长行程、大负载的堆栈机构的制作方法

本实用新型涉及液晶面板包装的技术领域，特别涉及一种长行程、大负载的堆栈机构。

背景技术：

液晶面板在包装过程中，往往需要利用专门的堆栈机构来实现堆栈。现有工厂堆栈大多采用专门的堆栈机器人或是多轴直线模组。然而，堆栈机器人覆盖区域有限，不能适应长距离和多工位的需求，且成本昂贵。而多轴直线模组负载能力有限、行程有限，安装空间需求大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种长行程、大负载的堆栈机构，其可实现对液晶面板成品的长距离、大负载的堆栈。

为实现上述目的，本实用新型提出的长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨，行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动，其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置，其第一端与第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动，其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。

优选地，该堆栈机构还包括用于驱动机械夹爪以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构，旋转机构的上端设置在升降机构上，机械夹爪设置在旋转机构的底部。

优选地，升降机构包括：两竖向设置的滚珠丝杆，以及第二电机。两滚珠丝杆上均设有螺母。两滚珠丝杆分别通过型材件设置在行走架上，每一型材件与滚珠丝杆相对的一侧设有Z轴滑轨，滚珠丝杆的螺母上设有与Z轴滑轨滑动配合的滑块。第二电机通过固定板安装在两型材件的第一端。两滚珠丝杆第一端分别设有第二皮带轮，第二电机的输出轴通过第二同步带与两第二皮带轮传动连接。机械夹爪通过U型架设置在两滚珠丝杆的螺母上。

优选地，每一型材件上设有与滚珠丝杆平行的拉杆，拉杆的第一端设置在行走架上，其第二端设置在型材件的第二端。

优选地，滑块的上端与下端均设有防撞块。

本实用新型的技术方案通过在机架上设置可沿X轴运动的行走架，并采用同步带进行驱动，可以有效实现长距离的输送需求；通过将机械夹爪与升降机构集成设置在行走架上，当升降机构驱动已抓取液晶面板成品的机械夹爪运动时，可通过行走架将来分担液晶面板的负载，实现对大负载的液晶面板的平稳输送，并且，机械夹爪与升降机构集成设置在行走架内，整体的结构更加紧凑，安装空间更小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本；其次，结构紧凑，安装空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型长行程、大负载的堆栈机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为行走架的立体示意图；

图4为行走架的正面示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种长行程、大负载的堆栈机构。

参照图1-4，图1为本实用新型长行程、大负载的堆栈机构一实施例的结构示意图，图2为图1中A处的放大图，图2为行走架的立体示意图，图3为行走架的正面示意图。

如图1-4所示，在本实用新型实施例中，该长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架100、行走架200、机械夹爪300与升降机构。该机架100上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨110，行走架200的底部设有与X轴直线滑轨110对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架200在两X轴直线滑轨110上往返运动，其包括第一同步带410以及第一电机420。第一同步带410与X轴直线滑轨110平行设置，其第一端与第一电机420的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架100上。行走架200通过皮带夹板210连接于第一同步带410的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪300在Z轴上运动，其活动设置于行走架200上。机械夹爪300用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。

在本实施例中，该升降机构包括：两竖向设置的滚珠丝杆510，以及第二电机520。两滚珠丝杆510上均设有螺母。两滚珠丝杆510分别通过型材件220设置在行走架200上，每一型材件220与滚珠丝杆510相对的一侧设有Z轴滑轨221，滚珠丝杆510的螺母上设有与Z轴滑轨221滑动配合的滑块。两型材件220的第一端通过固定板230连接，第二电机520固定在该固定板230上。两滚珠丝杆510第一端分别设有第二皮带轮，第二电机520的输出轴通过第二同步带521与两第二皮带轮传动连接。机械夹爪300通过U型架550设置在两滚珠丝杆510的螺母上。

在本实施例中，该堆栈机构还包括用于驱动机械夹爪300以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构600，旋转机构600的上端设置在升降机构上，机械夹爪300设置在旋转机构600的底部。通过设置旋转机构600可实现在水平面上旋转液晶面板成品，以进行精确堆栈操作。

需要对液晶面板进行堆栈时，通过第一电机420驱动第一同步带410带动行走架200在机架100上滑动，将机械夹爪300输送到指定位置，再通过第二电机520驱动滚珠丝杆510带动机械夹爪300向下运动抓取液晶面板成品。抓取液晶面板成品后，继续由第一电机420驱动行走轴在机架100上运动，到达堆栈位置后，由升降机构驱动机械夹爪300进行堆栈。

本实用新型的技术方案通过在机架100上设置可沿X轴运动的行走架200，并采用同步带进行驱动，可以有效实现长距离的输送需求；通过将机械夹爪300与升降机构集成设置在行走架200上，当升降机构驱动已抓取液晶面板成品的机械夹爪300运动时，可通过行走架200来分担液晶面板的重量，实现对大负载的液晶面板的平稳输送，并且，机械夹爪300与升降机构集成设置在行走架200内，整体的结构更加紧凑，安装空间更小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本；其次，结构紧凑，安装空间小。

优选地，如图3所示，在本实施例中，每一型材件220上设有与滚珠丝杆510组件平行的拉杆530，拉杆530的第一端设置在行走架200上，其第二端设置在型材件220的第二端。通过设置拉杆530，可以有效保证滚珠丝杆510驱动机械夹爪300上下运动的平稳性，提高机械夹爪300抓取的稳定性。

优选地，如图4所示，在本实施例中，滑块的上端与下端均设有防撞块540，以减小滚珠丝杆510驱动U型架550上下运动时，对型材件220造成过激的碰撞，提高堆栈机构整体的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。