存储柜及快递提取站的制作方法

本实用新型涉及快递等货物存储技术领域，具体而言，涉及一种存储柜及快递提取站。

背景技术：

随着国内电子商务的兴起与发展，对智能存取柜的需求不断增加，要求也不断提高。

智能存储柜是采用智能开闭和人工逐柜存取的方式，将需要存储的货物分别逐柜进行存储，由于现有的存储柜是靠墙一字式排开，从底部到顶部设置有多层，当需要在底层或顶层存储货物时，由于用户身高等身体因素的影响，现有存储柜的存取方式给人们带来了很大不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种存储柜，通过横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构，可以将待存货物从固定的存货入口储存进不同的存储单元，使用方便，实用性强。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种存储柜，包括横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构；

所述横向行走机构包括基座和第一连杆机构，所述基座上设置有滑轨，所述第一连杆机构包括滑块，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨；

所述竖向行走机构与所述滑块固定连接且位于所述基座的背离所述第一连杆机构的一侧，所述竖向行走机构包括滑杆和滑动组件，所述滑动组件沿所述滑杆的轴向滑动；

所述推送机构括推送槽、推送板以及第二连杆机构，所述推送槽与所述滑动组件固定连接，所述推送板嵌设于所述推送槽内，所述第二连杆机构与所述推送板连接且能够带动所述推送板沿所述推送槽的延伸方向运动。

另外，根据本实用新型的实施例提供的存储柜，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述第一连杆机构为曲柄滑块机构；

所述曲柄滑块机构还包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述连杆铰接，所述滑块与所述连杆铰接；

所述横向行走机构还包括第一动力源，所述第一动力源固定设置于所述基座且与所述曲柄固定连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述滑块的数量为两个且分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述连杆的两端；

所述滑轨包括交叉设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑槽，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑槽；

在所述第一动力源的作用下，所述曲柄带动所述第一滑块和所述第二滑块同步滑动。

在本实用新型的可选实施例中，所述竖向行走机构还包括机架，所述机架包括导向杆；

所述导向杆和所述滑杆平行设置于所述机架；

所述滑动组件包括固定连接的滑动板和丝杠，所述滑动板开设有导向孔，所述丝杠套设于所述滑杆且与所述滑杆配合连接，所述导向孔与所述导向杆配合，所述丝杠带动所述滑动板沿所述滑杆的轴向运动。

在本实用新型的可选实施例中，所述机架包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述导向杆固定设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间；

所述滑杆为丝杆，所述丝杆可转动地设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间；

所述竖向行走机构还包括第二动力源，所述第二动力源固定设置于所述第一固定板，所述第二动力源的动力输出轴与所述丝杆固定连接并带动所述滑杆转动。

在本实用新型的可选实施例中，所述滑动板宽度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板和所述滑动板围合成所述推送槽；

所述滑动板开设有贯通的导向槽，所述第二连杆机构设置于所述滑动板的背离所述推送槽的一侧，所述第二连杆机构包括滑件，所述滑件穿设于所述导向槽且与所述推送板固定连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述推送机构还包括第三动力源，所述第三动力源固定设置于所述滑动板的背离所述推送槽的一侧；

所述第二连杆机构还包括曲柄件，所述曲柄件的一端与所述第三动力源固定连接，所述曲柄件的另一端开设有贯通的滑动槽；

所述滑件穿设于所述导向槽且所述滑件的第一端与所述推送板固定连接，所述滑件的第二端可滑动的嵌设于所述滑动槽；

所述曲柄件转动时，所述滑件同时在所述导向槽和所述滑动槽内滑动，所述滑件带动所述推送板沿所述推送槽的延伸方向运动。

在本实用新型的可选实施例中，所述挡板沿所述推送槽的延伸方向设置有导向件，所述推送板的两侧开设有导向孔，所述导向孔与所述导向件相配合。

在本实用新型的可选实施例中，所述存储柜还包括柜本体，所述柜本体为十字型结构且包括四个存储区域，每个所述存储区域均包括输送通道和位于所述输送通道两侧的柜体组件；

每个所述柜体组件均包括多个依次设置的存储单元，所述推送机构在所述横向行走机构和所述竖向行走机构的作用下能够与其中任意一个所述存储单元对应。

本实用新型还提供了一种快递提取站，包括存储柜。

本实用新型实施例的有益效果是：该快递提取站是一种大型的中存站，在柜本体的存货窗口自动存储货物，设计合理、结构新颖，存储空间大，空间利用率高，行走输送装置实现了从固定的存货窗口存储货物的功能，较好避免了工作人员逐柜存储货物时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员因身高等身体原因而产生的不方便，运行稳定，存储方便、人性化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的存储柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的存储柜中行走输送装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的存储柜中行走输送装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的存储柜中横向行走机构的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的存储柜中横向行走机构的第二视角的结构示意图；

图6为基座和第一连杆机构装配的第一视角的结构示意图；

图7为基座和第一连杆机构装配的第二视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1提供的存储柜中竖向行走机构和推送机构的结构示意图；

图9为图8中推送机构的第一视角的结构示意图；

图10为图8中推送机构的第二视角的结构示意图；

图11为本实用新型实施例1提供的存储柜中柜本体的结构示意图。

图标：100-存储柜；10-行走输送装置；11-横向行走机构；110-基座； 103-底座；104-行走工作台；105-连接柱；106-支撑件；113-滑轨；114- 第一滑槽；116-第二滑槽；12-第一连杆机构；13-第一动力源；133-第一滑块；135-第二滑块；16-竖向行走机构；162-机架；163-滑杆；164-滑动组件；165-第二动力源；166-导向杆；18-推送机构；182-推送槽；183-推送板；184-第二连杆机构；185-第三动力源；186-曲柄件；187-滑动槽； 188-滑件；20-柜本体；202-存储单元；205-存货窗口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图11对应本实用新型的实施例1，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

图1为本实施例提供的存储柜100的结构示意图。请参照图1所示。存储柜100包括柜本体20和行走输送装置10，行走输送装置10固定设置于柜本体20的内部。

图2为本实施例提供的存储柜100中行走输送装置10的第一视角的结构示意图，图3为本实施例提供的存储柜100中行走输送装置10的第二视角的结构示意图。请参照图2和图3所示。该行走输送装置10包括横向行走机构11、竖向行走机构16以及推送机构18。

图4为本实施例提供的存储柜100中横向行走机构11的第一视角的结构示意图，图5为本实施例提供的存储柜100中横向行走机构11的第二视角的结构示意图。请参照图4和图5所示。

横向行走机构11包括基座110、第一连杆机构12以及第一动力源13，基座110开设有滑轨113，第一连杆机构12设置于基座110上。第一连杆机构12为曲柄滑块机构且包括曲柄、连杆以及滑块，其中，第一动力源13 固定设置于基座110且第一动力源13包括动力输出轴，动力输出轴与曲柄固定连接，曲柄与连杆铰接，连杆的两端分别设置有滑块，滑块与连杆铰接，滑块分别对应设置于滑轨113内且能够在滑轨113内滑动。

可选的，滑块的数量为至少两个，且全部滑块间隔设置于连杆，每个滑块与连杆铰接。滑轨113的数量也为至少两条，滑块分别嵌设于不同的滑轨113，连杆的数量为一个且全部滑块间隔设置于连杆上，在第一动力源 13带动连杆的作用下，全部滑块能够在相对应的滑轨113内同时滑动，从而实现联动的目的。

图6为基座110与第一连杆机构12的结构示意图，图7为基座110和曲柄滑块机构的结构示意图。请参照图6和图7所示。

基座110包括底座103、行走工作台104以及连接柱105，底座103 和行走工作台104平行设置，连接柱105位于底座103和行走工作台104 之间且将底座103和行走工作台104固定连接。滑轨113开设于行走工作台104上，曲柄滑块机构位于底座103和行走工作台104之间，动力源固定设置于底座103的背离行走工作台104的一侧，底座103开设有贯通孔，动力源的动力输出轴穿设于贯通孔后与曲柄固定连接，动力源带动曲柄转动，曲柄与连杆铰接带动连杆运动，连杆带动滑块沿滑轨113运动。

可选的，底座103的背离行走工作台104的一侧还设置有支撑组件，支撑组件包括多个支撑件106，多个支撑件106均布固定设置于底座103 用于支撑整个基座110。

底座103和行走工作台104均为圆板状结构，柜本体20的形状与其相匹配也为柱状，滑块的数量为两个且分别为第一滑块133和第二滑块135，滑轨113的数量为两条且分别为第一滑槽114和第二滑槽116，第一滑槽 114和第二滑槽116交叉设置，第一滑块133和第二滑块135分别位于连杆的两端，曲柄和连杆在连杆沿长度方向的中间位置铰接，第一滑块133可滑动的嵌设于第一滑槽114，第二滑块135可滑动的嵌设于第二滑槽116。

在本实施例1中，第一滑槽114和第二滑槽116垂直设置，曲柄带动连杆运动，连杆同时带动第一滑块133和第二滑块135滑动，实现了联动，且第一滑块133和第二滑块135的背离连杆的一侧均固定设置有托盘，托盘用于放置货物并输送，在存储货物时，连杆的运动带动两个滑块滑动，滑块带动托盘沿滑轨113运动，实现同时存储两个货物进不同的存储单元 202，大大提高了存储效率。

图8为本实施例提供的存储柜100的竖向行走机构16和推送机构18 的结构示意图。请参照图8所示。竖向行走机构16与滑块固定连接且位于上述基座110的背离第一连杆机构12的一侧，该竖向行走机构16包括机架162、滑杆163、滑动组件164以及第二动力源165，滑杆163固定设置于机架162，滑动组件164沿滑杆163的轴向滑动。

可选的，机架162包括第一固定板、第二固定板以及导向杆166，第一固定板和第二固定板平行设置，导向杆166和滑杆163平行设置于第一固定板和第二固定板之间，滑杆163为丝杆，丝杆可转动的设置于第一固定板和第二固定板之间，丝杆的两端与第一固定板和第二固定板通过轴承连接。

第二动力源165固定设置于第二固定板上，第二动力源165的动力输出轴与丝杆固定连接并带动丝杆转动，滑动组件164包括固定连接的滑动板和丝杠，丝杠套设于丝杆上且与丝杆配合连接，滑动板开设有导向孔，导向孔与上述的导向杆166配合，当第二动力源165带动丝杆转动时，丝杠带动滑动板沿导向杆166和丝杆的轴向运动，从而实现转动变为竖向运动。在存储货物时，能够将货物上升或下降存储到高度合适的存储单元202内。

可以理解的是，丝杆还可以为蜗轮蜗杆，即第二动力源165与主动涡轮固定连接，主动蜗轮的两侧分别设置有从动蜗轮，主动蜗轮带动两个从动蜗轮同步转动，从动蜗轮分别与蜗杆连接，此时，导向杆166和滑杆163 均为蜗杆，此时，该两个蜗杆的转动方向相反，与该蜗杆配合的丝杠选择为反向即可实现滑动组件164同步上升或下降，该结构是通过两个蜗杆的旋转来将滑动组件164升降，升降稳固，效果好。然而，该结构相比丝杠丝杆的结构复杂，占用空间较大，可以根据实际存储货物需要进行选取。

推送机构18与上述滑动组件164固定连接，推送机构18固定设置于滑动板上随着滑动板的上下运动而运动。图9为本实施例提供的存储柜 100的推送机构18的第一视角的结构示意图，图10为本实施例提供的存储柜100的推送机构18的第二视角的结构示意图。请参照图9和图10所示。

推送机构18括推送槽182、推送板183、第二连杆机构184以及第三动力源185，上述滑动板宽度方向的两侧设置有挡板，挡板和滑动板围合成推送槽182，推送板183可滑动的设置于推送槽182内，第二连杆机构184 位于滑动板的背离推送板183的一侧，第三动力源185固定设置在滑动板上，第三动力源185的动力输出轴与第二连杆机构184的曲柄件186固定连接，第二连杆机构184带动推送板183滑动。

具体的，滑动板开设有贯通的导向槽，第二连杆机构184包括曲柄件 186和滑件188，曲柄件186远离第三动力源185的一端开设有贯通的滑动槽187，滑件188穿设于滑动槽187和导向槽且与推送板183固定连接。该滑件188的第一端与推送板183固定连接，滑件188的第二端可滑动的嵌设于滑动槽187内，当曲柄转动时，滑件188同时在滑动槽187和导向槽内滑动，滑件188在滑动的同时带动推送板183沿推送槽182的延伸方向运动。

挡板沿推送槽182的延伸方向设置有导向件，即导向件位于推送槽182 的两侧，推送板183的两侧开设有导向孔，该导向孔与导向件相配合，当第二连杆机构184带动推送板183运动时，推送板183在导向件的导向作用下运动，从而可以将推送槽182内的货物推入存储单元202内。

图11为本实施例提供的存储柜100的柜本体20的结构示意图。请参照图11所示。该柜本体20为柱状结构，其在水平面的投影为十字形结构且包括两个储物柜，该两个储物柜交叉设置形成四个存储区域，其中，上述的第一滑槽114位于其中一个储物柜内，第二滑槽116位于另一个储物柜内，行走输送装置10沿第一滑槽114和/或第二滑槽116滑动，当行走输送装置10为两个且分别嵌设于第一滑槽114和第二滑槽116时，该两个行走输送装置10分别沿第一滑槽114和第二滑槽116滑动。

每个存储区域均包括输送通道和位于输送导通两侧的柜体组件，每个柜体组件均包括多个依次设置的存储单元202，多行多列设置，推送机构 18在横向行走机构11和竖向行走机构16的作用下能够与其中任意一个存储单元202对应，从而将待存货物存储在存储单元202内。

柜本体20设置有存货窗口205，存货窗口205开设于输送通道的端部，输送通道的远离存货窗口205的一端还开设有维修通道。存储货物时，工作人员将待存储货物从存货窗口205放入，行走输送装置10将待存储货物运输至合适的存储单元202进行存储。

该存储柜100的设计符合人机工程学原理，设置有尺寸大小不一的存储柜100，保障货物平稳进入存储单元202。存储柜100对外设置柜门，利用电磁铁控制柜门开闭，大大提高了存储效率，提高了货物存储的空间利用率。

本实用新型实施例1提供的存储柜100具有的有益效果是：

设计合理，存储方便、平稳，大大提高存储效率，提高了空间利用率，实用性强，降低了工作人员的工作强度，能够根据货物的大小进行分类存储，安全可靠，使用范围广。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种快递提取站，包括如实施例1提供的存储柜100。该快递提取站是一种大型的中存站，用于快递等货物的存储，在柜本体20的存货窗口205自动存储货物，设计合理、结构新颖，存储空间大，空间利用率高，行走输送装置10实现了从固定的存货窗口205存储货物的功能，较好避免了工作人员逐柜存储货物时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员因身高等身体原因而产生的不方便，该存储柜100运行稳定，存储方便、人性化。

可以理解的是，该快递提取站也可作为移动存储站，为流动人群或公司企业提供智能自助暂存服务，实用性高，存储方便。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。