一种柔性显示屏吸附搬运装置的制作方法

本实用新型属于光电领域，具体涉及一种柔性显示屏吸附搬运装置，尤其涉及一种AMOLED（有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体）柔性显示屏吸附搬运装置。

背景技术：

柔性AMOLED显示屏是目前一种新型显示器，有着自发光、轻便、低功耗、显示效果好等优点，并且具有很好的弯曲特性，且相较于其它显示屏更轻薄。

目前，在显示屏的生产工艺中，通常采用真空吸附对其进行搬运。但是，由于目前显示屏需求不同，其尺寸、规格也不同，显示屏上的FPC（柔性电路板）也会有不同形状。而现有的真空吸附技术不具备通用性，因此，在这种情况下，采用现有的真空吸附技术，则不能适应目前不同尺寸、不同规格的显示屏搬运需求。

鉴于此，提出一种柔性显示屏吸附搬运装置是本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种柔性显示屏吸附搬运装置，其目的是为了解决现有技术的非通用性，不能适用于各种规格显示屏的搬运问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性显示屏吸附搬运装置，包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂；

所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘，该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区；所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽，所述第二安装区中设有一中心点，围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽，该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点；

其中，所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘，位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动，位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽，所述的三个横向吸盘固定槽沿吸盘安装盘的长度方向依次间隔布置。

2、上述方案中，所述第二安装区上开设有四个斜式吸盘固定槽，该四个斜式吸盘固定槽均匀分布在所述中心点外周。

3、上述方案中，所述吸盘安装盘的中心开设有机械臂固定安装孔。

4、上述方案中，所述吸盘为真空吸盘。

5、上述方案中，设定显示屏屏幕上的基准点（例如以屏幕的中心点为基准点），在吸附过程中，将每种规格屏幕上的基准点与第二安装区域上的中心点大体对准，从而实现有效吸附。

6、上述方案中，所述吸附固定机构包括一吸附板，所述吸附板上设有至少两条环形吸附轨迹，所述的至少两条环形吸附轨迹依次内外套设布置，每条环形吸附轨迹均由若干吸附通孔沿吸附轨迹间隔排列形成。

7、上述方案中，所述吸附板为分体结构，包括一第一板体和一第二板体；所述第一板体上设有至少两条环形吸附轨迹；所述第二板体朝向第一板体的一侧面上设有至少两条与环形吸附轨迹相匹配的环形分配槽，每条环形分配槽中均开设有至少一真空通孔；

在装配状态下，所述第一板体压合在第二板体上，每条环形吸附轨迹和各自对应的环形分配槽均拼合成一真空吸附单元，所述吸附通孔一端与吸附板吸附面贯通，另一端与所述分配槽连通。

8、上述方案中，所述第一板体朝向第二板体的一侧面上设有至少两条环形吸附槽，若干所述吸附通孔沿所述环形吸附槽均匀间隔布置。

9、上述方案中，所述第二板体和第一板体之间还设有至少两条环形密封槽，所述环形密封槽的数量与环形分配槽的数量一致，所述环形密封槽与环形分配槽由外向内依次交替布置，且密封槽位于最外圈；在装配状态下，所述环形密封槽中密封有密封圈，以使每个真空吸附单元之间相互密封，且均与外界密封。

10、上述方案中，所述吸附固定机构还包括可调限位块，所述的可调限位块限位在第一板体外周。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型相对现有技术方便可靠、工作效率高，通过移动调整吸盘安装盘中的吸盘位置，能够吸附显示屏不同位置的柔性电路板以及不同尺寸的屏幕，从而能够快速有效将对柔性显示屏进行搬运。

附图说明

附图1为本实施例吸附搬运装置的立体图；

附图2为本实施例吸附搬运机构的立体图；

附图3为本实施例吸附搬运机构吸附有显示屏的立体图；

附图4为本实施例吸附固定机构的立体图；

附图5为本实施例吸附固定机构吸附有显示屏的立体图；

附图6为本实施例吸附固定机构中上板的立体图；

附图7为本实施例吸附固定机构中下板的立体图。

以上附图中：1、吸附搬运机构；10、吸盘安装盘；11、横向吸盘固定槽；12、斜向吸盘固定槽；13、吸盘；14、固定安装孔；2、吸附固定机构；20、上板；21、下板；22、环形吸附槽；23、真空吸附孔；24、密封圈槽；25、环形分配槽；26、固定支撑架；27、真空通孔；3、机械臂；4、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种柔性显示屏吸附搬运装置

参见附图1，所述搬运装置包括一吸附搬运机构1、一吸附固定机构2以及一机械臂3。

参见附图2-3，所述吸附搬运机构1包括一吸盘安装盘10，该吸盘安装盘10上沿长度方向分有第一安装区和第二安装区。所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽11，该三个横向吸盘固定槽11沿吸盘安装盘10的长度方向依次间隔布置。所述第二安装区中设有一中心点，围绕该中心点均匀分布有四个斜式吸盘固定槽12，该四个斜式吸盘固定槽12的延长线均指向所述中心点。所述吸盘安装盘10的中心开设有机械臂3的固定安装孔14，用于和机械臂3进行固定连接。

所述横向吸盘固定槽11和斜向吸盘固定槽12中均安装有吸盘13，位于横向吸盘固定槽11中的吸盘13可相对移动调整，从而可以调整吸盘13移动来对应显示屏中不同位置的柔性电路板（FPC）；位于斜向吸盘固定槽12中的吸盘13可沿斜向吸盘固定槽12移动调整，从而可以调整吸盘13移动来吸附对应不同尺寸的显示屏4的屏幕。本实施例中，所述吸盘13均为真空吸盘。其中，装配后，吸盘13的吸嘴穿过横向吸盘固定槽11和斜向吸盘固定槽12中，延伸至吸盘安装盘10的底下，从而吸附住显示屏4。

参见附图4-7，所述吸附固定机构2包括一吸附板，所述吸附板为分体结构，包括一第一板体和一第二板体，本实施例中，第一板体为上板20、第二板体为下板21，还包括一固定支撑架26，所述上板20叠置在下板21上后，架设在固定支撑架26上。所述上板20上朝向下板21的一侧面上开设有四条环形吸附槽22，每条环形吸附槽22中依次间隔排列设有若干吸附通孔23。所述的四路环形吸附槽22围成四条尺寸由大至小的环形吸附轨迹，每路环形吸附轨迹对应一种尺寸规格的显示屏。所述下板21上朝向上板20的一侧面上设有四条环形密封槽24和四条环形分配槽25，其中，每条环形分配槽25围成一路封闭的矩形通槽，且环形分配槽25与环形吸附槽22在上板20和下板21上的位置相对应，所述的四条环形密封槽24和四条环形分配槽25交替间隔布置，即每相邻两条环形分配槽25之间均设有一条环形密封槽24，且最外圈为环形密封槽24。每条环形分配槽25中均开设有一真空通孔27。

在装配状态下，所述上板20叠置在下板21上，所述上板20上的每条环形吸附槽22和对应下板21上的环形分配槽25相对合成一真空吸附单元，环形分配槽25用于对各个吸附通孔23均匀抽气，并在下板21的底面设有可调式抽真空接头，可调式抽真空接头经过下板21中的一个真空通孔27抽气，然后由于形成负压，环形分配槽25再对各个吸附通孔23均匀抽气，最终对吸附面上的显示屏4进行吸附固定。

在下板21中的环形密封槽24中安装密封圈，密封圈凸出下板21的表面，装配后可将真空吸附单元相互之间、真空吸附单元与外界均相互密封独立开，从而根据不同显示屏的尺寸选择合适的真空吸附，可对应1—10寸不同尺寸的AMOLED柔性屏，进行单独控制，从而实现用较少的真空通路尽量对应多种规格的屏。所述吸附固定机构2还包括三个可调限位块28，所述的三个可调限位块分别限位28在上板20外周的三个方向上。

本实施例中，所述机械臂3包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和第二臂段可相对转动，从而保证在平面内移动到任意一个位置，在第一臂段上设有升降结构，能够保证在竖直方向上升降。

在搬运过程中，吸盘13的吸嘴，所述机械臂3通过固定安装孔14与吸盘安装盘10固定，机械臂3通过机械臂转动，从而带动吸附有显示屏4的吸附搬运机构1转动，即对显示屏4进行搬运成功。

针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例中，所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽11，事实上，也可以设一个、两个、四个或四个以上的横向吸盘固定槽11，本领域的技术人员在本实施例的启示下能够实施。

2、上述实施例中，所述第二安装区上开设有四个斜向吸盘固定槽12，事实上，也可以设三个、五个及以上的斜向吸盘固定槽12，只要吸盘安装盘10空间允许既可安装，本领域的技术人员在本实施例的启示下能够实施。

3、上述实施例中，所述环形吸附槽22设为四条，对应的环形分配槽25和密封圈槽24均设为四条，事实上，也可以设一条、三条或者三条以上的真空槽和密封槽，从而构成一组、三组或者三组以上规格以供选择。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。