轴对称标准件整形装置的制作方法

本实用新型涉及一种轴对称标准件整形装置，属于轴对称零件用整形装置领域。

背景技术：

现类似于九宫格梅花形上盖配件从震动盘、震动装置震动进入传动轨道，震动过程中，会使九宫格梅花形上盖配件不规则运动，导致进入传动轨道后九宫格梅花形上盖配件通过轨道相同点时，配件散落位置不同，无法保证沿轨道的中心线作对称运动。而抓取梅花形上盖配件的机械手抓取位置无法改变，因此遇到位置不规则的梅花形上盖配件时，机械手抓取时容易出现抓取不牢固和抓取位置错误等情况，而一旦机械手的抓取出现问题后，会导致扣到九宫格梅花形子弹底座的网孔发生错位，梅花形子弹的上盖和下盖无法扣紧，则产品检验无法合格，产品合格率低，需人工二次操作，费时费力，增加了人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种轴对称标准件整形装置，该轴对称标准件整形装置能够使梅花形上盖配件输出时呈统一标准状态，方便机械手准确抓取，提高了产品合格率，效率高，降低了人工成本。

本实用新型所述的轴对称标准件整形装置，包括架体，架体下部设有从左到右的滑轨，滑轨从左到右依次包括上水平轨道、从上到下倾斜设置的倾斜轨道一、从上到下倾斜设置的倾斜轨道二，上水平轨道、倾斜轨道一和倾斜轨道二上表面中间均设有隔板，上水平轨道上方设有垂直上水平轨道上下运动的气缸一，气缸一的活塞杆底端设有限位板，倾斜轨道一的上部设有限位孔，限位孔正上方设有上盖板，倾斜轨道一上方设有垂直倾斜轨道一运动的气缸二，气缸二的活塞杆底端设有挡板，挡板配合挡于上盖板底端，倾斜轨道一下方设有垂直倾斜轨道一运动的气缸三，气缸三的活塞杆顶端设有撑孔器，撑孔器与限位孔位置相对应。

本装置安装在标准件整体设备的振动盘与机械手位置之间，气缸一、气缸二和气缸三均连接控制单元，并且整体设备上设有光电传感器，光电传感器能够感应标准件在滑轨内滑动的位置，光电传感器连接控制单元。标准件从上水平轨道端部进入，进入时标准件就受到隔板的定位作用，以隔板为中轴线，左右对称分布，即标准件将隔板卡在其中间。前一个标准件在后一个标准件的推动下向前滑动，当标准件运动到气缸一的正下方时，光电传感器感应到标准件位置，并将信号传输给控制单元，控制单元控制气缸一动作，气缸一的活塞杆带动限位板向下运动，限位板将标准件卡住，阻止其继续向前运动，控制单元根据设定好的参数控制气缸一保持此状态几秒钟，然后气缸一的活塞杆带动限位板抬起，前一个标准件继续向前移动，然后气缸一根据控制单元的控制信号，将后一个标准件阻止几秒钟；前一个标准件移动至限位孔位置时，光电传感器感应到标准件位置，并将信号传输给控制单元，控制单元控制气缸二动作，气缸二的活塞杆带动挡板向下移动，挡板挡在上盖板底端，防止标准件继续向下滑动，同时，控制单元控制气缸三动作，气缸三的活塞杆带动撑孔器向限位孔方向移动，撑孔器头部形状与标准件形状相匹配，撑孔器将标准件对应的孔暂时性撑大，方便标准件与其对应底座配合安装，撑孔器头部形状可以根据标准件形状进行具体设计；控制单元根据设定好的时间参数控制气缸二和气缸三的活塞杆复位，再对后一个标准件进行操作，而前一个标准件继续沿倾斜轨道一和倾斜轨道二滑动，直至标准件被后一个工序的机械手抓取。

在此过程中，每个标准件运动到抓取工位时都间隔几秒钟，不会造成标准件的堆积，更加有利于机械手的抓取。

优选的，所述的挡板为L型板，L型板的一个支脚板与气缸二的活塞杆底端固定连接，另一个支脚板配合挡于上盖板底端。

优选的，所述的上水平轨道和倾斜轨道一自身的两侧均设有侧板，防止标准件不慎从侧边掉落。

优选的，所述的倾斜轨道二两侧设有护板，护板与架体固定连接，有效保证标准件安全移动至抓取工位。

优选的，所述的倾斜轨道二的倾斜角小于倾斜轨道一的倾斜角，使标准件移动至抓取工位时滑动力小，防止标准件滑动力过大而滑出滑轨和抓取工位。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，能够保证标准件沿滑轨单个运动，有效防止标准件错位和堆积，并且标准件移动过程中始终受隔板的定位作用，保证标准件位置状态一定，输出时呈统一标准状态，方便机械手准确抓取，提高了产品合格率，效率高，降低了人工成本。

附图说明

图1、轴对称标准件整形装置结构示意图(立体图)；

图2、轴对称标准件整形装置结构示意图(主视图)；

图3、轴对称标准件整形装置结构示意图(左视图)。

图中：1、架体；2、气缸一；3、滑轨；4、隔板；5、侧板；6、气缸三；7、上盖板；8、气缸二；9、护板；10、限位板；11、上水平轨道；12、撑孔器；13、倾斜轨道一；14、挡板；15、倾斜轨道二；16、限位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图3，本实用新型所述的轴对称标准件整形装置，包括架体1，架体1下部设有从左到右的滑轨3，滑轨3从左到右依次包括上水平轨道11、从上到下倾斜设置的倾斜轨道一13、从上到下倾斜设置的倾斜轨道二15，上水平轨道11、倾斜轨道一13和倾斜轨道二15上表面中间均设有隔板4，上水平轨道11上方设有垂直上水平轨道11上下运动的气缸一2，气缸一2的活塞杆底端设有限位板10，倾斜轨道一13的上部设有限位孔16，限位孔16正上方设有上盖板7，倾斜轨道一13上方设有垂直倾斜轨道一13运动的气缸二8，气缸二8的活塞杆底端设有挡板14，挡板14配合挡于上盖板7底端，倾斜轨道一13下方设有垂直倾斜轨道一13运动的气缸三6，气缸三6的活塞杆顶端设有撑孔器12，撑孔器12与限位孔16位置相对应。

本实施例中：挡板14为L型板，L型板的一个支脚板与气缸二8的活塞杆底端固定连接，另一个支脚板配合挡于上盖板7底端；上水平轨道11和倾斜轨道一13自身的两侧均设有侧板5，防止标准件不慎从侧边掉落；倾斜轨道二15两侧设有护板9，护板9与架体1固定连接，有效保证标准件安全移动至抓取工位；倾斜轨道二15的倾斜角小于倾斜轨道一13的倾斜角，使标准件移动至抓取工位时滑动力小，防止标准件滑动力过大而滑出滑轨3和抓取工位。

本装置安装在标准件整体设备的振动盘与机械手位置之间，气缸一2、气缸二8和气缸三6均连接控制单元，并且整体设备上设有光电传感器，光电传感器能够感应标准件在滑轨3内滑动的位置，光电传感器连接控制单元。标准件从上水平轨道11端部进入，进入时标准件就受到隔板4的定位作用，以隔板4为中轴线，左右对称分布，即标准件将隔板4卡在其中间。前一个标准件在后一个标准件的推动下向前滑动，当标准件运动到气缸一2的正下方时，光电传感器感应到标准件位置，并将信号传输给控制单元，控制单元控制气缸一2动作，气缸一2的活塞杆带动限位板10向下运动，限位板10将标准件卡住，阻止其继续向前运动，控制单元根据设定好的参数控制气缸一2保持此状态几秒钟，然后气缸一2的活塞杆带动限位板10抬起，前一个标准件继续向前移动，然后气缸一2根据控制单元的控制信号，将后一个标准件阻止几秒钟；前一个标准件移动至限位孔16位置时，光电传感器感应到标准件位置，并将信号传输给控制单元，控制单元控制气缸二8动作，气缸二8的活塞杆带动挡板14向下移动，挡板14挡在上盖板7底端，防止标准件继续向下滑动，同时，控制单元控制气缸三6动作，气缸三6的活塞杆带动撑孔器12向限位孔16方向移动，撑孔器12头部形状与标准件形状相匹配，撑孔器12将标准件对应的孔暂时性撑大，方便标准件与其对应底座配合安装，撑孔器12头部形状可以根据标准件形状进行具体设计；控制单元根据设定好的时间参数控制气缸二8和气缸三6的活塞杆复位，再对后一个标准件进行操作，而前一个标准件继续沿倾斜轨道一13和倾斜轨道二15滑动，直至标准件被后一个工序的机械手抓取。

在此过程中，每个标准件运动到抓取工位时都间隔几秒钟，不会造成标准件的堆积，更加有利于机械手的抓取。