1.一种输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，所述输电线路杆塔用助爬器包括：
机壳(10)，
立柱(20)，套设于机壳(10)内；
驱动机构(60)，位于机壳(10)内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动，该驱动机构(60)与立柱(20)连接固定；
导向滑轮机构(40)，能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动；
连接板(50)，固定于机壳(10)外，连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。
2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，机壳(10)含有上盖板(11)、下盖板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)、前侧板(15)和后侧板(16)，立柱(20)的下端与下盖板(12)连接固定，立柱(20)的下端设置于机壳(10)外。
3.根据权利要求2所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，机壳(10)为立方体结构，立柱(20)含有相互平行的左立板(21)和右立板(22)，左立板(21)与左侧板(13)平行，右立板(22)与右侧板(14)平行，左立板(21)的上部和右立板(22)的上部通过上立板(23)连接固定，左立板(21)的下部和右立板(22)的下部通过下立板(24)连接固定，驱动机构(60)与左立板(21)或右立板(22)连接固定，驱动机构(60)含有驱动齿轮(61)，驱动齿轮(61)位于上立板(23)和下立板(24)之间，驱动齿轮(61)能够与导轨(80)的齿条部(81)啮合。
4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，上立板(23)与下立板(24)位于同一竖直平面内，上立板(23)与右立板(22)垂直，左立板(21)与左侧板(13)之间的距离等于右立板(22)与右侧板(14)之间的距离，上立板(23)平行于前侧板(15)，上立板(23)与前侧板(15)之间的距离等于上立板(23)与后侧板(16)之间的距离，上盖板(11)和下盖板(12)内均设有用于导轨(80)穿过的缺口。
5.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，驱动机构(60)还含有依次连接的电机(62)、减速器(63)、传动轴(64)和第一轴承(65)，驱动齿轮(61)套设于传动轴(64)外，左立板(21)内设有左驱动安装通孔(25)，右立板(22)内设有右驱动安装通孔(26)，左驱动安装通孔(25)的中心线与右驱动安装通孔(26)的中心线重合，第一轴承(65)固定于左驱动安装通孔(25)内，减速器(63)固定于右驱动安装通孔(26)内，电机(62)位于右立板(22)与右侧板(14)之间。
6.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，左立板(21)的下端和右立板(22)的下端均通过角钢(27)与下盖板(12)连接固定，两根角钢(27)均垂直于前侧板(15)，左立板(21)和右立板(22)位于两根角钢(27)之间，连接板(50)为矩形结构，连接板(50)的左右两端分别与两根角钢(27)的端部连接固定，连接板(50)与前侧板(15)平行，连接板(50)到前侧板(15)的距离小于连接板(50)到后侧板(16)的距离，连接板(50)的上端与下盖板(12)的下表面连接，连接板(50)的高度与角钢(27)的高度相同，连接通孔(51)位于连接板(50)的中央，连接通孔(51)的直径为10mm～15mm。
7.根据权利要求1所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，立柱(20)含有相互平行的左立板(21)和右立板(22)，左立板(21)的上部和右立板(22)的上部通过上立板(23)连接固定，左立板(21)的下部和右立板(22)的下部通过下立板(24)连接固定，导向滑轮机构(40)与立柱(20)连接固定，导向滑轮机构(40)含有内侧导向轮组件(41)和外侧导向轮组件(411)，内侧导向轮组件(41)和外侧导向轮组件(411)能够匹配的夹持导轨(80)。
8.根据权利要求7所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，内侧导向轮组件(41)分别固定于上立板(23)的左下部、上立板(23)的右下部、下立板(24)的左上部和下立板(24)的右上部，内侧导向轮组件(41)含有内侧导向轮架(42)、内侧导向轮轴(43)和内侧导向轮(44)，内侧导向轮(44)套设于内侧导向轮轴(43)外，内侧导向轮轴(43)通过内侧导向轮架(42)与立柱(20)连接固定，驱动机构(60)含有驱动齿轮(61)，内侧导向轮轴(43)的轴线与驱动齿轮(61)的轴线平行，内侧导向轮组件(41)的内侧导向轮(44)能够位于导轨(80)的前方。
9.根据权利要求7所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，外侧导向轮组件(411)分别固定于左立板(21)的后上侧、左立板(21)的后下侧、右立板(22)的后上侧和右立板(22)的后下侧，外侧导向轮组件(411)含有外侧导向轮固定架(412)、外侧导向轮活动架(413)、外侧导向轮轴(414)和外侧导向轮(415)，外侧导向轮(415)套设于外侧导向轮轴(414)外，外侧导向轮轴(414)与外侧导向轮活动架(413)连接固定，外侧导向轮活动架(413)通过第一销轴(416)和第二销轴(417)与外侧导向轮固定架(412)连接，第一销轴(416)的轴线与第二销轴(417)的轴线平行，外侧导向轮固定架(412)与立柱(20)连接固定，驱动机构(60)含有驱动齿轮(61)，外侧导向轮轴(414)的轴线与驱动齿轮(61)的轴线平行，第一销轴(416)的轴线沿导轨(80)的延伸方向设置，外侧导向轮组件(411)的外侧导向轮(415)能够位于导轨(80)的后方，当卸下第一销轴(416)时，外侧导向轮活动架(413)能够以第二销轴(417)为轴转动，且位于同一高度的两个外侧导向轮组件(411)的外侧导向轮(415)能够相互远离。
10.根据权利要求1所述的输电线路杆塔用助爬器，其特征在于，所述输电线路杆塔用助爬器还包括：
蓄电池(70)，能够给所述输电线路杆塔用助爬器提供电能；
控制单元(30)，用于控制所述输电线路杆塔用助爬器运行；
制动单元，能够使所述输电线路杆塔用助爬器静止于导轨(80)上；
行程开关，能够使所述输电线路杆塔用助爬器运行到设定的位置时，自动停止运行，该行程开关与控制单元(30)连接；
遥控模块，用于远程控制所述输电线路杆塔用助爬器运行。