本实用新型涉及汽车传感器领域，具体涉及一种转速传感器自动检测装置及其自动检测系统。
背景技术：
转速传感器核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，当被测体上带有凸起(或凹陷)的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的目的。
在转速传感器的生产过程中，常需要对转速传感器的质量是否合格进行检测，而现有的对于转速传感器的检测采用人工检测，采用人工检测主要存在以下几个缺点：1、检测的结果离散性较大；2、检测过程中人为的主观因素大；3、检测的效率低下；4、部分特性(如相位精度、重复性、下降时间、上升时间等)需专业人员用专业设备检测，不易进行批量检测。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种转速传感器自动检测装置及其自动检测系统，能够快速准确的自动检测转速传感器是否合格。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种转速传感器自动检测装置，其用于检测待测转速传感器是否合格，包括：
一架体；
检测机构，其包括一组设于所述架体上的第一电机、与所述第一电机输出端相连的靶轮和与所述第一电机输入端相连的控制器，所述靶轮为导磁材料；
设于所述架体上的第一支座，所述第一支座可放置待测转速传感器，所述第一支座靠近所述靶轮设置，所述第一支座上设有可与待测转速传感器信号连接的连接器，且所述控制器与所述连接器相连；
插线机构，所述插线机构设于所述第一支座上，所述插线机构可与待测转速传感器插拔连接。
在上述技术方案的基础上，所述自动检测装置包括压紧机构，所述压紧机构用于固定待测转速传感器于所述第一支座上。
在上述技术方案的基础上，所述压紧机构包括：
第二电机，所述第二电机通过一第一固定座固定于所述第一支座上；
第一曲柄，所述第一曲柄一端与所述第二电机输出端相连；
第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一曲柄另一端链接；
压杆，所述压杆一端与所述第一连杆另一端链接；
第二支座，所述第二支座一端铰接于所述压杆中部，所述第二支座另一端固定于所述第一支座上；
压块，所述压块设于所述压杆另一端，且所述压块位于放置待测转速传感器区域上方。
在上述技术方案的基础上，所述自动检测装置包括调节机构，所述调节机构用于调节待测转速传感器与所述检测机构距离。
在上述技术方案的基础上，所述调节机构包括：
支架，所述支架固定于所述第一支座上；
凸轮，所述凸轮可转动的固定于所述支架上；
摆块，所述摆块一端链接于所述凸轮上，且所述凸轮与支架连接点和所述凸轮与摆块的连接点不重合；
摆杆，所述摆杆链接所述摆块的另一端，且所述摆杆两端均设有所述摆块；
第二连杆，所述第二连杆一端与摆杆中部链接；
第二曲柄，所述第二曲柄一端与所述第二连杆另一端链接；
第三电机，所述第三电机输出端与所述第二曲柄另一端连接，且所述第三电机通过一第二固定座固定于所述第一支座上；
设于所述第一支座上方的活动板，所述活动板设于所述第一支座上远离所述凸轮的一侧，且待测转速传感器可放置于所述活动板上；
设于所述凸轮与活动板间的顶销，所述顶销穿过所述第一支座并与所述凸轮和活动板抵持。
在上述技术方案的基础上，所述插线机构包括：
第四电机；
第三固定座，所述第三固定座内设有安装区域，所述第三固定座固定于所述第一支座上，且所述第三固定座外侧固定有所述第四电机；
可以待测转速传感器连接的插线座，所述插线座位于所述安装区域，且所述插线座内设有一穿过所述插线座的螺杆，所述插线座内和螺杆上分别设有相匹配的内螺纹和外螺纹，所述螺杆一端与所述第四电机输出端连接。
在上述技术方案的基础上，所述第三固定座内设有穿过所述插线座的导向柱。
本实用新型还提供一种自动检测系统，包括：
送料区，所述送料区用于存放待测转速传感器；
收料区，所述收料区用于存放检测后的转速传感器，所述收料区和送料区间隔设置；
如上述技术方案中的自动检测装置，所述自动检测装置设于所述收料区和送料区之间；
物料抓取装置，所述物料抓取装置用于抓取待测或检测后转速传感器。
在上述技术方案的基础上，所述收料区分为合格品存放区和不合格存放区。
在上述技术方案的基础上，所述物料抓取装置为机器人，且所述物料抓取装置与所述控制器相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种转速传感器自动检测装置，通过控制器控制第一电机的转速并将转速传输给连接器，连接器通过待测转速传感器反馈回的转速信号与控制器传输的数据进行对比判断该转速传感器是否合格，该自动检测装置避免了检测过程中人为的主观因素，且该自动检测装置检测的时间大大缩短，从而提高了该自动检测装置检测效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中转速传感器自动检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中转速传感器自动检测装置的俯视图；
图3为本实用新型实施例中检测机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中压紧机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中调节机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中插线机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中转速传感器自动检测系统的结构示意图。
图中：1-检测机构，11-第一电机，12-靶轮，13-第一支座，2-压紧机构，21-第二电机，211-第一固定座，22-第一曲柄，23-第一连杆，24-压杆，25-第二支座，26-压块，27-弹性件，3-调节机构，31-支架，32-凸轮，33-摆块，34-摆杆，35-第二连杆，36-第二曲柄，37-第三电机，371-第二固定座，38-活动板，39-顶销，4-插线机构，41-第四电机，42-第三固定座，43-安装区域，44-插线座，45-螺杆，46-导向柱，5-送料区，6-收料区，61-合格品存放区，62-不合格存放区，7-物料抓取装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种转速传感器自动检测装置，包括一架体、检测机构1、设于架体上的第一支座13和插线机构4，检测机构1括一组设于架体上的第一电机11、与第一电机11输出端相连的靶轮12和与第一电机11输入端相连的控制器，优选的，第一电机11为伺服电机，靶轮12为导磁材料，第一支座13可放置待测转速传感器，第一支座13靠近靶轮12设置，第一支座13上设有可与待测转速传感器信号连接的连接器，且控制器与连接器相连，插线机构4设于第一支座13上，插线机构4可与待测转速传感器插拔连接，通过控制器控制第一电机11的转速并将第一电机11的数据传输给连接器，连接器通过待测转速传感器反馈回的脉冲信号(即转速信号)与控制器传输的数据进行对比判断该转速传感器是否合格，该自动检测装置避免了检测过程中人为的主观因素，且该自动检测装置通过连接器进行数据的对比得出检测的转速传感器的合格情况，大大缩短了该自动检测装置检测转速传感器所需的时间，从而提高了该自动检测装置检测效率，其中，第一电机11为伺服电机，具有当信号电压为零时无自转的特点，进一步保证了检测待测转速传感器时第一电机11输出的数据的准确性。
参见图4所示，自动检测装置包括压紧机构2，压紧机构2用于固定待测转速传感器于第一支座13上，压紧机构2包括第二电机21、第一曲柄22、第一连杆23、压杆24、第二支座25和压块26，第二电机21通过一第一固定座211固定于第一支座13上，第一曲柄22一端与第二电机21输出端相连，第一连杆23一端与第一曲柄22另一端链接，压杆24一端与第一连杆23另一端链接，第一曲柄22、第一连杆23和压杆24链接成四杆机构，第二支座25一端铰接于压杆中部，第二支座25另一端固定于第一支座13上；压块26设于压杆24另一端，且压块26位于放置待测转速传感器区域上方；压杆24与压块26活动连接，且压杆24与压块26之间设有一弹性件27，通过该压紧机构2能够在进行检测转速传感器时，使该转速传感器的位置固定，避免检测过程中由于检测的转速传感器的位置发生变化而导致的测量结果存在变化，进一步保证了该自动检测装置检测转速传感器的准确性，其中，通过在压杆24与压块26之间设有一弹性件27，该弹性件27为弹簧，能够有效的防止压力过大时损坏检测的转速传感器。
参见图5所示，自动检测装置包括调节机构3，调节机构3用于调节待测转速传感器与检测机构1的距离，调节机构3包括支架31、凸轮32、摆块33、摆杆34、第二连杆35、第二曲柄36、第三电机37、设于第一支座13上方的活动板38和设于凸轮32与活动板38间的顶销39；支架31固定于第一支座13上，凸轮32可转动的固定于支架31上，摆块33一端链接于凸轮32上，且凸轮32与支架31连接点和凸轮32与摆块33的连接点不重合，摆杆34链接摆块33的另一端，且摆杆34两端均设有摆块33，第二连杆35一端与摆杆34中部链接，第二曲柄36一端与第二连杆35另一端链接，第三电机37输出端与第二曲柄36另一端连接，且第三电机37通过一第二固定座371固定于第一支座13上，活动板38设于第一支座13上远离凸轮32的一侧，且待测转速传感器放置于活动板38上，顶销39穿过第一支座13并与凸轮32和活动板38抵触，通过设置调节机构3能够在进行检测转速传感器的过程中，改变检测的转速传感器与靶轮12的距离再进行该转速传感器，避免在检测的转速传感器与靶轮12的距离固定时存在一定的偶然误差，能够进一步提高该自动检测装置检测转速传感器的准确性。
参见图6所示，插线机构4包括第四电机41、第三固定座42和插线座44；第三固定座42内设有安装区域43，第三固定座42固定于第一支座13上，且第三固定座42外侧固定有第四电机41，插线座44位于安装区域43，且插线座44内设有一穿过插线座44的螺杆45，插线座44内和螺杆45上分别设有相匹配的内螺纹和外螺纹，螺杆45一端与第四电机41输出端连接，第三固定座42内设有穿过插线座44的导向柱46，通过设置一插线机构4能够为检测的转速传感器提供检测所需的能量，且将该检测的转速传感器的转速信号传输给连接器，其中，第三固定座42内设有穿过插线座44的导向柱46，能够保证插线座44在移动中处于平移的状态，保证待检测的转速传感器与插线座44的快速对接。
参见图7所示，本实用新型实施例还提供一种自动检测系统，自动检测系统包括送料区5、收料区6、自动检测装置和物料抓取装置7；送料区5用于存放待测转速传感器，收料区6用于存放检测后的转速传感器，收料区6和送料区5间隔设置，自动检测装置设于收料区6和送料区5之间，物料抓取装置7用于抓取待测或检测后转速传感器，收料区6分为合格品存放区61和不合格存放区62，物料抓取装置7为机器人，且物料抓取装置7与控制器相连，该自动检测系统通过控制器控制物料抓取装置7抓取待测的转速传感器放置于第一支座13上待测位置，在自动检测装置检测完转速传感器是否合格后，控制器控制该物料抓取装置7抓取检测后的转速传感器对应放置于合格品存放区61或不合格存放区62，从而完成对待测转速传感器的自动抓取、检测和存放，减少了人工操作，降低了检测待测转速传感器所需的检测时间，有效的提高了该自动检测系统检测转速传感器的效率。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。