一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置的制作方法

本发明涉及一种收割机的收粮装置，更具体的涉及一种联合收割机全自动收粮装置,属于农业机械技术领域。

背景技术：

我国南方稻油轮作区多存在小田块，所采用的收获机械仍以小型履带式联合收割机为主。受限于机器体积，粮仓容积较小，为节约返场卸粮时间，多采用人工接粮，即有1-2人随机器站在放粮口处进行手动放粮、接粮、扎带，不仅危险且工作环境恶劣，劳动强度大。为解决这一问题，收割机粮箱体积被逐渐加大，虽然储粮量有所上升，但是也存在明显问题，即整机重量增加，增大了机器对土壤的压实度，破坏田块。若收割机在深泥脚水田工作，会因为地面不平，重量过大从而容易造成倾斜甚至侧翻。另外大容积粮箱虽然增加了储粮量，但是仍然需要返场卸粮或是停靠田边进行卸粮，浪费作业时间。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋的适用于联合收割机的小型全自动收粮装置。

本发明的首要目的为放粮装置和封粮装置的组合，以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中不会增大机器对土壤的压实度，不会破坏田块，实现轻量化作业。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带(5),传送带由电动机(3)驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带(5) 上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；

第二驱动链轮组(10)的第二链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2), 弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副, 在挂接辊遇到来自弹簧压板(13)的阻力后，由于弹性拨指(10-2)的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨 (1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋(8)到达放粮工位；

第一驱动链轮组(12)的第一链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3), 拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊(11)压下弹簧压板(13)继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。

本发明进一步的目的为实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋等一体过程，整个过程无需人工操作，且在收割过程中进行，节约劳动力和作业时间。

为实现进一步的目的，本发明进一步的技术方案如下：

进一步地，伸缩式放粮器(9)的出料口伸入挂接于挂接辊(11)内侧的粮袋(8)的内部，粮袋(8)的袋口高于袋口收紧导轨(7)顶部，收紧导轨(7) 下方设有支撑粮袋(8)的可移动导轨(6)。

进一步地，可移动导轨(6)包括固定于机架上的支架(6-1)，支架(6-1) 的上部通过支柱(7-3)固定有呈喇叭状的收紧导板(7-2)，支架(6-1)的中部通过弹簧(6-2)固定有呈喇叭状的扶板(6-4)。

进一步地，收紧导板(7-2)内侧安装有第一导向滚轮(7-1)，扶板(6-4) 的内侧安装有第二导向滚轮(6-3)，第一导向滚轮(7-1)间距小于扶板(6-4) 间距。

进一步地，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上均设置有挂接辊置入开口(14)。

进一步地，伸缩式放粮器的出料口设有挡板。

进一步地，封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机(2)，封袋机固定于第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的轴测图。

图3为第一横导轨和第二横导轨的结构示意图。

图4为图3中弹簧压板的放大图。

图5为本发明中第二驱动链轮组的结构示意图。

图6为本发明中第一驱动链轮组的结构示意图。

图7为本发明中封粮装置的结构示意图。

图中：1导轨，1-1第一横导轨，1-2第二横导轨，2封袋机，3电动机， 4电动推杆，5传送带，6可移动导轨，6-1支架，6-2弹簧，6-3第二导向滚轮，7袋口收紧导轨，7-1第一导向滚轮，7-2收紧导板，7-3支柱，8粮袋，9伸缩式放粮器，10第二驱动链轮组，10-1第二驱动链轮，10-2弹性拨指， 10-3第二链节，11挂接辊，12第一驱动链轮组，12-1第一驱动链轮，12-2第一链节，12-3拨动块，13弹簧压板，14挂接辊置入开口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

本发明提供一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带由电动机3驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1-1和第二横导轨1-2,第一横导轨1-1和第二横导轨1-2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上侧固定有第一驱动链轮组12, 并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上还固设有伸缩式放粮器9；

第二驱动链轮组10，通过第二链节10-3将两个第二驱动链轮10-1链接，第二链节10-3上设置有两个弹性拨指10-2,弹性拨指10-2随着第二驱动链轮组10转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，使得挂接辊11与第一横导轨1-1和第二横导轨1-2构成移动副,在挂接辊遇到来自弹簧压板13的阻力后，由于弹性拨指10-2的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上的弹簧压板13对挂接辊11进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋8到达放粮工位；

第一驱动链轮组12，通过第一链节12-2将两个第一驱动链轮12-1链接，第一链节12-2上设置有两个拨动块12-3,拨动块12-3随着第一驱动链轮组10 转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊 11压下弹簧压板13继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。伸缩式放粮器9的出料口伸入挂接于挂接辊11内侧的粮袋8的内部，粮袋 8的袋口高于袋口收紧导轨7顶部，收紧导轨7下方设有支撑粮袋8的可移动导轨6。可移动导轨6包括固定于机架上的支架6-1，支架6-1的上部通过支柱 7-3固定有呈喇叭状的收紧导板7-2，支架6-1的中部通过弹簧6-2固定有呈喇叭状的扶板6-4。收紧导板7-2内侧安装有第一导向滚轮7-1，扶板6-4的内侧安装有第二导向滚轮6-3。第一导向滚轮7-1间距小于扶板6-4间距。第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上均设置有挂接辊置入开口14。伸缩式放粮器的出料口设有挡板。封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机2，封袋机2固定于第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上。

本发明工作原理分为以下几个部分：

1、补充粮袋阶段：当系统工作时，第二驱动链轮组10转动，位于其上的弹性拨指10-2接触到挂接辊的外侧轴端，并带动挂接辊在导轨1上滚动，当导轨1上的弹簧压板13对挂接辊的滚动进行限位时，由于弹性拨指的刚度小，从而无法带动挂接辊继续前进，即将粮袋送到放粮工位，完成补充粮袋阶段；

2、预放粮阶段：当粮袋进入放粮工位，第一驱动链轮组12开始转动，焊接于其上的拨动块12-3接触到挂接辊11的外侧轴端，由于焊接的拨动块12-3 刚度大，会带动挂接辊11压下弹簧压板13并继续前进，直至使得粮袋移动到伸缩式放粮器的下端，即完成预放粮阶段，而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊继续转动；

3、放粮阶段：当粮袋移动到伸缩式放粮器9的下端时，伸缩式放粮器的挡板打开开始放粮，直至粮袋中的粮食充满至袋口收紧导板7下端高度时，挡板关闭，停止放粮；

4、封袋阶段：放粮结束后，由于粮食的存在，重量增加，单纯依靠挂接辊的夹持无法拖动粮袋前进，传送带开始工作，带动粮袋前进。由于两块扶板6-4 呈喇叭口对称布置，在粮袋进入后，扶板6-4会被挤压，弹簧提供的压力能够使得两块扶板对粮袋保持足够的夹持力。而两块第一导向扶板的间距很小，在粮袋上端进入后，袋口两侧会向中间收紧。第一导向轮和第二导向轮使得粮袋在板间的运动更为顺畅。袋口收紧导板的出口正对封袋机的工作入口，在粮袋前端离开袋口收紧导板后会进入封袋机的入口，此时封袋机工作，对粮袋进行封口动作。待封口完毕后，原先用于夹持粮袋的夹子会碰触到导轨1内侧的挡块而动作，进而松开对粮袋的夹持。

5、当需要将封口后的粮袋推离收割机时，电动推杆4的电动缸工作，将粮袋推出。至此整个过程结束，进入下一粮袋的预放粮阶段。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。