本实用新型涉及全自动钢带打捆领域，尤其是涉及一种电池模组专用全自动钢带打捆机。
背景技术：
目前，市场上全自动钢带打捆机多用于重工行业，因电池模组打捆时，对钢带张紧力的精确值以及对钢带表面的外观要求较高，现阶段，电池模组的打捆使用手动打捆。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电池模组专用全自动钢带打捆机，实现电池模组的全自动钢带打捆，提高生产效率，解放人工。
本实用新型所采用的技术方案是：整台设备由机头部分、带源装置、机架组成。机头部分用于实现钢带的穿带、收带、张紧、切断、焊接；带源装置用于持续地提供具有一定回拉力的钢带；机头部分和带源装置安装在机架上。
机头部分可分为钢带导向装置、钢带夹送装置、电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置、切带及压带尾装置、翻板装置、钢带压紧焊接装置、钢带半咬装置、压带头装置、穿带导路等部分，这些装置按照钢带传送方向依次安装在机头的基座上。
钢带导向装置：用于给钢带导向，主要由钢带导向轮构成。钢带从钢带导向轮穿入打捆机头，进入钢带夹送装置。
钢带夹送装置：用于钢带的传送和回收，由上轮、上齿轮、下轮、下齿轮等组成。上齿轮固定在上轮上，中心重合；下齿轮固定在下轮上，中心重合，上齿轮、下齿轮相互啮合。下轮由动力马达控制转动，带动下齿轮转动，下齿轮带动上齿轮转动，上齿轮带动上轮转动。上轮由外力控制，可下降上升：下降时紧压下轮，上齿轮、下齿轮完全啮合；上升时离开下轮，上齿轮、下齿轮部分啮合，不完全脱离。钢带从上轮、下轮之间穿过，需要传送或收回时，上轮下压，将钢带紧压在下轮上，下轮马达带动下轮转动，通过下齿轮、上齿轮带动上轮转动，实现钢带的传送或收回；钢带无需传送或收回时，上轮上升，离开钢带，上齿轮、下齿轮部分啮合，不完全脱离，下轮停止转动。
钢带从钢带夹送装置的上轮、下轮中穿出后，进入电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置。
电池模组用全自动钢带打捆机钢带张紧装置：其作用一是在钢带带头的两侧冲出两个凸台，用于钢带回收及张紧时带头的卡紧，二是对钢带按照设定的力进行张紧。
钢带从张紧装置中穿出后，穿入翻板装置和切带及压带尾装置之间。
翻板装置：用于机头部位钢带的导向及托举，主要由翻板、翻板气缸组成。穿带时，钢带依次从切带及压带尾装置、钢带压紧焊接装置、钢带半咬装置、压带头装置下方的倒凹槽内通过，由于倒凹槽没有底板，为了防止钢带因自身重力下落，翻板关闭，托举住钢带。
钢带从压带头装置处穿出后进入穿带导路，绕穿带导路一周后从钢带夹送装置的下轮下方、张紧装置的下方穿入机头，经上层钢带和翻板之间，再次依次穿过切带及压带尾装置、钢带压紧焊接装置、钢带半咬装置，直至压带头装置，穿带完毕，翻板打开。
切带及压带尾装置：用于钢带的切断、带尾的压紧，由切刀、带尾压块、横移装置等组成。钢带在重叠区焊接完毕后，切刀将带尾多余的钢带切断，焊点与钢带断面之间有一定的距离，此段钢带容易翘起，此时带尾压块将钢带带尾压紧，横移接近钢带断面，焊头横移，再对钢带断面附近进行焊接，防止钢带断面上翘。焊接完成，焊头归位，带尾压块归位。
钢带从切带及压带尾装置处穿出，进入钢带压紧焊接装置。
钢带压紧焊接装置：用于钢带重叠区的压紧及焊接，由固定座、压块、气缸等组成。气缸固定在方形固定座的上方，压块的一端与气缸底部螺纹连接，另一端从固定座的侧面伸出，压块上开有焊接让位孔。焊接时，压块下压，将双层钢带紧紧的压在一起，激光焊头下降开始焊接，焊接完毕，焊头上升，压块待钢带断面处焊接完成后归位。
钢带从钢带压紧焊接装置处穿出，进入钢带半咬装置和压带头装置。
钢带半咬装置：用于钢带回收时，将钢带带头半固定在机头上，主要由气缸、咬爪、连接块构成。连接块的一端下方固定一个气缸，另一端下方固定一对咬爪。
钢带传送至预定长度后，半咬装置咬爪伸出，将钢带带头下压但不压死，并把钢带带头上冲咬出的凸台卡在咬爪上，使钢带能来回抽动带但抽不出咬爪，以便钢带回收。待压带头装置的压块将凸台压进电池模组的卡槽里时，咬爪打开。
压带头装置：用于钢带回收、张紧时，将钢带带头处的凸台压入电池模组的卡槽内，主要由压块构成。钢带带头处的凸台被钢带半咬装置的咬爪卡住后开始回收，回收至一定长度，压带头装置的压块下压，将钢带带头的凸台压进电池模组上的卡槽内，钢带重叠处和断面处焊接完成后，压块上升归位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是该电池模组专用全自动钢带打捆机整体示意图
图中：1.机头部分 2.带源装置 3.机架
图2是电池模组专用全自动钢带打捆机机头部分示意图
图中：1. 钢带导向装置 2.钢带夹送装置 3. 电池模组用全自动钢带打捆机钢带张紧装置 4. 翻板装置 5. 切带及压带尾装置 6. 钢带压紧焊接装置 7. 钢带半咬装置 8. 压带头装置
图3是钢带导向装置的示意图
图中：1.钢带导向轮
图4是钢带夹送装置的示意图
图5是电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置的示意图
图6是翻板装置的示意图
图7是切带及压带尾装置的示意图
图8是钢带压紧焊接装置的示意图
图中：1.压块 2.焊接让位孔 3.固定座 4.气缸
图9是钢带半咬装置的示意图
图中：1.连接块 2.气缸 3.咬爪
图10是钢带穿带示意图
图中：1.电池模组 2.钢带 3.钢带卡槽 4.钢带凸台 5.压带头装置 6.钢带半咬装置 7.联结焊点 8.钢带压紧焊接装置 9.切带及压带尾装置 10.电池模组用全自动钢带打捆机钢带张紧装置 11.钢带夹送装置 12.钢带导向装置
具体实施方式
以图10为例，工作时，钢带通过钢带导向装置1的钢带导向轮从带源装置穿入机头，进入钢带夹送装置2，翻板装置4的翻板关闭。钢带穿过钢带夹送装置2的上轮和下轮之间，上轮下压，夹紧钢带，下轮在马达带动下正转，通过下齿轮、上齿轮带动上轮正转，将钢带传送前进。
钢带传送至电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置3内，带头在其内部压出一对凸台后，钢带继续传送，依次经过切带及压带尾装置5、钢带压紧焊接装置6、钢带半咬装置7、压带头装置8，进入穿带导路，绕穿带导路一周后从钢带夹送装置2的下轮下方、电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置3下方，再次穿进机头，在上层钢带与翻板之间，继续前进。
钢带再次依次经过切带及压带尾装置5、钢带压紧焊接装置6、钢带半咬装置7、压带头装置8，达到预设长度后，翻板打开，机头下降，紧贴电池模组，钢带半咬装置7的咬爪伸出，将钢带下压并将带头的凸台卡住，钢带夹送装置2的下轮反转，通过下齿轮、上齿轮带动上轮反转，钢带回收。钢带从穿带导路里抽出，包裹在电池模组上，回收到一定长度后，压带头装置8的压块下压，将钢带带头的凸台压入电池模组上的卡槽内，与此同时，钢带半咬装置7的咬爪打开。钢带夹送装置2的上轮上升，离开下轮，下轮停止转动。电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置3压紧钢带，进行回拉张紧，达到预设的程度时，开始激光焊接。
钢带压紧焊接装置6内的压块下压，将双层钢带紧紧的压在一起，焊头下降开始作业，将钢带重叠区的钢带焊接起来。焊接完毕，焊头上升，切带及压带尾装置5的切刀下压，将多余的上层钢带切断。切刀上升，压带尾压块下压，向钢带断面处横移，焊头横移，对钢带断面附近的钢带进行焊接，防止钢带断面翘起。焊接完成后，焊头归位，电池模组用全自动钢带打捆机张紧装置3松开钢带，切带及压带尾装置5的压块上升归位、钢带压紧焊接装置6内的压块上升、压带头装置8的压块上升、机头上升，钢带捆扎完成。