输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置，设有:支承体，将输送物悬挂支承；升降部，使上述支承体升降移动，使被上述支承体悬挂支承的上述输送物在输送用位置与比上述输送用位置低的移载用位置之间升降移动；一对落下防止体，在上述输送用位置的上述输送物的下方在水平方向上排列；间隔调整用驱动部，调整上述一对落下防止体排列的排列方向上的上述一对落下防止体的间隔；移动体，支承上述支承体、上述升降部、上述一对落下防止体及上述间隔调整用驱动部；输送用驱动部，在上述输送物位于上述输送用位置的状态下使上述移动体移动。
【背景技术】
[0002]在特开2010 — 126278号公报(专利文献I)中记载有上述那样的输送装置的一例。专利文献I的输送装置构成为，通过使连结在一对落下防止体上的摆动臂绕纵轴心摆动，使一对落下防止体相互向相反方向移动以成为沿着水平方向的圆弧状的移动轨迹，将一对落下防止体的间隔在比输送物的横宽宽度宽的宽幅间隔与比输送物的横宽宽度窄的窄幅间隔之间调整。
[0003]并且，当使支承体升降移动而使输送物在输送用位置与移载用位置之间升降移动时，将一对落下防止体的间隔调整为宽幅间隔，在上下方向上穿过一对落下防止体之间，使输送物在输送用位置与移载用位置之间升降移动。此外，当在输送物位于输送用位置的状态下使移动体移动而将输送物输送时，将一对落下防止体的间隔调整为窄幅间隔，即使是在将输送物输送时支承体对输送物的支承偏离的情况，也能够将该输送物用一对落下防止体承接住而防止输送物落下。
[0004]希望使用上述输送装置将如小型输送物和比该小型输送物排列方向上的宽度大的大型输送物那样大小不同的多种输送物输送。在这样将排列方向上的大小不同的输送物输送的情况下，如果使一对落下防止体的间隔为与输送物的横宽对应的间隔，则在将小型输送物输送的情况下，与将大型输送物输送的情况相比，需要使一对落下防止体的间隔变窄。即，如果要将小型输送物和大型输送物输送，则需要将一对落下防止体的间隔根据输送物的排列方向上的宽度进行调整。
[0005]在上述专利文献I所记载的输送装置中，构成为，使一对落下防止体相互向相反方向移动以成为沿着水平方向的圆弧状的移动轨迹，调整一对落下防止体的间隔。但是，在这样构成的情况下，通过一对落下防止体在排列方向上移动能够调节一对落下防止体的间隔，但一对落下防止体在与排列方向正交的前后方向上也移动。
[0006]S卩，在小型输送物和大型输送物间横宽的差较大的情况下，为了能够将一对落下防止体的间隔在较大的范围中调整以便能够使一对落下防止体的间隔对应于这些输送物，需要使摆动臂的长度变长。但是，如果使摆动臂的长度变长，则当从退避间隔调整为小型输送物用的窄幅间隔时，发生一对落下防止体相对于移动体等在前后方向上较大地突出的问题。
[0007]对于该问题，为了使在前后方向上移动的一对落下防止体相对于移动体等在前后方向上不突出或抑制突出的量，可以考虑使落下防止体的前后方向的长度变短一对落下防止体的向前后方向的移动量变大的量，但如果这样使落下防止体在前后方向上变短，则因落下防止体在前后方向上变短，输送物有可能向落下防止体的前方或后方滚落。
【发明内容】
[0008]所以，想要能够将一对落下防止体的间隔在排列方向上在较大的范围中调整、并且能够使一对落下防止体的前后方向的长度变长的输送装置。
[0009]有关本发明的输送装置具备:支承体，悬挂支承输送物；升降部，使上述支承体升降移动，使由上述支承体悬挂支承的上述输送物在输送用位置与比上述输送用位置低的移载用位置之间升降移动；一对落下防止体，在上述输送用位置的上述输送物的下方在水平方向上排列；间隔调整用驱动部，调整上述一对落下防止体排列的排列方向上的上述一对落下防止体的间隔；移动体，支承上述支承体、上述升降部、上述一对落下防止体及上述间隔调整用驱动部；和输送用驱动部，在上述输送物位于上述输送用位置的状态下使上述移动体移动；这里，作为上述输送物，有小型输送物和大型输送物，所述大型输送物与该小型输送物相比上述排列方向上的宽度大；上述一对落下防止体构成为，通过该一对落下防止体在上述排列方向上相互向相反方向以直线状移动，自如调整上述一对落下防止体的间隔；上述间隔调整用驱动部构成为，能够将上述一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔和小型用间隔的任一种间隔，所述退避用间隔比上述大型输送物的上述排列方向上的宽度宽幅，所述大型用间隔比该退避用间隔窄幅且与上述大型输送物的上述排列方向上的宽度对应，所述小型用间隔比该大型用间隔窄幅且与上述小型输送物的上述排列方向上的宽度对应。
[0010]根据该结构，通过使一对落下防止体在该一对落下防止体排列的排列方向上相互向相反方向以直线状移动，能够调整一对落下防止体的间隔。因此，即使调整一对落下防止体的间隔，一对落下防止体的位置也不会在前后方向上变化。因而，能够不使一对落下防止体在前后方向上移动而将一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔及小型用间隔的任一种间隔。
[0011]并且，由于能够不使一对落下防止体在前后方向上移动而调整一对落下防止体的间隔，所以不需要如一对落下防止体在前后方向上移动的上述摆动式那样，为了使一对落下防止体相对于移动体等在前后方向上不突出或抑制突出的量而使一对落下防止体的长度变短。因此，与上述摆动式相比，能够使一对落下防止体的前后方向的长度变长。
[0012]这样，能够将一对落下防止体的间隔在排列方向上以较大的范围调整，同时能够使一对落下防止体的前后方向的长度变长。
[0013]以下，对本发明的优选的实施方式的例子进行说明。
[0014]在有关本发明的输送装置的实施方式中，优选的是，还具备控制部和计测部，所述控制部控制上述间隔调整用驱动部的动作，所述计测部进行计测，所述计测用来取得关于上述输送物的上述排列方向上的宽度的信息；上述控制部基于上述计测部的计测信息控制上述间隔调整用驱动部的动作，以将上述一对落下防止体的间隔从上述退避用间隔调整为上述大型用间隔或上述小型用间隔。
[0015]根据该结构，控制部能够基于计测部的计测信息将一对落下防止体的间隔调整为大型用间隔或小型用间隔。即，通过计测部进行的计测取得关于由输送装置实际输送的输送物的宽度的信息，基于该取得的信息调整一对落下防止体的间隔，所以能够将一对落下防止体的间隔调整为与实际输送的输送物的排列方向上的宽度对应的间隔。
[0016]在有关本发明的输送装置的实施方式中，优选的是，上述大型输送物与上述小型输送物相比在上下方向上形成得大；上述计测部具备投光部和受光部，所述投光部为光学式的投光部且沿着上述排列方向投射检测用光，所述受光部接收该投光部投射的检测用光；上述投光部向上述检测用光被上述输送用位置的上述大型输送物遮挡且上述检测用光不被上述输送用位置的上述小型输送物遮挡的高度，投射上述检测用光。
[0017]根据该结构，在位于输送用位置的输送物是大型输送物的情况下，由于投光部投射的检测用光被大型输送物遮挡，所以受光部不接收检测用光。另一方面，在位于输送用位置的输送物是小型输送物的情况下，由于投光部投射的检测用光不被小型输送物遮挡，所以受光部接收检测用光。
[0018]并且，大型输送物和小型输送物由于在排列方向及上下方向的两者中大小不同，所以能够基于根据输送物的上下方向的大小变化的受光部对检测光的受光状态，判别输送物的排列方向上的宽度是大型输送物的宽度还是小型输送物的宽度。
[0019]并且，例如如果将投光部及受光部设置为，使投光部将检测用光在上下方向上投射，则投光部或受光部容易成为升降移动的输送物的障碍，所以难以设置这些投光部及受光部。但是，通过将投光部及受光部设置为，使投光部将检测用光在排列方向上投射，投光部或受光部不易成为升降移动的输送物的障碍，所以容易设置这些投光部及受光部。
[0020]在有关本发明的输送装置的实施方