本实用新型涉及箱包生产领域，特别涉及到一种带分拣功能的箱包输送装置。
背景技术：
箱包在生产加工完后需要通过输送装置将其从堆放处转移到包装设备处进行包装。由于箱包的款式多种多样，传统的箱包输送装置只能对箱包进行简单的输送作业，当对不同的款式或不同色彩的箱包进行输送时，需要操作人员人工将不同的箱包挑选出来进行分开包装，操作繁琐，工人的劳动强度大，且容易出错。与此同时，工人在分拣的过程中还容易摆放出错，且在输送的过程中箱包容易与输送带发生擦伤损坏，影响了正常的箱包包装和销售。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种带分拣功能的箱包输送装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种带分拣功能的箱包输送装置，包括工作台、输送机构、分拣机构和控制机构，输送机构包括两个平行架设于工作台上的输送带，输送带上延其延伸方向均匀安装有若干橡胶材质的间隔条，间隔条沿输送带的宽度方向设置且其长度与输送带的宽度相同，其中一个输送带的一侧安装有感应探头；
所述分拣机构设于两个输送带之间，分拣机构包括平移丝杠、水平滑轨、齿轮条、分拣齿轮和抓料机械手，平移丝杠通过架块水平架设于工作台上，平移丝杠的延伸方向与输送带的输送方向相垂直，工作台上还安装有带动平移丝杠转动的驱动电机，平移丝杠上套设有平移丝母，水平滑轨固定安装于工作台上，齿轮条设于水平滑轨上且其齿部朝上，齿轮条延其长度方向开设有穿孔，平移丝杠穿设于穿孔中，平移丝母与齿轮条固定相连，并可带动齿轮条沿水平滑轨的延伸方向水平滑动；抓料机械手通过安装架架设于工作台的上方，安装架包括n形的安装块和立板，立板有两块且对称安装于抓料机械手两侧的工作台上，安装块上横向穿设有翻转轴，翻转轴与安装块固定相连，翻转轴的两端通过轴承件可转动地与立板的顶部相连；分拣齿轮固定安装于靠近齿轮条一侧的翻转轴的端部，分拣齿轮设于齿轮条的上方且与齿轮条啮合传动相连，抓料机械手安装于安装块上；
所述控制机构包括安装于工作台底部的控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与感应探头、驱动电机、抓料机械手和双向气缸电连接。
进一步的，所述输送带上沿其延伸方向还安装有若干海绵条，海绵条延输送带的宽度方向设置，海绵条的厚度小于间隔条的厚度。
进一步的，所述抓料机械手包括抓料壳体、双向气缸以及两个料爪，抓料壳体固定于安装块上，抓料壳体的内部空腔，双向气缸安装于抓料壳体内，双向气缸的两个活动端分别与两个料爪相连。
进一步的，所述输送带通过架板架设于工作台上，输送带的两端分别安装有主动辊和从动辊，工作台上还安装有步进电机，步进电机的输出端与主动辊传动相连；步进电机与PLC控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在使用时将箱包放置于左侧的输送带上输送，当感应探头检测到不同有异于设定颜色的箱包时，通过PLC控制器控制双向气缸使带动两个料爪靠近从而对箱包进行抓取；驱动电机带动平移丝杠转动，从而通过平移丝母带动齿轮条沿水平滑轨的延伸方向滑动，由于齿轮条和齿轮条啮合使带动齿轮条转动，从而可通过安装块带动抓料机械手翻转，使箱包平稳地转移到右侧的输送带上输送，从而可将两种不同颜色的箱包进行自动分开输送，使用十分方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了箱包的自动化生产效率。输送带上的间隔条确保箱包输送时等间距输送，输送带上的海绵条有效防止箱包在输送过程中发生擦伤损坏。
附图说明
图1为本实用新型所述的带分拣功能的箱包输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的分拣机构的结构示意图。
图3为本实用新型所述的输送带的局部结构示意图。
图4为本实用新型所述的抓料机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1～图4，本实用新型所述的一种带分拣功能的箱包输送装置，包括工作台10、输送机构、分拣机构和控制机构。输送机构包括两个平行架设于工作台10上的输送带11，输送带11上延其延伸方向均匀安装有若干橡胶材质的间隔条111。间隔条111沿输送带11的宽度方向设置且其长度与输送带11的宽度相同。其中一个输送带11的一侧安装有感应探头。
分拣机构设于两个输送带11之间，分拣机构包括平移丝杠21、水平滑轨22、齿轮条23、分拣齿轮24和抓料机械手25。平移丝杠21通过架块水平架设于工作台10上，平移丝杠21的延伸方向与输送带11的输送方向相垂直。工作台10上还安装有带动平移丝杠21转动的驱动电机26，平移丝杠21上套设有平移丝母。水平滑轨22固定安装于工作台10上，齿轮条23设于水平滑轨22上且其齿部朝上。齿轮条23延其长度方向开设有穿孔，平移丝杠21穿设于穿孔中。平移丝母与齿轮条23固定相连，并可带动齿轮条23沿水平滑轨22的延伸方向水平滑动。抓料机械手25通过安装架架设于工作台10的上方，安装架包括n形的安装块271和立板272。立板272有两块且对称安装于抓料机械手25两侧的工作台10上。安装块271上横向穿设有翻转轴273，翻转轴273与安装块271固定相连，翻转轴273的两端分别通过轴承件274可转动地与立板272的顶部相连。分拣齿轮24固定安装于靠近齿轮条23一侧的翻转轴273的端部，分拣齿轮24设于齿轮条23的上方且与齿轮条23啮合传动相连，抓料机械手25安装于安装块271上。
控制机构包括安装于工作台10底部的控制箱30，控制箱30内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与感应探头、驱动电机26、抓料机械手25和双向气缸252电连接。
输送带11上沿其延伸方向还安装有若干海绵条112，海绵条112延输送带11的宽度方向设置，海绵条112的厚度小于间隔条111的厚度。
抓料机械手25包括抓料壳体251、双向气缸252以及两个料爪253，两个料爪253的相对面上安装有软质的防滑垫254。抓料壳体251固定于安装块271上，抓料壳体251的内部空腔，双向气缸252安装于抓料壳体251内。双向气缸252的两个活动端分别与两个料爪253相连，并可带动两个料爪253靠近或远离实现抓取动作。
输送带11通过架板架设于工作台10上，输送带11的两端分别安装有主动辊和从动辊，工作台10上还安装有步进电机，步进电机的输出端与主动辊传动相连。步进电机与PLC控制器电连接。
本实用新型在使用的过程中将箱包放置于左侧的输送带11上输送，感应探头可以为色彩传感器，当感应探头检测到不同有异于设定颜色的箱包时，通过PLC控制器控制双向气缸252使带动两个料爪253靠近从而对箱包进行抓取。驱动电机26带动平移丝杠21转动，从而通过平移丝母带动齿轮条23沿水平滑轨22的延伸方向滑动，由于齿轮条23和齿轮条23啮合使带动齿轮条23转动，从而可通过安装块271带动抓料机械手25翻转，使箱包平稳地转移到右侧的输送带11上输送，从而可将两种不同颜色的箱包进行自动分开输送，使用十分方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。