一种分选机自动装卸料盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种分选机自动装卸料盘装置。

背景技术：

当目前的分选机需要将料带卷进料盘内时，其一般都是通过人工将料盘插入旋转伺服电机的旋转轴内的，当料带卷满料盘后，其又需要将料盘从旋转轴上取下来，人手上料盘和人手下料盘的操作方式不但具有费时、费力和工作效率低的不足，其还导致工人的劳动强度和企业的劳务成本高，其使用十分不方便，并不满足企业大规模批量化生产和高效生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分选机自动装卸料盘装置，其通过科学合理地在机架的顶面上设置有储料箱、在储料箱的后侧设置有第一推料气缸、在储料箱的左右两侧分别设置有第二推料气缸和第三推料气缸及在卷料带工位的左右两侧分别设置有一个定位气缸，使其避免了目前的料盘在卷料带前都是通过人工将料盘插入旋转伺服电机的旋转轴内和当料盘完成卷料带后又是通过人手将料盘从旋转轴上取下的麻烦，其具有使用方便、提高工作效率、降低工人的劳务强度和降低企业的劳务成本的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种分选机自动装卸料盘装置，包括机架，机架的顶面上设置有储料箱，储料箱内放置有若干个料盘，机架前侧的中部设置有卷料带工位，卷料带工位上设置有用于感应料盘是否进入到该工位和用于感应料盘是否完成卷料带的感应器，卷料带工位的左右两侧分别设置有定位气缸，每个定位气缸连接有第一丝杆，每条第一丝杆的端部设置有定位块，其中一个定位气缸的一侧设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机连接有能贯穿进入到卷料带工位中的料盘的中心的旋转轴。每个定位气缸通过螺丝固定安装在机架的一侧。

作为优选，所述储料箱后侧的中部设置有第一推料气缸，第一推料气缸连接有第一推料丝杆，第一推料丝杆的前端设置有第一推料块。

作为优选，所述储料箱的一侧设置有第二推料气缸，所述储料箱的另一侧设置有第三推料气缸。第二推料气缸和第三推料气缸分别通过螺丝与储料箱固定安装。

作为优选，所述第二推料气缸连接有第二推料丝杆，第二推料丝杆的端部设置有用于将储料箱左部内的料盘推至储料箱中部的第二推料块。

作为优选，所述第三推料气缸连接有第三推料丝杆，第三推料丝杆的端部设置有用于将储料箱右部内的料盘推至储料箱中部的第三推料块。

作为优选，所述机架下部的前侧设置有用于收集完成卷有料带的料盘的回收箱。

作为优选，所述储料箱能放置有至少三十个料盘。

作为优选，分别与旋转伺服电机、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和感应器连接有控制器或控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种分选机自动装卸料盘装置，包括机架、储料箱、料盘、卷料带工位、感应器、定位气缸、第一丝杆、定位块、旋转伺服电机、旋转轴、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和回收箱。本实用新型的操作人员在生产前通过PLC控制系统能输入控制各个部件运行的各项生产参数，其通过在机架的上面设置有能同时储存多个料盘的储料箱及在机架中部的前侧设置有卷料带工位；当第一推料气缸启动运作时，第一推料气缸通过第一推料丝杆能推动第一推料块进行前后移动，使位于第一推料块前侧的料盘在第一推料块的推动下向前移动后会自动向下掉落到卷料带工位，当感应器感应到料盘进入到卷料带工位时，感应器会自动将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后会同步控制左右两个定位气缸启动运作，每个定位气缸通过与之连接的第一丝杆能带动定位块向料盘的方向移动，即使二个定位块在与之连接的定位气缸的驱动下能自动将料盘夹紧，使料盘实现被定位在卷料带工位处，同时，旋转伺服电机启动运作，旋转伺服电机启动时能带动旋转轴向右推进被左右两个定位气缸定位后的料盘的中心，接着，只要将待需卷料的料带的始端先贴在料盘上，当旋转轴在旋转伺服电机的驱动下进行旋转运动时，料盘能随旋转轴的旋转而进行旋转运动，从而实现能自动将料带卷绕到料盘上，当定长的料带全部卷绕上料盘后，左右两个定位块在与之连接的定位气缸的驱动下会松开对料盘的压紧，同时，旋转轴在旋转伺服电机的启动下向左移动退出料盘的中心，使料盘受其自身重力的影响而自动落入到回收箱内；当第一推料气缸向前运动将一个料盘推落卷料带工位时，第二推料气缸通过第二推料丝杆能带动第二推料块向右移动，第三推料气缸通过第三推料丝杆能带动第三推料块向左移动，使储料箱左部内的料盘在第二推料块的推动下能向储料箱的中部移动，而储料箱右部内的料盘在第三推料块的推动下能向储料箱的中部移动，从而使储料箱内的多个料盘均能从储料箱的中部向前下落到卷料带工位，其实现了能自动将料盘插入到旋转轴上和自动对料带进行卷料，使用更加方便、快捷，并实现大大提高工作效率，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种分选机自动装卸料盘装置的立体图。

图2为本实用新型的一种分选机自动装卸料盘装置中的第二推料气缸、第二推料丝杆和第二推料块的立体图。

图3为本实用新型的一种分选机自动装卸料盘装置中的第三推料气缸、第三推料丝杆和第三推料块的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种分选机自动装卸料盘装置，包括机架1，机架1的顶面上设置有储料箱2，储料箱2内放置有若干个料盘3，储料箱2前侧的中部设置有下料口21，机架1前侧的中部设置有卷料带工位4，卷料带工位4上设置有感应器(未图示)，卷料带工位4的左右两侧分别设置有定位气缸5，每个定位气缸5连接有第一丝杆51，每条第一丝杆51的端部设置有定位块52，其中一个定位气缸5的一侧设置有旋转伺服电机6，旋转伺服电机6连接有能贯穿进入到卷料带工位4中的料盘3的中心的旋转轴61。

在其中一实施例中，所述储料箱2后侧的中部设置有第一推料气缸71，第一推料气缸71连接有第一推料丝杆(未图示)，第一推料丝杆(未图示)的前端设置有第一推料块(未图示)。

在其中一实施例中，所述储料箱2的一侧设置有第二推料气缸72，所述储料箱2的另一侧设置有第三推料气缸73。

在其中一实施例中，所述第二推料气缸72连接有第二推料丝杆721，第二推料丝杆721的端部设置有用于将储料箱2左部内的料盘3推至储料箱2中部的第二推料块722。

在其中一实施例中，所述第三推料气缸73连接有第三推料丝杆731，第三推料丝杆731的端部设置有用于将储料箱2右部内的料盘3推至储料箱2中部的第三推料块732。

在其中一实施例中，所述机架1下部的前侧设置有用于收集完成卷有料带的料盘的回收箱8。

在其中一实施例中，该分选机自动装卸料盘装置的结构设计原理为：操作人员在生产前通过PLC控制系统能输入控制各个部件运行的各项生产参数，其通过在机架1的上面设置有能同时储存多个料盘3的储料箱2及在机架1中部的前侧设置有卷料带工位4；当第一推料气缸71启动运作时，第一推料气缸71通过第一推料丝杆(未图示)能推动第一推料块(未图示)进行前后移动，使位于第一推料块(未图示)前侧的料盘3在第一推料块(未图示)的推动下能向前移动并受其自身重力的影响而向下掉落到卷料带工位4，当感应器(未图示)感应到料盘3进入到卷料带工位4时，感应器(未图示)会自动将其感应到的信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信息后会同步控制左右两个定位气缸5启动运作，每个定位气缸5通过与之连接的第一丝杆51能带动定位块52向料盘3的方向移动，即使二个定位块52在与之连接的定位气缸5的驱动下能自动将料盘3夹紧，使料盘3实现被定位在卷料带工位4处，同时，旋转伺服电机6启动运作，旋转伺服电机6启动时能带动旋转轴61向右推进被左右两个定位气缸5定位后的料盘3的中心，接着，只要将待需卷料的料带的始端先贴在料盘3上，当旋转轴61在旋转伺服电机6的驱动下进行旋转运动时，料盘3能随旋转轴61的旋转而进行旋转运动，从而实现能自动将料带卷绕到料盘3上，当定长的料带全部卷绕上料盘3后，左右两个定位块52在与之连接的定位气缸5的驱动下会松开对料盘3的压紧，同时，旋转轴61在旋转伺服电机6的启动下向左移动且退出料盘3的中心，使料盘3受其自身重力的影响而自动落入到回收箱8内进行收集；当第一推料气缸71向前运动将一个料盘3推落卷料带工位4时，第二推料气缸72通过第二推料丝杆721能带动第二推料块722向右移动，第三推料气缸73通过第三推料丝杆731能带动第三推料块732向左移动，使储料箱2左部内的料盘3在第二推料块722的推动下能向储料箱2的中部移动，而储料箱2右部内的料盘3在第三推料块732的推动下能向储料箱2的中部移动，从而使储料箱2内的多个料盘3均能从储料箱2的中部向前经下料口21下落到卷料带工位4，其实现了能自动将料盘3插入到旋转轴61上和自动对料带进行卷料，使用更加方便、快捷，并实现大大提高工作效率，实用性强。

本实用新型的分选机自动装卸料盘装置，包括机架、储料箱、料盘、卷料带工位、感应器、定位气缸、第一丝杆、定位块、旋转伺服电机、旋转轴、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和回收箱。本实用新型通过科学合理地在机架的顶面上设置有储料箱、在储料箱的后侧设置有第一推料气缸、在储料箱的左右两侧分别设置有第二推料气缸和第三推料气缸及在卷料带工位的左右两侧分别设置有一个定位气缸，第二推料气缸用于将储料箱左部内的料盘推向储料箱的中部，第三推料气缸用于将储料箱右部内的料盘推向储料箱的中部，第一推料气缸用于将储料箱中部内的料盘向前推落卷料带工位，而旋转轴在旋转伺服电机的驱动下能贯穿落入到卷料带工位中的料盘的中心，其避免了目前的料盘在卷料带前都是通过人工将料盘插入旋转伺服电机的旋转轴内和当料盘完成卷料带后又是通过人手将料盘从旋转轴上取下的麻烦，其具有使用方便、提高工作效率、降低工人的劳务强度和降低企业的劳务成本的优点。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。