一种极板自动上料机器人的行走机构的制作方法

本实用新型涉及极板自动上料机配件，尤其涉及一种极板自动上料机器人的行走机构，属于蓄电池生产设备。

背景技术：

蓄电池为一种储存电能的装置，在各行业得到广泛的应用。蓄电池包括外壳以及设置在外壳内的极板。蓄电池的极板在加工过程中会造成加工现场含有较多的铅粉，不利于操作人员的健康。

现有技术中为改善操作人员的工作环境，蓄电池的极板一般采用自动化生产线进行生产。在极板上料过程中采用可以抓取极板的机器人进行上料。但是，现有技术中抓取极板的机器人结构不合理，机器人的轨道高度无法调节，造成轨道使用寿命短的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种极板自动上料机器人的行走机构，包括机架，在所述机架上设置有轨道，所述轨道上设置有沿所述轨道移动的机器人，所述轨道通过调平螺栓固定在所述机架上；

所述调平螺栓包括调节筒，所述调节筒的外壁上设置有外螺纹，所述调节筒的内臂上设置有内螺纹，所述调节筒还包括便于旋转所述调节筒的操作部，所述轨道上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第一螺孔，所述调平螺栓还包括将调节筒固定在所述机架上的螺杆，所述螺杆与所述调节筒上的内螺纹配合，在所述机架上设置有与所述螺杆配合的第二螺孔，所述螺杆远离所述机架的一端设置有旋转块，螺杆装配至调节筒内以后，所述旋转块与所述调节筒之间设置有与所述螺杆配合的第一锁紧螺母，在所述调节筒上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第二锁紧螺母；

所述机架上设置有齿条，所述齿条与所述轨道平行，所述机器人上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮由设置在的所述机器人上的伺服电机驱动转动。

本实用新型提供的一种极板自动上料机器人的行走机构，机架上设置有轨道，在轨道上设置有沿轨道移动的机器人，在机架上还设置有齿条，在机器人上设置有齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，伺服电机转动带动机器人沿轨道移动。轨道通过调平螺栓固定在机架上，调平螺栓包括具有外螺纹和内螺纹的调节筒，以及与调节筒配合的螺杆，螺杆穿过调节筒装配至机架上，轨道上的第一螺孔与调节筒的外螺纹配合，本方案利用双螺母对顶的原理分别将螺杆及调节筒锁紧，旋转调节筒即可调节轨道相对于机架的位置，从而使得机器人在轨道上移动更加灵活，减缓了机器人或轨道的磨损，延长了机器人或轨道的使用寿命。

优选的，所述第一锁紧螺母与所述调节筒之间设置有弹性垫片，所述操作部为开设于所述调节筒的外壁上的缺口，所述操作部位于所述调节筒的一端。

弹性垫片主要起到防松作用。弹性垫片的另外一个作用是将第一锁紧螺母与调节筒隔开，以避免第一锁紧螺母损坏调节筒。操作部为缺口，简化了调节筒的结构，降低了调平螺栓的加工成本。

优选的，所述齿条通过螺钉固定在所述机架上，所述轨道至少有两条，所述齿条到两条轨道的距离相等，或者，所述齿条贴合于其中一条轨道上。

齿条与机架固定牢固。

齿条到两条轨道的距离相等，齿条位于两条轨道之间，齿条受力均匀，延长了齿条的使用寿命。

齿条贴合于其中一条轨道上，齿条不容易变形，延长了齿条的使用寿命。

优选的，所述旋转块与所述螺杆为一体式结构。

旋转块与螺杆连接牢固。

优选的，在所述机架上还固定有护栏，所述护栏插接于所述机架上，在所述机架上固定有定位护栏的定位片，所述定位片通过螺钉固定在所述机架上，所述定位片与所述机架之间形成安装护栏的安装槽。

护栏的设置可以有效地防止机器人在行走过程中撞伤操作人员，优化了机器人的性能。护栏插接于机架上，护栏可以方便地拆除，机器人检修方便。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、伺服电机通过齿轮、齿条带动机器人沿轨道移动，机器人移动精度高，优化了机器人的性能。

2、轨道通过调平螺栓固定在机架上，轨道相对于机架的高度可以方便地调节，机器人沿轨道移动灵活，延长了机器人及轨道的使用寿命。

3、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母的设置使得螺杆和调节筒可以被方便地锁紧，提高了轨道与机架的连接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为调平螺栓的主视图。

标号说明：

1、机架，2、轨道，3、机器人，4、调平螺栓，5、调节筒，6、操作部，7、螺杆，8、旋转块，9、第一锁紧螺母，10、第二锁紧螺母，11、齿条，12、伺服电机，13、弹性垫片，20、护栏，21、齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

极板自动上料机器人实现以下功能，抓取当前位置的极板，并带动被抓取的极板移动，将被抓取的极板放置到目标位置上，实现极板的自动上料。机器人3即抓取极板并移动的机械手臂。机器人3应包括控制系统，以实现机器人3完成取放、移动等动作。机器人3的控制系统为现有技术，本文不再展开。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种极板自动上料机器人的行走机构，包括机架1，该机架1可由杆件组装形成，例如若干杆件通过螺栓或焊接在一起形成机架1；

如图1、图2、图3所示，在所述机架1上设置有轨道2，所述轨道2上设置有沿所述轨道2移动的机器人3，所述轨道2通过调平螺栓4固定在所述机架1上，机器人3沿轨道2移动以实现极板的上料，机器人3上可设置与轨道2配合的槽部；

如图4所示，所述调平螺栓4包括调节筒5，所述调节筒5的外壁上设置有外螺纹，所述调节筒5的内臂上设置有内螺纹，所述调节筒5还包括便于旋转所述调节筒5的操作部6，即调节筒5的外壁和内壁上均设置有螺纹，操作部6为便于旋转调节筒5的结构，操作部6为调节筒5的一个部分，旋转调节筒5时利用工具与操作部6配合，旋转工具即实现调节筒5的旋转，例如，利用扳手与操作部6配合以旋转调节筒5；

如图1、图4所示，所述轨道2上设置有与所述调节筒5上的外螺纹配合的第一螺孔，所述调平螺栓4还包括将调节筒5固定在所述机架1上的螺杆7，所述螺杆7与所述调节筒5上的内螺纹配合，在所述机架1上设置有与所述螺杆7配合的第二螺孔，螺杆7穿过调节筒5以后与第二螺孔配合，以将调节筒5定位于机架1上；

如图4所示，所述螺杆7远离所述机架1的一端设置有旋转块8，所述旋转块8与所述螺杆7可以为一体式结构，旋转块8与工具配合，旋转工具即可旋转螺杆7，螺杆7装配至调节筒5内以后，所述旋转块8与所述调节筒5之间设置有与所述螺杆7配合的第一锁紧螺母9，在所述调节筒5上设置有与所述调节筒5上的外螺纹配合的第二锁紧螺母10；

装配时，先将第一锁紧螺母9装配到螺杆7上，然后再将轨道2放置在机架1的相应位置上，并使调节筒5上的外螺纹与轨道2上的第一螺孔配合，最后旋转螺杆7，使螺杆7与第二螺孔配合，完成轨道2的装配；第一锁紧螺母9压紧调节筒5，利用双螺母对顶的原理将螺杆7锁紧，第二锁紧螺母10压紧轨道2，利用双螺母对顶的原理锁紧调节筒5。在调节轨道2高度时，松开第一锁紧螺母9、第二锁紧螺母10旋转调节筒5即可调节轨道2相对于调节筒5的位置，轨道2位置调节完毕后再使第一锁紧螺母9、第二锁紧螺母10锁紧即可，该方案可以调节轨道2的高度，轨道2高度出现偏差时，可以方便地调整，从而延长了轨道2的使用寿命；

如图1、图2、图3所示，所述机架1上设置有齿条11，所述齿条11与所述轨道2平行，所述机器人3上设置有与所述齿条11配合的齿轮21，所述齿轮21由设置在的所述机器人3上的伺服电机12驱动转动。伺服电机12由机器人3的控制系统控制，以提高机器人3的移动精度。

在所述机架1上还可以设置限位开关，以防止机器人3超行程移动而造成机器人3损坏，限位开关可安装于轨道2的两端，限位开关应与机器人3的控制系统通讯。伺服电机12可以通过螺钉固定在机器人3上，在机器人3上还可以开设伺服电机12的装配槽，以提高伺服电机12与机器人3的连接强度。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步限定。

如图4所示，所述第一锁紧螺母9与所述调节筒5之间设置有弹性垫片13，弹性垫片13的主要作用是为了防松，弹性垫片13的另外一个作用是，避免第一锁紧螺母9与调节筒5接触而损坏调节筒5，即，弹性垫片13还起到隔离作用。

所述操作部6为开设于所述调节筒5的外壁上的缺口，所述操作部6位于所述调节筒5的一端。操作部6位于调节筒5的一端，可以延长调节筒5上外螺纹的有效长度，从而增大轨道2高度的调节距离。

实施例3

本实施例主要介绍齿条11的固定位置。

如图2所示，所述齿条11通过螺钉固定在所述机架1上，所述轨道2至少有两条，以使机器人3可以稳定地在轨道2上移动；

所述齿条11到两条轨道2的距离相等，即齿条11位于两轨道2的中部，该方案使得齿轮及伺服电机12均安装于机器人3的中部，从而使得齿条11及机器人3受力均匀，延长了齿条11及齿轮的使用寿命；

如图2所示，或者，所述齿条11贴合于其中一条轨道2上，该方案中齿条11与其中一条轨道2贴合，可以有效减小齿条11在受力后的变形，提高了机器人3的移动精度。

实施例4。

本实施例是对上述实施例的优化方案。

如图1、图2、图3所示，在所述机架1上还固定有护栏20，护栏20可以由杆件焊接形成，以避免操作人员被机器人3撞伤，所述护栏20插接于所述机架1上，在所述机架1上固定有定位护栏20的定位片，所述定位片通过螺钉固定在所述机架1上，定位片也可以焊接于机架1上，所述定位片与所述机架1之间形成安装护栏20的安装槽，定位片上应具有弯折部，以配合机架1形成安装槽。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。