一种取芯装置的制作方法

本实用新型涉及模具设备领域，特别是涉及一种取芯装置。

背景技术：

由于1280制芯机原装接芯装置无法自动取芯，生产中坭芯靠人工取芯，特别是大型坭芯需两人从模具内抬出，作业劳动强度大，且易损伤坭芯，导致废品率加大。

大型坭芯在人工取芯时，操作人员的头、手需伸进上下模之间才能完成工序作业，存在严重的安全隐患；且由于1280制芯机为热芯盒制芯机(芯盒加热工作温度在150-200℃)，导致人工取芯作业条件恶劣。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种取芯装置，用于解决现有技术中人工取芯存在安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种取芯装置，包括：

前叉机构，所述前叉机构包括前叉、配重件和第一驱动件，所述前叉通过一个转轴转动固定在所述配重件上，所述前叉的重心和所述配重件的中心在所述转轴的转动中心的两侧，所述前叉上固定设有支臂，所述第一驱动件为直线运动驱动件，所述第一驱动件的末端和所述支臂铰接；

运动小车，用于承载所述前叉机构；

支架总成，所述支架总成包括支架、安装在所述支架上的导轨和直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构驱动所述运动小车在所述导轨上直线运动。

本实用新型是这样实现的，在模具的上模和下模分开后，直线运动驱动机构驱动运动小车直线向前运动，让运动小车上的前叉插入芯内或者芯的底部，然后直线运动驱动机构再驱动运动小车回到原位，最后通过第一驱动件驱动前叉转动，实现将芯取出，避免了人工取芯的安全问题，进行下一到工序。

进一步的，所述前叉包括安装座和至少两个支撑件，所述支撑件可拆卸固定在所述安装座上，所述支撑件用于支撑所述芯。

进一步的，所述运动小车的承载平面的高度可以调。

进一步的，所述配重件外轮廓为四分之一圆弧结构。

进一步的，所述第一驱动件为气缸和液压缸混合驱动结构。

进一步的，所述直线运动驱动机构包括液压缸、摆杆和固定杆，所述液压缸的缸体和所述支架铰接，所述液压缸的输出端和所述摆杆的中部铰接，所述摆杆的下端铰接在所述支架上，所述摆杆的上端沿轴向设有第一滑槽，所述固定杆上端固定在所述小车上，所述固定杆的下端沿轴向设有第二滑槽，所述摆杆和所述固定杆之间通过销轴连接，所述销轴活动穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

进一步的，所述运动小车上或者配置件上设有限位件，在所述前叉转动到九十度位置时被所述限位件阻挡。

进一步的，所述转轴上配有成对的平面轴承。

进一步的，所述转轴上还配有成对的圆锥滚子轴承。

如上所述，本实用新型的一种取芯装置，具有以下有益效果：

一、能够实现机械取芯，避免人工取芯的安全问题。

二、通过气缸和液压结合的方式，使得其运行更加平稳。

三、通过摆杆结构增加了液压缸的输出行程，保证了动作可靠的情况下，还保证其运动行程能够满足实际的需求。

四、通过设置配重件，在前叉承载重量时能够有效地保持平衡，具有工作可靠的特点。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种取芯装置取芯动作过程的正视图。

图2显示为本实用新型的一种取芯装置取芯动作过程的俯视图。

元件标号说明

1 前叉机构

11 前叉

12 配重件

13 第一驱动件

121 转轴

111 支臂

2 运动小车

3 支架总成

31 支架

32 导轨

33 直线运动驱动机构

4 芯

112 安装座

113 支撑件

331 液压缸

332 摆杆

333 固定杆

3321 第一滑槽

3331 第二滑槽

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一，

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种取芯装置，包括：

前叉机构1，所述前叉机构1包括前叉11、配重件12和第一驱动件13，所述前叉11通过一个转轴121转动固定在所述配重件12上，所述前叉11的重心和所述配重件12的中心在所述转轴121的转动中心的两侧，所述前叉11上固定设有支臂111，所述第一驱动件13为直线运动驱动件，所述第一驱动件13的末端和所述支臂111铰接；

运动小车2，用于承载所述前叉机构1；

支架总成3，所述支架总成3包括支架31、安装在所述支架31上的导轨32和直线运动驱动机构33，所述直线运动驱动机构33驱动所述运动小车2在所述导轨32上直线运动。

在模具的上模和下模分开后，直线运动驱动机构33驱动运动小车2直线向前运动，让运动小车2上的前叉11插入芯4内或者芯4的底部，然后直线运动驱动机构33再驱动运动小车2回到原位，最后通过第一驱动件13驱动前叉11转动，实现将芯4取出，避免了人工取芯4的安全问题，进行下一到工序。

实施例二，

实施例二和实施例一的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述前叉11包括安装座112和三个支撑件113，支撑件113的个数可以根据实际需求进行调整，所述支撑件113可拆卸固定在所述安装座112上，在面对不同型号的产品时，可以通过支撑件113的更换实现不同型号产品的适应，此处的可拆卸固定连接可以为螺纹连接，所述支撑件113用于支撑所述芯4。

实施例三，

实施例三和实施例一和二的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述运动小车2的承载平面的高度可以调。高度调节机构较多，此处仅作为示例说明，再图1和图2中，采用的是螺杆和多个螺母配合实现的，运动小车2的滚轮组件和平板部分通过螺杆支撑，螺母旋在螺杆上，当需要调节时，通过调节螺母即可实现。请参阅图1和图2，配重件12的优选的实施方案中，所述配重件12外轮廓为四分之一圆弧结构，避免配重件12和其他部分进行干涉。

实施例四，

实施例四和实施例一至三的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述第一驱动件13为气缸和液压缸混合驱动结构，液压驱动具有行程稳定的作用，但是其行程有限，气缸具有成本低，但是行程不够稳定的特点，通过液压缸和气缸的结合，在增加了行程的同时还保证了行程的可靠性。

实施例五，

实施例五和实施例一至四的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述直线运动驱动机构33包括液压缸331、摆杆332和固定杆333，所述液压缸331的缸体和所述支架31铰接，所述液压缸331的输出端和所述摆杆332的中部铰接，所述摆杆332的下端铰接在所述支架31上，所述摆杆332的上端沿轴向设有第一滑槽3321，所述固定杆333上端固定在所述小车上，所述固定杆333的下端沿轴向设有第二滑槽3331，所述摆杆332和所述固定杆333之间通过销轴连接，所述销轴活动穿过所述第一滑槽3321和所述第二滑槽3331。通过摆杆332和固定杆333的配合，实现了对液压缸331行程的加大，同时保证了其动作稳定可靠。在工作时，液压缸331伸长或者收缩带动摆杆332左右摆动，从而带动运动小车2直线运动，但是由于第一滑槽3321和第二滑槽3331的存在，运动小车2始终是在同一水平线上。

实施例六，

实施例六和实施例一至五的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述运动小车2上或者配置件上设有限位件，在所述前叉11转动到九十度位置时被所述限位件阻挡。保证前叉11每次转运的过程中能够在固定的位置停下，保证一致性。

实施例七，

实施例七和实施例一至六的区别部分在于：

请参阅图1和图2，所述转轴121上配有成对的平面轴承，所述转轴121上还配有成对的圆锥滚子轴承。使旋转可靠，并允许一定量的偏摆，以消除装配误差引起的卡阻。

综上所述，本实用新型能够实现机械取芯4，避免人工取芯4的安全问题。通过气缸和液压结合的方式，使得其运行更加平稳。通过摆杆332结构增加了液压缸331的输出行程，保证了动作可靠的情况下，还保证其运动行程能够满足实际的需求。通过设置配重件12，在前叉11承载重量时能够有效地保持平衡，具有工作可靠的特点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。