一种工件位置的校正装置的制作方法

本实用新型涉及一种校正工件位置的装置

背景技术：

自动化设备中，工件被机械手或传动机构送至支承平台上，在对支承平台上的工件进行精密加工或进一步输送前，往往需要对支承平台上的工件位置进行X轴方向和Y轴方向的调整，使得工件达到预定工位，便于后续设备完成相应的加工。

现有技术中，往往使用汽缸、电机驱动的推力头推动工件。其弊端在于，机构体积较大、行程较长，难以实现设备体积的小型化和位置校正的快速化；同时工件的预定工位有调整时，机构调整不够方便。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种校正工件位置的装置，机构紧凑，位置校正快速。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种工件位置的校正装置，包括支承平台、第一步进电机驱动的同步带传动机构、第二步进电机驱动的齿轮齿条传动机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括一个齿轮和两根齿条，两根齿条在齿轮相对的两侧同时与齿轮啮合；校正装置还包括在支承平台上方上下叠置分布的两副直线导轨，两幅直线导轨分别沿支承平台的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置，两副直线导轨上的滑块上分别装置两个对应设置的推力头；一副直线导轨上的两个推力头分别连接同步带的两侧，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动，另一副直线导轨上的两个推力头分别连接两根齿条，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动。

采用上述技术方案，工件被送至支承平台上后。第一步进电机正转，驱动同步带传动机构运转，周向运动的同步带的两侧分别带动X轴(或Y轴)方向直线导轨上的两个推力头相向运动，两个推力头分别从工件X轴(或Y轴)方向的两侧推动工件向中心运动；同时第二步进电机正转，驱动齿轮齿条传动机构运转，位于齿轮两相对侧的两根齿条被齿轮驱动反向运动，两根齿条分别带动Y轴 (或X轴)方向直线导轨上的两个推力头相向运动，两个推力头分别从工件的Y 轴(或X轴)方向的两侧推动工件向中心运动；即完成了工件的位置校正。然后两个步进电机反转带动四个推力头复位，依此循环工作。可通过单片机或PLC控制两台步进电机完成工作。

本实用新型的有益效果在于，该装置结构紧凑，能够有效缩小设备体积，便于狭小空间的运用；四向推动缩短了校正工作的行程，加快了速度；便于通过调整推力头行程实现校正位置的变换；装置运行负荷小，运行轻快。

优选地，所述支承平台连接在一个推力头上。构成移动平台。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步做出详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

附图说明

图1为实施例的整体装置的爆炸分解内部结构示意图；

图2为实施例的整体装置的外观装配结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构。一种用于LED支架工件11的位置的校正装置，包括底座1、外壳7、支承平台8、第一步进电机4驱动的同步带传动机构3、第二步进电机12驱动的齿轮齿条传动机构6。

所述齿轮齿条传动机构6包括一个齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条分别位于齿轮相对的两侧。

校正装置还包括在支承平台8上方上下叠置分布的一根Y轴直线导轨9和两根平行的X轴直线导轨2，两副直线导轨分别沿支承平台8的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置。

Y轴直线导轨9上的滑块上装置两个对应设置的Y轴推力头10；Y轴直线导轨9安装在同步带中间，两个Y轴推力头10分别连接同步带的两侧，周向运动的同步带的两侧分别带动两个Y轴推力头10沿Y轴直线导轨9反向/相向往复运动。本例中支承平台8吊装在Y轴推力头10上。

X轴直线导轨2上的滑块上装置两个对应设置的X轴推力头5，两个X轴推力头5分别连接两根齿条，两根齿条分别带动两个X轴推力头5沿X轴直线导轨2反向/相向往复运动。本例中所述X轴推力头5包括对称设置的两个拐臂连接件，拐臂连接件末端设有接触工件的螺栓。以便于调整接触位置。

采用上述技术方案，LED支架工件11被机械手或传动机构等送至支承平台8 上后。第一步进电机4正转，驱动同步带传动机构3运转，周向运动的同步带的两侧分别带动两个Y轴推力头10相向运动，两个Y轴推力头10分别从LED支架工件 11的Y轴方向的两侧推动工件向中心运动；

同时第二步进电机12正转，驱动齿轮齿条传动机构6运转，位于齿轮两相对侧的两根齿条被齿轮驱动反向运动，两根齿条分别带动两个X轴推力头5相向运动，两个X轴推力头5分别从工件的X轴方向的两侧推动工件向中心运动；即完成了LED支架工件11的位置校正。后续设备即可对LED支架工件11进行精密对位的加工。完成加工后，LED支架工件11被取走，然后两个步进电机反转带动四个推力头复位，依此循环工作。可通过单片机或PLC控制两台步进电机，控制电机的启动停止、正反转，或调整步进量以调整推力头行程，从而根据需要完成工作。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。