升降到容易进行作业的位置，进行位置调整，从而使工件W的上表面的作业变得容易。
[0057]虽然已知有各种各样的结构，但作为其一例，存在齿条、小齿轮方式。在支承构件22上设置2列上下方向的齿条(升降机L)，在设于主体构件21上的马达LM的轴上安装了第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮(反转齿轮)嗤合，一方的齿条与该第一齿轮嗤合，另一方的齿条与该第二齿轮啮合。除此之外，关于工件W的上下方向的驱动方法，也可使用用手转动手柄进行驱动来代替液压活塞、升降机马达LM等任何方法。
[0058]在图5A及图5B的例中，支承构件22具有相对于主体构件21以上下方向(z方向)为轴可旋转地进行支承的旋转机构P。通过这样地旋转该支承构件22，作业者相对于工件W的输送方向前后面及左右两侧面容易进行作业。
[0059]作为具体的结构的一例，在主体构件21上的输送方向左侧(图5A及图5B中右侧)设置了具有以上下方向为轴的马达的旋转机构P，以此马达的轴与棒状的支承构件22成为同轴的方式安装支承构件22。在支承构件22的中途部，与支承构件22同轴地设置圆盘状的止动件222。另一方面，在工件W上，设有使支承构件22插通的孔。通过使支承构件22插通在此工件W的孔中，工件W落位在止动件222上，进行z方向的定位。并且，在支承构件22 (或止动件222)上，设有凸部(楔)，通过此楔与被设在工件W的孔中的凹部(楔槽)卡合，防止工件W相对于支承构件22旋转。即，追踪由马达驱动的旋转构件22，工件W进行旋转。在这里，凹部及凸部的形成，也可在支承构件22和工件W之间反过来进行。
[0060]另外，除了上述实施方式外，也考虑到在主体构件21上设置具有安装孔的转台，将支承构件22插入转台等的结构。另外，驱动方法不限于马达，也可直接由作业者使工件W旋转。
[0061]在图6A及图6B的例中，支承构件22可相对于主体构件21以输送方向(x方向)为轴旋转。通过这样使该支承构件22旋转，作业者变得容易相对于输送方向前后面进行作业，而且，图6A中的上表面通过旋转，如图6B所示那样成为作业者正面，因此，对此面作业性也提尚。
[0062]具体地说，在主体构件21上的输送方向左侧(图6A及图6B中右侧)设置了具有以输送方向为轴的马达的旋转机构(回转机构)P，以相对于此马达的轴使支承构件22成为同轴的方式对支承构件22进行固定。在图6A及图6B的例中，支承构件22以2个板材正交的方式(成为L字截面的方式)接合，在旋转(回转)的前后(图6A及图6B)的任何情况下都从下对工件W进行支承。另外，在任何状态下只要工件W能够固定在支承构件22上，支承构件22就不限于该形状，例如也可通过连接将工件W固定在支承构件22上。另外，驱动方法不限于马达，也可直接由作业者使工件W旋转。
[0063]<第4实施方式>
[0064]图7为从输送方向下游侧观看本发明的第2实施方式的输送装置I的图。本实施方式与第I实施方式的不同点在于，在托板2上没有被导向辊R1，在上下摆动抑制导向构件4上设有上侧辊R11、下侧辊R12。在此结构中，各个辊Rll、R12沿输送方向以相等间隔设置多个，各个间隔比托板2的输送方向的长度的1/2短。因此，托板2，上下分别与至少各2个辊Rll、R12接触，X方向的晃动被抑制。
[0065]根据本实施方式，由于上侧辊Rll或下侧辊R12 —边与托板2抵接一边滚动，所以，能够减少对托板2进行输送时的阻力。并且，在托板2上不需要用于与上下摆动抑制导向构件4抵接的辊，能够简化托板2的构造。
[0066]另外，在本实施方式中，托板2对工件W的支承方法可适用与上述实施方式3同样的变形(图4A及图4B、图5A及图5B、图6A及图6B)。
[0067]虽然参考实施例说明了本发明，但应该了解本发明不限于该被公开了的实施例。后面的权利要求被给予最广泛的解释，以包含所有这样的变更和等效的构造与功能。
【主权项】
1.一种输送装置(I)，其输送工件(W)，其特征在于:具有托板(2)、输送机(3)、以及上下摆动抑制导向构件(4); 上述托板(2)，对上述工件(W)进行支承； 上述输送机(3)，从下方支承上述托板(2)的与输送方向(X)正交的方向(y)的一方侦牝并且具有对上述托板(2)进行输送的输送辊部(31)及驱动该输送辊部(31)的驱动源(M)； 上述上下摆动抑制导向构件(4)，沿上述输送机(3)延伸设置，与上述托板(2)的与输送方向(X)正交的方向(y)的另一方侧抵接，对上述托板(2)的上下方向的摆动进行抑制，由上述工件(W)和上述托板(2)构成的输送体的重心(G)，在俯视时与上述输送机(3)的位置相比处于上述一方侧的上述托板(2)的外方， 上述托板(2)，在上述另一方侧具备被导向辊(Rl)， 上述被导向辊(Rl)的旋转轴的方向是与上述输送方向(X)正交的方向(y)， 上述上下摆动抑制导向构件(4)具备 与上述被导向辊(Rl)的上端抵接的上侧导向部(421)和 与上述被导向辊(Rl)的下端抵接的下侧导向部(422)。
2.一种输送装置(I)，其输送工件(W)，其特征在于:具有托板(2)、输送机(3)、以及上下摆动抑制导向构件(4); 上述托板(2)，对上述工件(W)进行支承； 上述输送机(3)，从下方支承上述托板(2)的与输送方向(X)正交的方向(y)的一方侦牝并且具有对上述托板(2)进行输送的输送辊部(31)及驱动该输送辊部(31)的驱动源(M)； 上述上下摆动抑制导向构件(4)，沿上述输送机(3)延伸设置，与上述托板(2)的与输送方向(X)正交的方向(y)的另一方侧抵接，对上述托板(2)的上下方向的摆动进行抑制，上述托板(2)，对上述工件(W)进行悬臂支承， 上述托板(2)，在上述另一方侧具备被导向辊(Rl)， 上述被导向辊(Rl)的旋转轴的方向是与上述输送方向(X)正交的方向(y)， 上述上下摆动抑制导向构件(4)具备 与上述被导向辊(Rl)的上端抵接的上侧导向部(421)和 与上述被导向辊(Rl)的下端抵接的下侧导向部(422)。
3.根据权利要求1或2所述的输送装置(I)，其特征在于:上述上下摆动抑制导向构件(4)，具有上述托板(2)的一部分在水平方向插入的槽(41)。
4.根据权利要求1或2所述的输送装置(I)，其特征在于: 在上述输送机(3)与上述上下摆动抑制导向构件(4)之间，具有沿上述输送机(3)延伸设置的水平导轨(5); 上述托板(2)，具有在上述托板的背面从两侧面夹着上述水平导轨(5)的I对被水平导向辊(R2) ο
5.根据权利要求1或2所述的输送装置(I)，其特征在于: 上述托板(2)，具有: 上述另一方侧与上述上下摆动抑制导向构件(4)抵接，上述一方侧从下方被支承在上述输送机(3)上的主体构件(21)， 对上述工件(W)进行支承的支承构件(22)，以及 设置在上述主体构件(21)上，相对于上述主体构件(21)能旋转地支承上述支承构件(22)的旋转机构(P) ο
【专利摘要】本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。
【IPC分类】B65G13-02, B65G13-00
【公开号】CN104773434
【申请号】CN201510096098
【发明人】市原雄一, 松本文吾, 江藤英敏, 沼田宏史
【申请人】平田机工株式会社
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2012年8月10日
【公告号】CN102951421A, DE102012213554A1, US8905223, US20130037385