一种基于双X轴独立控制的多工位贴装机的制作方法

本实用新型属于表面贴装技术领域，具体涉及一种基于双X轴独立控制的多工位贴装机。

背景技术：

就龙门吸贴式平面贴装机来讲，国内常见的是双工位双头单X轴类型的贴装机，该类型贴装机多具备外形小巧，占地面积少，基本满足贴装速度和精度要求等特点。

但是一般的贴装机结构在X轴移动及贴装头吸取物料时导致产品贴装位闲置，造成时间上的损耗，也存在针对多种物料贴装要求无法有效满足的局限性，等等问题还有待我们解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于双X轴独立控制的多工位贴装机，以解决上述背景技术中提出的一般的贴装机结构在X轴移动及贴装头吸取物料时导致产品贴装位闲置，造成时间上的损耗，也存在针对多种物料贴装要求无法有效满足的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双X轴独立控制的多工位贴装机，包括一体式机架，所述一体式机架上表面的左端设置有供料器安装板，所述供料器安装板的左端设置有离型供料器，且供料器安装板上表面的中心位置处安装有抛料组件，所述抛料组件的右端设置有运输导轨，所述运输导轨后方的左侧面上安装有运输电机，且运输导轨的下方安装有调宽导轨，所述运输导轨的前后两端均设置有大理石Y轴横梁，所述大理石Y轴横梁的上表面安装有大理石Y轴直线导轨，且大理石Y轴横梁的内侧面上安装有丝杆驱动组件，所述大理石Y轴直线导轨的上方安装有双X轴组件，所述双X轴组件的侧边安装有贴装组件，所述贴装组件的上方设置有电气安装盒，所述电气安装盒的上方安装有空气过滤器。

优选的，所述双X轴组件设置有两个，且两个双X轴组件关于一体式机架的水平中心点中心对称。

优选的，所述离型供料器设置有两个，所述抛料组件的右侧面上安装有下CCD对位系统组件。

优选的，所述贴装组件的中心位置处安装有上CCD对位系统组件。

优选的，所述一体式机架的内部设置有合页式电控箱组件，所述合页式电控箱组件的前方设置有驱动器组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贴装机以双X轴为主要运动基础，配合双Y轴、四Z、四R轴，所有轴均为联动独立控制，并设置四个以上供料工位，满足高速高精度贴装要求，结构紧凑体积小巧，有效工位达四个以上，可以针对四种以上的不同物料进行同时贴装，双X轴独立控制的布局能充分利用贴装头取料造成产品贴装位闲置的空间进行贴装作业，弥补时间的损耗，空间利用率较高，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实体效果图。

图中：1-一体式机架、2-供料器安装板、3-离型供料器、4-抛料组件、5-运输导轨、6-调宽导轨、7-大理石Y轴横梁、8-大理石Y轴直线导轨、9-丝杆驱动组件、10-双X轴组件、11-贴装组件、12-电气安装盒、13-空气过滤器、14-上CCD对位系统组件、15-下CCD对位系统组件、16-合页式电控箱组件、17-驱动器组件、18-运输电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于双X轴独立控制的多工位贴装机，包括一体式机架1，一体式机架1上表面的左端设置有供料器安装板2，供料器安装板2的左端设置有离型供料器3，且供料器安装板2上表面的中心位置处安装有抛料组件4，抛料组件4的右端设置有运输导轨5，运输导轨5后方的左侧面上安装有运输电机18，且运输导轨5的下方安装有调宽导轨6，运输导轨5的前后两端均设置有大理石Y轴横梁7，大理石Y轴横梁7的上表面安装有大理石Y轴直线导轨8，且大理石Y轴横梁7的内侧面上安装有丝杆驱动组件9，大理石Y轴直线导轨8的上方安装有双X轴组件10，双X轴组件10的侧边安装有贴装组件11，贴装组件11的上方设置有电气安装盒12，电气安装盒12的上方安装有空气过滤器13。

本实施例中，优选的，双X轴组件10设置有两个，且两个双X轴组件10关于一体式机架1的水平中心点中心对称，该装置中使用中心对称的双X轴组件10分布模式，大理石Y轴横梁7采用大理石材质，且双X轴共用大理石Y轴直线导轨8，结构紧凑空间利用率高；大理石Y轴直线导轨8并通过内置丝杆驱动组件9进行驱动，达到较高的内部空间利用率和整体稳定性；双X轴相对位置设置有防撞感应开关和缓冲胶垫，用以防止设备非正常运行时的意外撞机，安全性更强。

本实施例中，优选的，离型供料器3设置有两个，抛料组件4的右侧面上安装有下CCD对位系统组件15，前后各设置有两套离型供料器3可独立应对四种物料的贴装供料要求；同时供料组件设置有高像素的下CCD对位系统组件15，可以对物料进行定位以便获得物料吸取位的虚拟坐标用以贴装校准，同时供料、抛料、对位系统的集中分布可有效降低物料吸取的行程，提高运行效率。

本实施例中，优选的，贴装组件11的中心位置处安装有上CCD对位系统组件14，贴装组件11中Z、R轴采用花键进行联动控制，以确保设备保持高速及高精度的升降和旋转运动，同时上CCD对位系统组件14的存在可以对产品进行定位以便获得产品贴装位的虚拟坐标用以贴装校准，提高贴装的精准性。

本实施例中，优选的，一体式机架1的内部设置有合页式电控箱组件16，合页式电控箱组件16的前方设置有驱动器组件17，该装置中使用合页式电控箱组件16以及隔离式驱动器组件17布局，减少线材用量降低生产成本，左右贯通的分布模式可提高散热效果，强弱电独立走线能减少电磁干扰。

本实施例中，优选的，上CCD对位系统组件14和下CCD对位系统组件15内部设置有CCD，CCD是一种电荷藕合器件图像传感器，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后在组件内保存，并构成画面，可以通过这种传感器在工业上对产品进行检测及识别。

工作原理：本实用新型使用时，使用者把装有物料的离型供料器3安装在供料器安装板2的一侧，并使得物料通过抛料组件4在运送时，供料组件上的下CCD对位系统组件15，可以对物料进行定位以便获得物料吸取位的虚拟坐标用以贴装校准，同时供料、抛料、对位系统的集中分布可有效降低物料吸取的行程，提高运行效率，抛料组件4把物料运送进入至贴装区域中，同时运输导轨5在运输产品时，可通过安装得调宽导轨6的结构件进行运输宽度调节，以适应不同尺寸的产品，并把产品运输至贴装区域，同时双X轴组件10和大理石Y轴直线导轨8启动，且双X轴共用大理石Y轴直线导轨8，结构紧凑空间利用率高；大理石Y轴直线导轨8并通过内置丝杆驱动组件9进行驱动，达到较高的内部空间利用率和整体稳定性，同时贴装区域中的贴装组件11的Z、R轴采用花键进行联动控制，以确保设备保持高速及高精度的升降和旋转运动，来将产品与物料之间进行贴装，同时上CCD对位系统组件14的存在可以对产品进行定位以便获得产品贴装位的虚拟坐标用以贴装校准，提高贴装的精准性，且双X轴独立控制的布局能充分利用贴装头取料造成产品贴装位闲置的空间进行贴装作业，弥补时间的损耗，空间利用率较高，可有效提高生产效率，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。