1.一种取芯装置，其特征在于，包括：
前叉机构，所述前叉机构包括前叉、配重件和第一驱动件，所述前叉通过一个转轴转动固定在所述配重件上，所述前叉的重心和所述配重件的中心在所述转轴的转动中心的两侧，所述前叉上固定设有支臂，所述第一驱动件为直线运动驱动件，所述第一驱动件的末端和所述支臂铰接；
运动小车，用于承载所述前叉机构；
支架总成，所述支架总成包括支架、安装在所述支架上的导轨和直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构驱动所述运动小车在所述导轨上直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述前叉包括安装座和至少两个支撑件，所述支撑件可拆卸固定在所述安装座上，所述支撑件用于支撑所述芯。
3.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述运动小车的承载平面的高度可以调。
4.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述配重件外轮廓为四分之一圆弧结构。
5.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸和液压缸混合驱动结构。
6.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述直线运动驱动机构包括液压缸、摆杆和固定杆，所述液压缸的缸体和所述支架铰接，所述液压缸的输出端和所述摆杆的中部铰接，所述摆杆的下端铰接在所述支架上，所述摆杆的上端沿轴向设有第一滑槽，所述固定杆上端固定在所述小车上，所述固定杆的下端沿轴向设有第二滑槽，所述摆杆和所述固定杆之间通过销轴连接，所述销轴活动穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述运动小车上或者配置件上设有限位件，在所述前叉转动到九十度位置时被所述限位件阻挡。
8.根据权利要求1所述的一种取芯装置，其特征在于：所述转轴上配有成对的平面轴承。
9.根据权利要求8所述的一种取芯装置，其特征在于：所述转轴上还配有成对的圆锥滚子轴承。