输送装置的制造方法
【专利说明】输送装置
[0001]本申请是申请号为201210285364.X、申请日为2012年8月10日、申请人为“平田机工株式会社”、发明名称为“输送装置”的申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及输送工件的输送装置。
【背景技术】
[0003]有时相对于由输送装置输送来的工件，作业人员不仅在与工件面对的面进行作业，而且在输送方向的前后面也进行作业。在此情况下，若设置从工件的前后进行作业的空间，则作业效率提高。特别是在机动车、发动机那样的大的产品的装配工序中，若在工件的下方存在输送机，则手够不着工件的前后面，所以，此方法有效。
[0004]因此，例如在机动车的装配工序中，多使用从上方悬挂地输送工件的方式。然而，在此方式下，为了防止工件的左右横肴等，需要设置大的设备。并且，输送机处于工件的上方，在进行维修时，伴随着在高处的作业。
[0005]因此，作为有效的对策，考虑到从与输送方向正交的水平方向(工件侧面)支承工件的悬臂输送装置。作为悬臂输送装置，例如存在日本特开2005 - 178936号公报及国际公开第2009/128128号中公开的装置。
[0006]公开于日本特开2005 - 178936号公报中的输送装置，通过设置在保持台的侧方的上下的辊夹入上下各个导轨，对工件进行保持。另外，公开于国际公开第2009/128128号中的输送装置，通过保持台的上下的辊从上下夹入导轨，对工件进行保持。
[0007]然而，在上述各输送装置中，在工件为大型的重物的情况下，为了确保强度，设备成大规模。特别是上述输送装置为了扩展全部支承点的间隔需要向上下扩展导轨，也如上述那样在维修时伴随着在高处的作业。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种由简单的构造可进行悬臂支承的输送装置。
[0009]根据本发明，提供一种输送装置，该输送装置为输送工件的输送装置；其特征在于:具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧，并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。
[0010]另外，根据本发明，提供一种输送装置，该输送装置为输送对工件进行支承的托板的输送装置；其特征在于:具有输送机和上下摆动抑制导向构件；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧，并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。
[0011]本发明的更多的特征将在以下的实施方式的说明(参照附图)中变得明显。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的第I实施方式的输送装置的立体图。
[0013]图2A为图1中的托板的说明图。
[0014]图2B为图1中的托板的变型例的说明图。
[0015]图3为从输送方向观看时的本发明的第I实施方式的输送装置的说明图。
[0016]图4A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。
[0017]图4B为表示支承在图4A的托板上的工件下降了的状态的图。
[0018]图5A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。
[0019]图5B为表示支承在图5A的托板上的工件旋转了的状态的图。
[0020]图6A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。
[0021]图6B为表示支承在图6A的托板上的工件旋转了的状态的图。
[0022]图7为从输送方向观看时的本发明的第4实施方式的输送装置的说明图。
【具体实施方式】
[0023]下面，参照图1?5对本发明的实施方式进行说明。另外，这些附图为概略图，图中X轴表示输送方向，y轴表示从输送方向观看时的左右方向(与输送方向正交的水平方向)，z轴表示上下方向。
[0024]<第I实施方式>
[0025]<整体结构>
[0026]图1为本发明的第I实施方式的输送装置I的立体图。输送装置I具有对工件W进行支承的托板2、用于输送托板2的输送机3、沿输送机3延伸设置的对托板2的上下方向的摆动进行抑制的上下摆动抑制导向构件4、以及在输送机3与上下摆动抑制导向构件4之间沿输送机3延伸设置的水平导轨5。
[0027]<托板的结构>
[0028]下面参照图2A对托板2的结构进行说明。图2A为整个托板的从下方观看的立体图。托板2由水平(xy平面)的板状的主体构件21和安装在主体构件21的输送方向左侧(y方向)的一端的用于对工件W进行支承的支承构件22构成。
[0029]如图2A所示，在主体构件21上，用于与上下摆动抑制导向构件4抵接的圆柱形状的被导向辊Rl安装在与安装有支承构件22的部分21a相反的一侧的(输送方向右侧的)端部21b附近的2个部位。在主体构件21上，设置用于安装被导向辊Rl的垂直方向(z方向)上的贯通孔23，将被导向辊Rl安置在贯通孔23中，以使被导向辊Rl的旋转轴相对于输送方向成为左右方向(y方向)。在此状态下，在前端具有阳螺纹部的轴构件SI从托板2的输送方向右侧的端部21b插通在贯通孔231及设置于被导向辊Rl的轴心上的贯通孔中，阳螺纹部与设置在托板2上的阴螺纹部232螺纹接合。在本实施方式中，托板2的输送方向为X的正方向，所以，轴构件SI为右旋螺纹，但在输送方向相反的情况下，为了防止螺纹的松弛，优选为左旋螺纹。另外，在本实施方式中，被导向辊Rl虽然在输送方向分离配置在2个部位，但也可配置在I个部位或3个部位以上。
[0030]作为被导向辊Rl的安装部的结构，除了上述结构之外，也存在图2B所示那样的结构。图2B为图2A的变型例、是从托板2的上方观看的托板2的辊安装部的立体图。将主体构件21的端部21b切口，设置辊收容部25。相对于此辊收容部25，在输送方向左侧(y方向)设置在垂直方向(z方向)贯通主体构件21的贯通孔26。并且，将辊收容部25与贯通孔26之间的主体构件21上表面切口成y方向的半圆筒状，设置下侧枢支部271。并且，在下侧枢支部271的左右两侧(输送方向的前后两侧)，为了安装后述的辊固定构件，从主体构件21的上表面朝下方设置阴螺纹部281。
[0031]另一方面，被导向辊Rl被装配到被导向辊组件AS中。被导向辊组件AS，具有以y方向为轴线的轴S2、被安装在轴S2的输送方向左侧的一端上的与轴S2同轴的圆筒状的被导向辊R1、以及被安装在(y方向的)另一端上的与轴S2同轴的圆筒状的止动件St。被导向辊组件AS被安置在主体构件21上，使得轴S2与主体构件21的下侧枢支部271抵接，被导向辊Rl位于辊收容部25中，止动件St位于贯通孔26。
[0032]在图2B所示那样的结构中，也可为将辊Rl设置在与托板2的端部21b相比靠输送方向右侧的结构，因此，能够实现托板2及上下摆动抑制导向构件4的小型化。
[0033]在被导向辊组件AS被安置在主体构件21上的状态下，为了将其固定，安装辊固定构件29。辊固定构件29，设有下表面被切口成y方向的半圆筒状的上侧枢支部272，与被安置的轴S2抵接。并且，辊固定构件29设有2个贯通孔282，该2个贯通孔282在上侧枢支部272与被安置的轴S2抵接了的状态下与主体构件21的各个阴螺纹部281同轴。在此状态下，螺栓283从辊固定构件29之上插入，贯通各个贯通孔282，与主体构件21的阴螺纹部281嵌合，固定被导向棍组件AS，安装被导向棍Rl。
[0034]关于被水平导向辊R2的安装，再次参照图2A。主体构件21在从两侧面夹着水平导轨5的位置安装被水平导向辊R2。因此，在主体构件21上，在成为各个被水平导向辊R2的