转速传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种速度检测装置，特别是涉及一种转速传感器。
【背景技术】
[0002]转速传感器检测物体旋转时的角速度。转速传感器用于避免由于拍照时手的移动而导致的图像模糊，并且在诸如车辆导航系统的位置检测系统、以及用于汽车和机器人的姿态控制系统中得到应用。检测轴相对于检测基准面的任何倾斜都会导致检测误差或对另一轴的不当检测。在上述情况下，不能检测到准确的角速度。因此，配备有转速传感器的控制系统会遇到由角度检测误差所造成的各种问题。例如，对于车辆导航系统，转速传感器通常安载在车辆的仪表盘中。
[0003]在配备有转速传感器的控制系统安载在仪表盘中的情况下，如果检测轴与作为基准面的地面平行，则可以准确地检测到角速度。然而，许多车辆的仪表盘与地面不平行。在控制系统安装在倾斜的仪表盘内的情况下，转速传感器的检测轴也是倾斜的，角速度的检测误差会变大，而且类似地，会更频繁地出现对另一轴的不当检测。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是不以地面为基准的转速传感器。
[0005]为解决上述问题，本发明提供一种转速传感器，所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、设置在本体内的放大器、模数转换器、红外线发生管、红外线接收管和电阻应变环，所述转轴固定在所述本体上，且所述转轴可相对本体旋转，所述触发器固定在所述转轴上，所述本体内设有轨道，所述电阻应变环固定在所述轨道上，所述触发器的一端与所述电阻应变环相抵触，且所述触发器可相对电阻应变环移动，所述电阻应变环与所述放大器电连接，所述放大器与所述模数转换器电连接，所述红外线发生管和外红线接收管固定在本体内的两端，所述红外线发生管和所述红外线接收管之间的直线在所述触发器的旋转半径内；所述触发器包括第一空腔管、第二空腔管和滑轮，所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管内，所述第二空腔管的另一端与所述滑轮固定，所述第一空腔管固定在所述转轴上。
[0006]所述本体上设有对称的轴承，所述转轴通过所述轴承固定在所述本体上。
[0007]所述轨道由两个单轨组成，每一单轨的截面成倒“L”形，且两个单轨相对称，所述两个单轨之间有一定距离。
[0008]本发明转速传感器利用触发器，做圆周运动产生的向心力使电阻应变环阻值改变，不同的转速产生不同的电阻信号，无需以地面为基准来检测，可以精确检测其车轮的转速。
【附图说明】
[0009]图1是本发明转速传感器的较佳实施方式的结构示意图。
[0010]图2是触发器的结构示意图。
[0011]图3是电阻应变环与轨道的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013]如图1所示，本发明转速传感器的较佳实施方式包括本体1、与车轮轴连接的转轴2、固定在转轴2上的触发器3、设置在本体I内的放大器6、模数转换器7 (即A/D转换器)、红外线发生管9、红外线接收管8和电阻应变环5，所述转轴2固定在所述本体I上，且所述转轴2可相对本体I旋转，所述触发器3固定在所述转轴2上，所述本体I内设有轨道4，所述电阻应变环5固定在所述轨道4上，所述触发器3的一端与所述电阻应变环5相抵触，且所述触发器3可相对电阻应变环5移动，所述电阻应变环5与所述放大器6电连接，所述放大器6与所述模数转换器7电连接。所述红外线发生管9和外红线接收管8固定在本体内的两端，所述红外线发生管9和所述红外线接收管8之间的直线在所述触发器3的旋转半径内。
[0014]如图2所示，所述触发器3包括第一空腔管31、第二空腔管32和滑轮34，所述第二空腔管32的一端固定在所述第一空腔管31内，所述第二空腔管32的另一端与所述滑轮34固定，所述第一空腔管31固定在所述转轴2上。
[0015]继续参考图1，所述本体I上设有对称的轴承11，所述转轴2通过所述轴承11固定在所述本体I上。
[0016]参考图3，所述轨道4由两个单轨组成，每一单轨的截面成倒“L”形，且两个单轨相对称，所述两个单轨之间有一定距离。
[0017]角速度与向心力的关系式如下:
Fn = mr ω 2其中，Fn为向心力，m为物体的质量，r为物体到圆心的之间的距离，ω为角速度，因物体的质量不变的，若物体到圆心的之间的距离r不变时，向心力Fn与所述角速度ω成正比。
[0018]本发明中，触发器3为围绕圆心做圆周运动的物体，触发器3在做圆周运动时会产生压力，电阻应变环5根据其压力产生相应的阻值并传输给放大器6，即相应的电阻信号，放大器6将电阻信号放大，放大后的电阻信号经模数转换器7转换成数字信号，模数转换器7将数字信号传输给车载EUC，车载EUC经过处理得出转速。红外线接收管8与车载EUC电连接，通过红外线接收管8相邻两次未接收到红外线发生管9发送过来的信号之间的时间，来计算转速；两种检测方式使检测更加精准，且无需以地面为基准来检测。
[0019]本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种转速传感器，其特征在于:所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、设置在本体内的放大器、模数转换器、红外线发生管、红外线接收管和电阻应变环，所述转轴固定在所述本体上，且所述转轴可相对本体旋转，所述触发器固定在所述转轴上，所述本体内设有轨道，所述电阻应变环固定在所述轨道上，所述触发器的一端与所述电阻应变环相抵触，且所述触发器可相对电阻应变环移动，所述电阻应变环与所述放大器电连接，所述放大器与所述模数转换器电连接，所述红外线发生管和外红线接收管固定在本体内的两端，所述红外线发生管和所述红外线接收管之间的直线在所述触发器的旋转半径内；所述触发器包括第一空腔管、第二空腔管和滑轮，所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管内，所述第二空腔管的另一端与所述滑轮固定，所述第一空腔管固定在所述转轴上。2.如权利要求1所述的转速传感器，其特征在于:所述本体上设有对称的轴承，所述转轴通过所述轴承固定在所述本体上。3.如权利要求1所述的转速传感器，其特征在于:所述轨道由两个单轨组成，每一单轨的截面成倒“L”形，且两个单轨相对称，所述两个单轨之间有一定距离。
【专利摘要】本发明公开了一种转速传感器。所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、设置在本体内的放大器、模数转换器和电阻应变环，所述转轴固定在所述本体上，且所述转轴可相对本体旋转，所述触发器固定在所述转轴上，所述本体内设有轨道，所述电阻应变环固定在所述轨道上，所述触发器的一端与所述电阻应变环相抵触，且所述触发器可相对电阻应变环移动，所述电阻应变环与所述放大器电连接，所述放大器与所述模数转换器电连接。本发明转速传感器利用触发器，做圆周运动产生的向心力使电阻应变环阻值改变，不同的转速产生不同的电阻信号，无需以地面为基准来检测，可以精确检测其车轮的转速。
【IPC分类】G01P3/68, G01P3/44
【公开号】CN105181993
【申请号】CN201510696469
【发明人】周晓
【申请人】周晓
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月26日