一种托盘取送系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贮存技术，尤其涉及一种用于物流或仓储领域的托盘取送系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]常规托盘的取送货一般采用货叉对托盘底部叉取的方式，存储在货架上的托盘与托盘之间需要在高度方向上预留空间以便货叉进入，进而降低了货架高度方向的空间利用率，在货位高度较低的情况下货架高度方向的空间利用率会低于50%，造成浪费。为规避上述问题，主要通过对托盘改用拉取的方式，但是目前对托盘进行拉动式取送的装置大都存在结构复杂，故障率高等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明实施例针对现有技术中存在的技术缺陷而提出一种结构简单、故障率低且能够实现对托盘采用拉动式取送的系统及其使用方法。
[0004]为实现本发明的目的采用如下技术方案。
[0005]本发明实施例提供一种托盘存取系统，包括:货架、托盘、提升机构和托盘存取机构，其中:托盘在相对的两端具有挂片、提升机构用于带动托盘存取机构上下运动，其中:所述托盘存取机构整体上左右对称，每一侧结构具体为:包括与安装在侧板内侧的链轮A、链轮B、链轮C、链轮D和链轮E依次啮合的封闭的主链条；与安装在侧板外侧的链轮F和链轮G依次啮合的封闭的次链条，其中，链轮C与链轮F同轴，链轮G与驱动轴同轴，电机安装在驱动轴上，侧板通过连接梁固定连接，托板连接在侧板上；能与托盘两端挂片相匹配的挂杆的两端固定连接在相对设置的两条主链条上。
[0006]进一步优化的是，所述挂杆数量为两根且两根挂杆之间的距离与所述托盘两端的挂片之间的距离相等。
[0007]进一步优化的是，所述挂杆数量为三根且三根挂杆中两两之间的距离与所述托盘两端的挂片之间的距离相等。
[0008]进一步优化的是，所述提升机构为堆垛机。
[0009]本发明还涉及到一种使用上述托盘存取系统的方法，分别依次执行如下操作步骤:
[0010]取托盘时:
[0011]a使用提升机构将托盘存取机构在垂直方向上下移动，直至挂杆3对应于特定高度的托盘；
[0012]b启动托盘存取机构上的电机，使挂杆随主链条运动，至进入托盘一端挂片内；
[0013]c继续启动托盘存取机构上的电机10，使挂杆3随主链条13运动，步骤b中的挂杆带动托盘逐渐脱离货架，直至另一根挂杆3进入托盘另一端的挂片内，挂杆3将托盘从货架上拉出；
[0014]送托盘时:
[0015]a使用提升机构将托盘存取机构在垂直方向上下移动，直至托盘对应于货架中特定高度的货位；
[0016]b启动托盘存取机构上的电机，与托盘中远离货架一端的托盘挂片活动连接的挂杆3带动托盘向货架中特定高度的货位运动，直至挂杆与托盘相脱离，托盘完全进入货位。
[0017]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果。
[0018]本发明提出一种托盘存取系统及其使用方法，此托盘存取系统以电机作为动力源，通过简单的链传动来驱动能与托盘活动连接的挂杆，从而实现对托盘的拉动式取送，本发明提出的托盘存取系统结构简单、故障率低，使用方法简单。
【附图说明】
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0020]图1是本发明一实施例提出的托盘存取系统中的托盘存取机构的侧视图。
[0021]图2是本发明一实施例提出的托盘存取系统中的托盘存取机构的俯视图。
[0022]图3是本发明一实施例提出的托盘存取系统中的货架的结构示意图。
[0023]图4是本发明一实施例提出的托盘存取系统中的托盘的结构示意图。
[0024]其中，I为链轮A、2为侧板、3为挂杆、4为链轮B、5为链轮C、6为链轮F、7为链轮D、8为链条、9为链轮G、10为电机、11为驱动轴、12为托板、13为主链条、14为连接梁、15为链轮E、16-1为托盘主体、16-2为托盘挂片、17-1为立柱片、17_2为牛腿。
【具体实施方式】
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
[0026]本发明提供了一种托盘存取系统，包括:货架、托盘、提升机构和托盘存取机构，其中:如图4所示，托盘包括托盘主体16-1在相对的两端具有挂片16-2 ;提升机构用于带动托盘存取机构上下运动。
[0027]其中:本发明一实施例中提供的托盘存取机构整体上左右对称，如图1或图2所示，左侧结构具体为:封闭的主链条13与安装在侧板2上的链轮1A、链轮B4、链轮C5、链轮D7、链轮E15依次啮合，链轮5C与链轮6F同轴，封闭的链条8与链轮F6和安装在驱动轴11上的链轮G9啮合；另外，电机10安装在驱动轴11上，侧板2通过连接梁14固定连接，托板12连接在侧板2上；两根能与托盘两端挂片相匹配的挂杆3的两端固定连接在相对设置的两条主链条13上。
[0028]本实施例中，电机10驱动主驱动轴11回转，依次带动链轮9G、链条8及链轮F6，链轮F6驱动链轮C5回转，链轮C5的回转驱动主链条13运动从而使挂杆3在主链条13的轨迹上运行。
[0029]本实施例中，所述提升机构为堆垛机。
[0030]相应的，使用本发明提供的一实施例的方法为依次执行如下操作步骤:
[0031]取托盘时:
[0032]a使用堆垛机将托盘存取机构在垂直方向上下移动，直至挂杆3对应于特定高度的托盘；
[0033]b启动托盘存取机构上的电机10，使挂杆3随主链条13运动，至进入托盘一端挂片内；
[0034]c继续启动托盘存取机构上的电机10，挂杆3将托盘从货架上拉出，直至另外一个挂杆3也进入托盘的另外一端的挂片中，托盘完全取出。
[0035]送托盘