置的稳定驱动，八个位置的稳定驱动都可以，此处不作限制。
本实用新型产品优点：
1、能保证各个连接点受力均匀；
2、直线轴承保证托板不会左右晃动，并且阻力较小；
3、结构简单，传动效率高，便于装配。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。