一种机器人自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体是一种机器人自动上下料机构。

背景技术：

叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等，叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板（含触摸屏）组成。

现有市场叠片完成后常用人工放入焊接线，这不仅增加着工人的劳动强度，同时效率也十分低下，为此，我们需要设计一种机器人自动上下料机构，以实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述四轴机械手下端安装有缓存转盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送线为2条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种机器人自动上下料机构，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机械手自动送入焊接线，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。

附图说明

图1为一种机器人自动上下料机构的结构示意图。

图2为一种机器人自动上下料机构中上料龙门与取料机械手之间的安装结构示意图。

图3为一种机器人自动上下料机构中输送线的局部示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人自动上下料机构，包括输送线1、上料龙门2和四轴机械手4，所述输送线1为2条，所述上料龙门2右端两侧安装有取料机械手6，取料机械手6底端设有取料夹具5，所述四轴机械手4下端安装有缓存转盘3。

本实用新型的工作原理是：叠片机完成叠片工序后由叠片机内机械手自动落料到输送线1上，电芯在输送线1上输送到位，上料龙门2上的取料机械手6下降取料并移动到缓存转盘3上放料，缓存转盘3旋转，放置四个电芯后四轴机械手4取电芯，然后送到焊接线上去，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。