技术总结
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。本实用新型提供的一种极板自动上料机器人的行走机构，机架上设置有轨道，在轨道上设置有沿轨道移动的机器人，在机架上还设置有齿条，在机器人上设置有齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，伺服电机转动带动机器人沿轨道移动。轨道通过调平螺栓固定在机架上，调平螺栓包括具有外螺纹和内螺纹的调节筒，以及与调节筒配合的螺杆，螺杆穿过调节筒装配至机架上，轨道上的第一螺孔与调节筒的外螺纹配合，本方案利用双螺母对顶的原理分别将螺杆及调节筒锁紧，旋转调节筒即可调节轨道相对于机架的位置，从而使得机器人在轨道上移动更加灵活。
技术研发人员：金杰峰;张宝;丁柏辉
受保护的技术使用者：杭州景业智能科技有限公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.12.04