一种转速传感器自动检测装置及其自动检测系统的制作方法

文档序号:15502852发布日期:2018-09-21 22:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转速传感器自动检测装置,其用于检测待测转速传感器是否合格,其特征在于,包括:

一架体;

检测机构(1),其包括一组设于所述架体上的第一电机(11)、与所述第一电机(11)输出端相连的靶轮(12)和与所述第一电机(11)输入端相连的控制器,所述靶轮(12)为导磁材料;

设于所述架体上的第一支座(13),所述第一支座(13)可放置待测转速传感器,所述第一支座(13)靠近所述靶轮(12)设置,所述第一支座(13)上设有可与待测转速传感器信号连接的连接器,且所述控制器与所述连接器相连;

插线机构(4),所述插线机构(4)设于所述第一支座(13)上,所述插线机构(4)可与待测转速传感器插拔连接。

2.如权利要求1所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于:所述自动检测装置包括压紧机构(2),所述压紧机构(2)用于固定待测转速传感器于所述第一支座(13)上。

3.如权利要求2所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于,所述压紧机构(2)包括:

第二电机(21),所述第二电机(21)通过一第一固定座(211)固定于所述第一支座(13)上;

第一曲柄(22),所述第一曲柄(22)一端与所述第二电机(21)输出端相连;

第一连杆(23),所述第一连杆(23)一端与所述第一曲柄(22)另一端链接;

压杆(24),所述压杆(24)一端与所述第一连杆(23)另一端链接;

第二支座(25),所述第二支座(25)一端铰接于所述压杆中部,所述第二支座(25)另一端固定于所述第一支座(13)上;

压块(26),所述压块(26)设于所述压杆(24)另一端,且所述压块(26)位于放置待测转速传感器区域上方。

4.如权利要求1所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于:所述自动检测装置包括调节机构(3),所述调节机构(3)用于调节待测转速传感器与所述检测机构(1)距离。

5.如权利要求4所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于,所述调节机构(3)包括:

支架(31),所述支架(31)固定于所述第一支座(13)上;

凸轮(32),所述凸轮(32)可转动的固定于所述支架(31)上;

摆块(33),所述摆块(33)一端链接于所述凸轮(32)上,且所述凸轮(32)与支架(31)连接点和所述凸轮(32)与摆块(33)的连接点不重合;

摆杆(34),所述摆杆(34)链接所述摆块(33)的另一端,且所述摆杆(34)两端均设有所述摆块(33);

第二连杆(35),所述第二连杆(35)一端与摆杆(34)中部链接;

第二曲柄(36),所述第二曲柄(36)一端与所述第二连杆(35)另一端链接;

第三电机(37),所述第三电机(37)输出端与所述第二曲柄(36)另一端连接,且所述第三电机(37)通过一第二固定座(371)固定于所述第一支座(13)上;

设于所述第一支座(13)上方的活动板(38),所述活动板(38) 设于所述第一支座(13)上远离所述凸轮(32)的一侧,且待测转速传感器可放置于所述活动板(38)上;

设于所述凸轮(32)与活动板(38)间的顶销(39),所述顶销(39)穿过所述第一支座(13)并与所述凸轮(32)和活动板(38)抵持。

6.如权利要求1所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于,所述插线机构(4)包括:

第四电机(41);

第三固定座(42),所述第三固定座(42)内设有安装区域(43),所述第三固定座(42)固定于所述第一支座(13)上,且所述第三固定座(42)外侧固定有所述第四电机(41);

可以待测转速传感器连接的插线座(44),所述插线座(44)位于所述安装区域(43),且所述插线座(44)内设有一穿过所述插线座(44)的螺杆(45),所述插线座(44)内和螺杆(45)上分别设有相匹配的内螺纹和外螺纹,所述螺杆(45)一端与所述第四电机(41)输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种转速传感器自动检测装置,其特征在于:所述第三固定座(42)内设有穿过所述插线座(44)的导向柱(46)。

8.一种自动检测系统,其特征在于,包括:

送料区(5),所述送料区(5)用于存放待测转速传感器;

收料区(6),所述收料区(6)用于存放检测后的转速传感器,所述收料区(6)和送料区(5)间隔设置;

如权利要求1所述的自动检测装置,所述自动检测装置设于所述收料区(6)和送料区(5)之间;

物料抓取装置(7),所述物料抓取装置(7)用于抓取待测或检测后转速传感器。

9.如权利要求8所述的一种自动检测系统,其特征在于:所述收料区(6)分为合格品存放区(61)和不合格存放区(62)。

10.如权利要求8所述的一种自动检测系统,其特征在于:所述物料抓取装置(7)为机器人,且所述物料抓取装置(7)与所述控制器相连。

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