一种托盘物料自动分离装置的制作方法

本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，尤其是涉及一种托盘物料自动分离装置。

背景技术：

在制造生产车间，经常需要将托盘上的物料放置在生产线上，来完成上料的过程，但是在现有托盘分离过程中，大部分分离过程均采用人力分拆托盘上的物料箱，采用这种方式，搬运过程中极大消耗工作人员的体能，耗费的人工成本更高，同时工作效率低下，为了解决这个问题，随着自动化技术的发展，越来越多的地方开始采用机器人进行搬运，可以较好的完全这个工作，但是机器人的单机制造成本过高，并且还需要熟练机器人的工作人员进行维护，使用成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高和使用成本更低的托盘物料自动分离装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘物料自动分离装置，包括有托盘以及设置在所述托盘的顶部的物料箱，所述托盘的左侧区域设置有传送滚筒装置，所述传送滚筒装置的底部设置有若干个支撑杆，所述托盘与所述传送滚筒装置之间设置有取箱装置，所述取箱装置包括有底座箱体以及设置在所述底座箱体的顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆设置在所述支撑座的内部，所述丝杆上嵌入有若干个与所述丝杆活动式连接的螺母块，所述螺母块的左侧外壁上安装有若干个滑块，所述支撑座的内壁上安装有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接，所述螺母块的右侧通过承重杆连接有支撑板，所述支撑板上安装有气缸组件，所述气缸组件的输出轴上连接有纸箱夹具，所述纸箱夹具的左右两侧的外壁上均安装有若干个真空吸嘴，所述底座箱体的内部分别设置有旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出轴上安装有第一同步轮，所述旋转盘的底部安装有转轴，所述转轴的底部安装有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有皮带。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆可拆卸连接。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述传送滚筒装置通过传动电机进行驱动运转。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述气缸组件的输出轴通过气缸座与所述纸箱夹具进行连接，所述气缸座与所述纸箱夹具焊接在一起。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述支撑座安装在所述旋转盘上，所述支撑座与所述旋转盘通过螺栓进行可拆卸连接。

本实用新型具有的优点和有益效果是：(1)工作时通过控制升降电机工作，升降电机就会带动丝杆旋转，丝杆就会带动螺母块上下移动，螺母块就可以间接带动纸箱夹具上下移动，可以完成从高处取料放到低处，工作范围大，使用方便，稳定性好；(2)通过给纸箱夹具上真空吸嘴一个负压气流，纸箱夹具就可以将物料箱夹住，结构简单，制造成本低；(3)通过控制旋转电机工作，旋转电机就可以通过皮带和转轴来带动旋转盘旋转，这样旋转盘就可以带动支撑座180°旋转，这样纸箱夹具就可以将物料箱放置到传送滚筒装置上，可以实现自动化和柔性化的控制，由设备替代人力的转变，节约了用人成本，减轻工人的劳动强度，与采用机器人相比的方式，大幅降低了设备投入费用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中取箱装置的结构示意图；

图3是本实用新型中气缸组件的结构示意图；

图4是本实用新型中纸箱夹具的结构示意图。

图中：1、传送滚筒装置；2、支撑杆；3、传动电机；4、取箱装置；41、升降电机；42、联轴器；43、支撑座；44、直线导轨；45、气缸座；46、滑块；47、螺母块；48、丝杆；49、底座箱体；410、旋转电机；411、皮带；412、第一同步轮；413、第二同步轮；414、转轴；415、旋转盘；416、承重杆；417、纸箱夹具；418、支撑板；419、气缸组件；420、真空吸嘴；5、托盘；6、物料箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种托盘物料自动分离装置，包括有托盘5以及设置在托盘5的顶部的物料箱6，托盘5的左侧区域设置有传送滚筒装置1，传送滚筒装置1通过传动电机3进行驱动运转，传动电机3与外部电性连接，传送滚筒装置1的底部设置有若干个支撑杆2。

如图2、图3和图4所示，托盘5与传送滚筒装置1之间设置有取箱装置4，取箱装置4包括有底座箱体49以及设置在底座箱体49的顶部的支撑座43，支撑座43的顶部设置有升降电机41，升降电机41与外部电源电性连接，升降电机41的输出轴连接有丝杆48，升降电机41的输出轴通过联轴器42与丝杆48可拆卸连接，丝杆48设置在支撑座43的内部，丝杆48上嵌入有若干个与丝杆48活动式连接的螺母块47，其中螺母块47的内部设置螺母孔，螺母孔的内部设置有内螺纹，丝杆48的外壁上设置有外螺纹，将丝杆48嵌入在螺母孔内，丝杆48与螺母块47之间就可以通过内螺纹、外螺纹活动式连接，螺母块47的左侧外壁上安装有若干个滑块46，支撑座43的内壁上安装有直线导轨44，滑块46与直线导轨44配合连接，螺母块47的右侧通过承重杆416连接有支撑板418，支撑板418上安装有气缸组件419，气缸组件419的输出轴上连接有纸箱夹具417，气缸组件419的输出轴通过气缸座45与纸箱夹具417进行连接，气缸座45与纸箱夹具417焊接在一起，纸箱夹具417的左右两侧的外壁上均安装有若干个真空吸嘴420，

如图2所示，底座箱体49的内部分别设置有旋转电机410和旋转盘415，旋转电机410与外部电源电性连接，旋转电机410的输出轴上安装有第一同步轮412，旋转盘415的底部安装有转轴414，转轴414的底部安装有第二同步轮413，第一同步轮412与第二同步轮413之间设置有皮带411，支撑座43安装在旋转盘415上，支撑座43与旋转盘415通过螺栓进行可拆卸连接。

工作时通过控制升降电机41工作，升降电机41就会带动丝杆48旋转，丝杆48就会带动螺母块47上下移动，螺母块47就可以间接带动纸箱夹具417上下移动，可以完成从高处取料放到低处，工作范围大，使用方便，稳定性好；通过给纸箱夹具417上真空吸嘴420一个负压气流，纸箱夹具417就可以将物料箱6夹住，结构简单，制造成本低；通过控制旋转电机410工作，旋转电机410就可以通过皮带411和转轴414来带动旋转盘415旋转，这样旋转盘415就可以带动支撑座43进行180°旋转，这样纸箱夹具417就可以将物料箱6放置到传送滚筒装置1上，可以实现自动化和柔性化的控制，由设备替代人力的转变，节约了用人成本，减轻工人的劳动强度，与采用机器人相比的方式，大幅降低了设备投入费用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。