一种光学膜检测上料装置的制作方法

本实用新型涉及光学膜自动缺陷检测辅助设备的技术领域，特别是一种光学膜检测上料装置的技术领域。

背景技术：

光学膜由薄的分层介质构成的，通过界面传播光束的一类光学介质材料。光学膜的应用始于20世纪30年代。现代，光学膜已广泛用于光学和光电子技术领域，制造各种光学仪器。主要的光学膜器件包括反射膜、减反射膜、偏振膜、干涉滤光片和分光镜等等。

它们在国民经济和国防建设中得到了广泛的应用，获得了科学技术工作者的日益重视。例如采用减反射膜后可使复杂的光学镜头的光通量损失成十倍地减小；采用高反射比的反射镜可使激光器的输出功率成倍提高；利用光学膜可提高硅光电池的效率和稳定性。最简单的光学膜模型是表面光滑、各向同性的均匀介质薄层。在这种情况下，可以用光的干涉理论来研究光学膜的光学性质。当一束单色平面波入射到光学膜上时，在它的两个表面上发生多次反射和折射，反射光和折射光的方向由反射定律和折射定律给出，反射光和折射光的振幅大小则由菲涅耳公式确定。

光学膜的特点是：表面光滑，膜层之间的界面呈几何分割；膜层的折射率在界面上可以发生跃变，但在膜层内是连续的；可以是透明介质，也可以是吸收介质；可以是法向均匀的，也可以是法向不均匀的。实际应用的薄膜要比理想薄膜复杂得多。这是因为：制备时，薄膜的光学性质和物理性质偏离大块材料，其表面和界面是粗糙的，从而导致光束的漫散射；膜层之间的相互渗透形成扩散界面；由于膜层的生长、结构、应力等原因，形成了薄膜的各向异性；膜层具有复杂的时间效应。

由于光学膜产品检测难度高，对相机、光源以及相关的硬件设备都有相当高的要求，因此目前生产光学膜产品的企业大多仍然采用人工的方式进行上下料，这种方式已然不能满足工业自动化快速生产的需求，工人劳动强度大，效率低，因此提出一种光学膜检测上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中检测光学膜需要利用人工的方式进行上下料，这种方式劳动强度大，效率低，提出一种光学膜检测上料装置，可以实现光学膜产品的全自动上下料操作，有效的提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种光学膜检测上料装置，包括机架、动力滚筒线机构、上料机械臂、X向导轨和Y向导轨，所述机架的两端设有X向导轨，所述Y向导轨的两端活动安装在X向导轨上，所述上料机械臂通过滑动支架活动安装在Y向导轨上，所述上料机械臂上设有产品盒上料爪和保护膜片上料爪，所述机架的下方设有动力滚筒线机构，所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线、第一上料台和第二上料动力滚筒线，所述第一上料动力滚筒线、第二上料动力滚筒线对称分布于第一上料台的两侧，所述第一上料台的后侧设有保护膜放置区。

作为优选，所述产品盒上料爪包括定位短爪和支撑长爪，所述定位短爪呈对称分布，所述定位短爪的动力来自于真空发生器，所述支撑长爪呈对称分布，所述支撑长爪的动力来自于气缸，所述支撑长爪的下端设有内折翻边，利用真空发生器与气缸的吸气和放气，实现产品盒上料爪的手抓开合与关闭。

作为优选，所述上料机械臂上还设有Z向导轨支架和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的上方连接有Z向导轨支架，所述翻转驱动机构的下方与产品盒上料爪相连，所述Z向导轨支架安装在滑动支架上，所述产品盒上料爪用于动力滚筒线机构上满载的产品盒与空载的产品盒的抓取、翻转、放置到动力滚筒线机构上，所述保护膜片上料爪呈对称分布，所述保护膜片上料爪用于保护膜片的抓取与放置。

作为优选，所述动力滚筒线机构还包括AGV小车，所述AGV小车按照指定的路线运输满载光学膜产品输送到第一上料动力滚筒线，所述第一上料动力滚筒线用于运输满载的产品盒，所述第二上料动力滚筒线用于运输空载的产品盒，所述第一上料动力滚筒线、第二上料动力滚筒线的结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、动力滚筒线机构、上料机械臂、X向导轨和Y向导轨等合理配合，通过使用动力滚筒线完成光学膜产品盒的流入与流出，并利用机械手分别对产品盒和保护膜片进行抓取，实现光学膜产品的检测的自动化上料作业，能够提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种光学膜检测上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种光学膜检测上料装置的上料机械臂的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图2，本实用新型一种光学膜检测上料装置，包括机架1、动力滚筒线机构、上料机械臂5、X向导轨6和Y向导轨7，所述机架1的两端设有 X向导轨6，所述Y向导轨7的两端活动安装在X向导轨6上，所述上料机械臂 5通过滑动支架11活动安装在Y向导轨7上，所述上料机械臂5上设有产品盒上料爪和保护膜片上料爪5.4，所述机架1的下方设有动力滚筒线机构，所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线3.1、第一上料台3.2和第二上料动力滚筒线3.3，所述第一上料动力滚筒线3.1、第二上料动力滚筒线3.3对称分布于第一上料台3.2的两侧，所述第一上料台3.2的后侧设有保护膜放置区4。所述产品盒上料爪包括定位短爪5.5和支撑长爪5.6，所述定位短爪5.5呈对称分布，所述定位短爪5.5的动力来自于真空发生器5.2，所述支撑长爪5.6呈对称分布，所述支撑长爪5.6的动力来自于气缸5.3，所述支撑长爪5.6的下端设有内折翻边，利用真空发生器5.2与气缸5.3的吸气和放气，实现产品盒上料爪的手抓开合与关闭。所述上料机械臂5上还设有Z向导轨支架5.1和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的上方连接有Z向导轨支架5.1，所述翻转驱动机构的下方与产品盒上料爪相连，所述Z向导轨支架5.1安装在滑动支架11上，所述产品盒上料爪用于动力滚筒线机构上满载的产品盒2与空载的产品盒2的抓取、翻转、放置到动力滚筒线机构上，所述保护膜片上料爪5.4呈对称分布，所述保护膜片上料爪5.4用于保护膜片的抓取与放置。所述动力滚筒线机构还包括AGV小车，所述AGV小车按照指定的路线运输满载光学膜产品输送到第一上料动力滚筒线 3.1，所述第一上料动力滚筒线3.1用于运输满载的产品盒2，所述第二上料动力滚筒线3.3用于运输空载的产品盒2，所述第一上料动力滚筒线3.1、第二上料动力滚筒线3.3的结构相同。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种光学膜检测上料装置在工作过程中：当AGV小车按照指定的路线运输满载光学膜产品，当到达第一上料动力滚筒线3.1位置处时，将带有光学膜片的产品盒2送入指定位置，上料机械臂5将光学膜产品以及产品盒抓取并翻转至上料滚筒线上，其中定位短爪5.5先动作完成产品盒的定位，然后支撑长爪5.6动作对产品盒进行抓取并放置到第一上料台3.2上，同时利用上料机械臂5上保护膜片上料爪5.4翻转抓取，完成光学膜产品最上层保护膜片的运输并放置在指定的保护膜片放置区4的位置处；等待检测机构的上料模块抓取第一上料台3.2上产品盒2内的光学膜片后留下空的产品盒2，然后上料机械臂5 运行，将空的产品盒2抓取、翻转并放置在第二上料动力滚筒线3.3上，经第二上料动力滚筒线3.3的带动，将空的产品盒运送至AGV小车上，此时，完成光学膜产品的上料的全部作业。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。