一种智能农产品物流仓储运输装置的制作方法

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种智能农产品物流仓储运输装置。

背景技术：

随着＂中国制造2025＂规划的进一步落实，各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。据权威部口统计，中国物流智能设备在2015年就达到了684亿的市场，预估2018年这个市场份额会更高，估计到达1360亿。2016年12月7日，在江苏省会开幕的世界智能制造合作发展高峰论坛上，国家工信部正式公布了《中国智能制造千H五规划》，将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。由此可以看出，自动仓储己经成为未来发展的主流方向。在传统物流作业模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大W，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力仓储搬运机器人需要在狭窄，平坦的工作环境下作业。因此需要合理设计仓储机器人的机械结构，使其能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。

现有的农产品物流仓储运输装置存在以下缺陷：

现有的农产品物流仓储运输装置一般采用人工挑拣分配加上特定的车辆运输，这种方式需要大量人工，而且分类无法保证很高的准确性，存在一定的误差，而且仓储运输需要再狭窄的工作环境下作业，现有的设备无法满足智能地在直线或者弯角行走，不具备够躲避障碍物和自由升降货物为一体的本领，无法满足现在仓储运输的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种智能农产品物流仓储运输装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能农产品物流仓储运输装置，包括圆柱形的本体，所述本体的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器，所述本体的上方设置有升降托举架；

所述本体的表面上设置有充电凹槽，所述本体的下表面设置有装置底盘，所述本体的内部设置有水平放置的上层架板，所述上层架板的下方设置有下层架板，所述下层架板与所述上层架板之间设置有惯性导航器，所述下层架板右端的下方设置有循迹传感器，所述下层架板中心处设置有驱动电机，所述驱动电机的下端连接有驱动轮，所述驱动轮的四周分别设置有一个万向辅助轮；

所述升降托举架包括有驱动器，所述驱动器的左侧设置有供电电源，所述驱动器的上方设置有控制单元，所述控制单元的上方设置有托物盘。

进一步地，所述上层架板上方设置有射频通信器，所述惯性导航器的右侧设置有读码器。

进一步地，所述上层架板的左右两侧对称设置有避障装置。

进一步地，所述循迹传感器包括有光敏二极管或光敏三极管，识别与处理高低电频的单片机和若干电阻以及电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的结构小巧，配合可控方位的万向轮实现了本实用新型在狭窄平稳的廊道自由行驶，利用壁障装置以及循迹传感器确保本装置平稳准确运输，而且利用升降托举架实现装置的自由升降托举，解决了现有的设备无法满足智能地在直线或者弯角行走，不具备够躲避障碍物和自由升降货物为一体的本领，无法满足现在仓储运输的需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中标号：

1-本体；2-红外传感器；3-升降托举架；

101-充电凹槽；102-驱动轮；103-上层架板；104-壁障装置；105-射频通信器；106-惯性导航器；107-读码器；108-下层架板；109-驱动电机；110-循迹传感器；111-装置底盘；112-万向辅助轮；

301-托物盘；302-控制单元；303-驱动器；304-供电电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能农产品物流仓储运输装置包括圆柱形的本体1，所述本体1的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器2，所述本体1的上方设置有升降托举架3。

本实用新型的具体实施过程为，本体1主要负责采集通信以及控制整个运输装置的功能，红外传感器2可以感知外界障碍物体防止本实用新型在运动中发生碰撞，升降托举架3主要是托举货物，其可自由实现升降，简单方便易于控制。

如图1与图2所示，所述升降托举架3包括有驱动器303，所述驱动器303的左侧设置有供电电源304，所述驱动器303的上方设置有控制单元302，所述控制单元302的上方设置有托物盘301。

供电电源304为驱动器303提供电量，控制单元302可实现对驱动器303的精准控制，以实现驱动器303控制升降托举架3将托物盘301上抬或者下降。

如图2与图3所示，所述本体1的表面上设置有充电凹槽101，所述本体1的下表面设置有装置底盘111，所述本体1的内部设置有水平放置的上层架板103，所述上层架板103的下方设置有下层架板108，所述下层架板108与所述上层架板103之间设置有惯性导航器106，所述下层架板108右端的下方设置有循迹传感器110，所述下层架板108中心处设置有驱动电机109，所述驱动电机109的下端连接有驱动轮102，所述驱动轮102的四周分别设置有一个万向辅助轮112。

本体1主要的功能有惯性导航器106可实现对整个运输装置的定位导航，循迹传感器110可以实现本实用新型在特定轨迹上运输，驱动电机109控制底部的驱动轮102配合控制单元302达到控制本装置的移动以及方位。万向辅助轮112的设计保证了整个装置在运输过程的平稳性。

如图2所示，所述上层架板103上方设置有射频通信器105，所述惯性导航器106的右侧设置有读码器107。

射频通信器105用于信号传输，利用读码器107可识别货物特定标签，利用射频技术实现识别，经过主制单元处理后下达指令，可对货物进行相关操作。

如图2所示，所述上层架板103的左右两侧对称设置有避障装置104。

避障装置104利用红外传感器2对外界事物的感知以及光敏元件对底面不同颜色轨迹的反射，处理后单片机可对外界环境做出判断，进行智能躲避障碍物。

如图2与图3所示，所述循迹传感器110包括有光敏二极管或光敏三极管，识别与处理高低电频的单片机和若干电阻以及电源。

循迹传感器110利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平，实现循迹功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。