本实用新型涉及一种传送带检测剔除装置。
背景技术：
传送带是常用的用于传输物品的设备，有时需要检测其传输的物品是否存在质量问题；但检测以及剔除的过程又会影响到传输的效率。
现有技术中，中国专利201220409199.X公开了一种传送带在线剔除装置，包括用于接收上位机所发剔除信号的可编程控制器，其输入端与用于检测传送带上产品的光电开关相连，其输出端分别与气动电磁阀、用于驱动移动平台运动的电机相连，气动电磁阀和光电开关均设置在移动平台上。
中国专利201620927667.0公开了一种带有剔除装置的传送带，包括传送带、光电开关和电动液压缸，传送带由传送带基层、凸块、缓冲层构成，传送带基层底面置于转动轴上并与转动轴紧密贴合，传送带基层为两组，且两组间固定有连接带，转动轴置于两组电机间，且转动轴两端均与电机输出轴固定连接，电机固定于基座上表面，凸块间隔固定于传送带基层上，凸块间设置有缓冲层，缓冲层嵌于传送带基层表面，基座一侧设有机体。
中国专利201210123778.2公开了一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括机械手、传送带、图像检测处理模块及烟把剔除装置，机械手用于将烟把从原料台上抓取后送至传送带上；传送带用于将烟把输送到检测位置检测后再送入下道工序；图像检测模块安装在传送带的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；剔除装置接收图像检测处理模块作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗中。
中国专利201310432361.9公开了一种自动剔除装置，包括气缸、挡片、缓冲片、传送带、剔除气缸、缓冲带、红外传感器、支架、废品箱、轴杆。支架连接整个设备之上，气缸位于滑道之上，挡片位于气缸一侧，轴杆穿透缓冲片之上并连接固定在支架上，缓冲带固定在支架与缓冲片之间，剔除气缸在传送带一侧，轨道之上，传送带平铺于设备之上，废品箱连接于设备一侧，红外传感器位于支架之上。
上述方式的缺陷在于：检测速度较慢，剔除效率较低。
因此，如何提供一种能够快速检测，高效剔除的传送带检测剔除装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种传送带检测剔除装置，其能够快速检测，高效剔除。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种传送带检测剔除装置，传送带检测剔除装置包括：
用于传送货物的传送带；
用于检测传送带上货物的视觉检测机构，视觉检测机构位于传送带上方；视觉检测机构包括摄像头和显示屏；
剔除机构，剔除机构位于视觉检测机构下游；剔除机构包括可在传送带上方做直线往复运动的推杆和用于放置被剔除货物的剔除缓冲区；推杆和剔除缓冲区相对设置于传送带两侧。
本实用新型中，视觉检测机构上游设有激光打印机，可在货物上打印文字、图案等内容。
本实用新型中，摄像头对下方经过的货物逐一进行图像采集，并显示在显示屏上；当发现货物有瑕疵时，会发出警报，同时剔除机构开始剔除有瑕疵的货物。
本实用新型中，当被剔除货物运动至推杆前方时，推杆推出，将被剔除货物推入剔除缓冲区；之后推杆后退，准备下一次推出。
本实用新型中，推杆由气缸驱动。
本实用新型可快速检测出有缺陷的货物，并及时将其从传送带上剔除；剔除过程中传送带无需减速，也不会干扰到传送带上的其他货物，高效快捷。
根据本实用新型另一具体实施方式，推杆推出时沿传送带运动方向的切向速度与传送带运动速度相同；推杆推出时在切向与传送带保持相对静止，可防止阻碍后方货物运动。
根据本实用新型另一具体实施方式，推杆的往复运动方向与传送带运动方向垂直。
根据本实用新型另一具体实施方式，推杆的往复运动方向与传送带运动方向不垂直。
根据本实用新型另一具体实施方式，推杆推出时的运动方向与传送带运动方向夹角为锐角。
根据本实用新型另一具体实施方式，剔除缓冲区设有用于放置被剔除货物的货架。
根据本实用新型另一具体实施方式，剔除缓冲区设有用于运输被剔除货物的剔除传送带。
根据本实用新型另一具体实施方式，剔除传送带的运动方向与推杆推出时的运动方向一致；当被剔除货物被推至剔除传送带上时，剔除传送带运动，将被剔除货物运走；当剔除传送带上没有被剔除货物时，剔除传送带不运动。
根据本实用新型另一具体实施方式，视觉检测机构进一步包括报警灯。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
本实用新型可快速检测出有缺陷的货物，并及时将其从传送带上剔除；剔除过程中传送带无需减速，也不会干扰到传送带上的其他货物，高效快捷。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的传送带检测剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种传送带检测剔除装置，如图1所示，其包括传送带1、视觉检测机构2和剔除机构3。
其中，传送带1用于传送货物。
视觉检测机构2用于检测传送带1上货物，其位于传送带1上方；视觉检测机构2包括摄像头(图中未示)、显示屏201和报警灯202；视觉检测机构2上游设有激光打印机，可在货物上打印文字、图案等内容。
剔除机构3位于视觉检测机构2下游；剔除机构3包括可在传送带1上方做直线往复运动的推杆301和用于放置被剔除货物的剔除缓冲区302；推杆301和剔除缓冲区302相对设置于传送带1两侧；推杆301由气缸(图中未示)驱动；推杆301推出时沿传送带1运动方向的切向速度与传送带1运动速度相同；推杆301的往复运动方向与传送带1运动方向垂直；剔除缓冲区302设有用于放置被剔除货物的货架303。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：推杆的往复运动方向与传送带运动方向不垂直；推杆推出时的运动方向与传送带运动方向夹角为锐角。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：剔除缓冲区设有用于运输被剔除货物的剔除传送带；剔除传送带的运动方向与推杆推出时的运动方向一致。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。