本实用新型涉及输电线检修辅助设备领域，具体的是一种输电线路杆塔用助爬器。
背景技术：
随着电力行业的发展，输电线路的电压等级及输电铁塔高度越来越高，人力登塔体力消耗越来越大。为减少杆塔攀爬作业体力消耗，改善登塔检修作业手段和作业环境，近些年来电力行业陆续在一些特高压铁塔上安装使用了载人升降设备，主要分为井式电梯、施工升降机、铁塔攀爬机和轻型智能登塔装备四种。这四种电力检修设备均以载人为设计思路，不断更新和改善，但在电力行业中一直没有出现攀爬助力相关的设计思路。
技术实现要素：
为了解决现有技术中没有攀爬助力相关设备的问题，本实用新型提供了一种输电线路杆塔用助爬器，该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便，塔底检修作业人员仅需一人即可使用，且兼有可拆卸、易运输等特点，降低了检修作业人员的劳动强度，作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗，同时降低了设备对铁塔安全性的影响，解决了造价高昂、维护保养不便等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路杆塔用助爬器，包括：
机壳，
立柱，套设于机壳内；
驱动机构，位于机壳内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨移动，该驱动机构与立柱连接固定；
导向滑轮机构，能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨移动；
连接板，固定于机壳外，连接板内设有用于安全扣环勾接的连接通孔。
机壳含有上盖板、下盖板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，立柱的下端与下盖板连接固定，立柱的下端设置于机壳外。
机壳为立方体结构，立柱含有相互平行的左立板和右立板，左立板与左侧板平行，右立板与右侧板平行，左立板的上部和右立板的上部通过上立板连接固定，左立板的下部和右立板的下部通过下立板连接固定，驱动机构与左立板或右立板连接固定，驱动机构含有驱动齿轮，驱动齿轮位于上立板和下立板之间，驱动齿轮能够与导轨的齿条部啮合。
上立板与下立板位于同一竖直平面内，上立板与右立板垂直，左立板与左侧板之间的距离等于右立板与右侧板之间的距离，上立板平行于前侧板，上立板与前侧板之间的距离等于上立板与后侧板之间的距离，上盖板和下盖板内均设有用于导轨穿过的缺口。
驱动机构还含有依次连接的电机、减速器、传动轴和第一轴承，驱动齿轮套设于传动轴外，左立板内设有左驱动安装通孔，右立板内设有右驱动安装通孔，左驱动安装通孔的中心线与右驱动安装通孔的中心线重合，第一轴承固定于左驱动安装通孔内，减速器固定于右驱动安装通孔内，电机位于右立板与右侧板之间。
左立板的下端和右立板的下端均通过角钢与下盖板连接固定，两根角钢均垂直于前侧板，左立板和右立板位于两根角钢之间，连接板为矩形结构，连接板的左右两端分别与两根角钢的端部连接固定，连接板与前侧板平行，连接板到前侧板的距离小于连接板到后侧板的距离，连接板的上端与下盖板的下表面连接，连接板的高度与角钢的高度相同，连接通孔位于连接板的中央，连接通孔的直径为10mm～15mm。
立柱含有相互平行的左立板和右立板，左立板的上部和右立板的上部通过上立板连接固定，左立板的下部和右立板的下部通过下立板连接固定，导向滑轮机构与立柱连接固定，导向滑轮机构含有内侧导向轮组件和外侧导向轮组件，内侧导向轮组件和外侧导向轮组件能够匹配的夹持导轨。
内侧导向轮组件分别固定于上立板的左下部、上立板的右下部、下立板的左上部和下立板的右上部，内侧导向轮组件含有内侧导向轮架、内侧导向轮轴和内侧导向轮，内侧导向轮套设于内侧导向轮轴外，内侧导向轮轴通过内侧导向轮架与立柱连接固定，驱动机构含有驱动齿轮，内侧导向轮轴的轴线与驱动齿轮的轴线平行，内侧导向轮组件的内侧导向轮能够位于导轨的前方。
外侧导向轮组件分别固定于左立板的后上侧、左立板的后下侧、右立板的后上侧和右立板的后下侧，外侧导向轮组件含有外侧导向轮固定架、外侧导向轮活动架、外侧导向轮轴和外侧导向轮，外侧导向轮套设于外侧导向轮轴外，外侧导向轮轴与外侧导向轮活动架连接固定，外侧导向轮活动架通过第一销轴和第二销轴与外侧导向轮固定架连接，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线平行，外侧导向轮固定架与立柱连接固定，驱动机构含有驱动齿轮，外侧导向轮轴的轴线与驱动齿轮的轴线平行，第一销轴的轴线沿导轨的延伸方向设置，外侧导向轮组件的外侧导向轮能够位于导轨的后方，当卸下第一销轴时，外侧导向轮活动架能够以第二销轴为轴转动，且位于同一高度的两个外侧导向轮组件的外侧导向轮能够相互远离。
所述输电线路杆塔用助爬器还包括：
蓄电池，能够给所述输电线路杆塔用助爬器提供电能；
控制单元，用于控制所述输电线路杆塔用助爬器运行；
制动单元，能够使所述输电线路杆塔用助爬器静止于导轨上；
行程开关，能够使所述输电线路杆塔用助爬器运行到设定的位置时，自动停止运行，该行程开关与控制单元连接；
遥控模块，用于远程控制所述输电线路杆塔用助爬器运行。
本实用新型的有益效果是：
1、减少了登塔检修时工作人员的体力，提供一种具备攀登助力的电力检修设备；
2、提供了一套电力行业新的解决方案和设备；
3、本实用新型中所使用的导轨，结构合理、强度高、造价低、防腐性能好，日常应用免维护，节约了使用维护成本，更适用于在野外使用；
4、本实用新型中设备的机体结构简单紧凑，便于存放和运输；
5、设备便于组装、安装、拆卸、运输和维护，实用性强，适合在电力行业使用。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型所述输电线路杆塔用助爬器的俯视图。
图2是图1中沿F方向的示意图。
图3是图1中沿A-A方向的剖视图。
图4是机壳的主视图。
图5是机壳的右视图。
图6是机壳的后视图。
图7是立柱的主视图。
图8是立柱的左视图。
图9是立柱的右视图。
图10是立柱的俯视图。
图11是图7中沿B-B方向的剖视图。
图12是驱动机构的主视图。
图13是图12中沿C-C方向的剖视图。
图14是内侧导向轮组件的主视图。
图15是内侧导向轮组件的右视图。
图16是图15中沿D-D方向的剖视图。
图17是外侧导向轮组件的仰视图。
图18是图17中沿G方向的示意图。
图19是图17中沿E-E方向的剖视图。
图20是导轨的断面图。
图21是图5中沿H-H方向的剖视图。
10、机壳；20、立柱；30、控制单元；40、导向滑轮机构；50、连接板；60、驱动机构；70、蓄电池；80、导轨；
11、上盖板；12、下盖板；13、左侧板；14、右侧板；15、前侧板；16、后侧板；
21、左立板；22、右立板；23、上立板；24、下立板；25、左驱动安装通孔；26、右驱动安装通孔；27、角钢；28、把手；29、通孔；
41、内侧导向轮组件；42、内侧导向轮架；43、内侧导向轮轴；44、内侧导向轮；
411、外侧导向轮组件；412、外侧导向轮固定架；413、外侧导向轮活动架；414、外侧导向轮轴；415、外侧导向轮；416、第一销轴；417、第二销轴；
51、连接通孔；
61、驱动齿轮；62、电机；63、减速器；64、传动轴；65、第一轴承。
81、齿条部；82、弧形部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种输电线路杆塔用助爬器，包括：
机壳10，
立柱20，套设于机壳10内；
驱动机构60，位于机壳10内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨80移动，该驱动机构60与立柱20连接固定；
导向滑轮机构40，能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨80移动；
连接板50，固定于机壳10外，连接板50内设有用于安全扣环勾接的连接通孔51，连接板50为钢板。
上述结构为该输电线路杆塔用助爬器的主要结构，此设备小巧轻便，塔底检修作业人员仅需一人即可使用，且兼有可拆卸、易运输等特点，降低了检修作业人员的劳动强度。使用时，工作人员将安全带上的安全扣环与连接板50的连接通孔51勾接即可，连接起来十分方便。该输电线路杆塔用助爬器与输电线路杆塔的导轨80连接，这样作业人员反复上下塔时可用该助爬器减少体力消耗，同时也降低了也设备对铁塔安全性的影响，解决了造价高昂、维护保养不便等问题。
在本实施例中，机壳10含有上盖板11、下盖板12、左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板16，立柱20的下端与下盖板12连接固定，立柱20的上端与上盖板11连接固定，立柱20的前后分别与前侧板15和后侧板16连接固定，立柱20的下端设置于机壳10外，立柱20的上端设置于机壳10内，如图3和图4所示。机壳10的左右两侧还设有把手28。
为了便于理解和方便描述，本实用新型中对该输电线路杆塔用助爬器的介绍采用了绝对位置关系，本实用新型中关于方位的词语均为针对图3和图4所进行的描述。即在本实用新型中，“上”为图3中向上的方向，“下”为图3中向下的方向，“左”为图3中向左的方向，“右”为图3中向右的方向，“前”为垂直于图3纸面向内的方向，“后”为垂直于图3纸面向外的方向。另外，图3中，仅画出了导轨80的一段。
在本实施例中，机壳10为立方体结构，如图4至图6所示，立柱20含有相互平行的左立板21和右立板22，左立板21与左侧板13平行，右立板22与右侧板14平行，左立板21的上部和右立板22的上部通过上立板23连接固定，左立板21的下部和右立板22的下部通过下立板24连接固定，上立板23和下立板24之间形成通孔29，驱动机构60与右立板22连接固定，如图3所示，驱动机构60含有驱动齿轮61，驱动齿轮61位于上立板23和下立板24之间，驱动齿轮61能够与导轨80的齿条部81啮合。该齿条部81可以为标准的锯齿状，或者，该齿条部81可以为直立的金属条，该金属条含有沿竖直方向设置的多个通孔，驱动齿轮61的轮齿与该通孔啮合。
在本实施例中，上立板23与下立板24位于同一竖直平面内，立柱20俯视呈“工”字形，如图7至图11所示，上立板23与右立板22垂直，左立板21与左侧板13之间的距离等于右立板22与右侧板14之间的距离，上立板23平行于前侧板15，上立板23与前侧板15之间的距离等于上立板23与后侧板16之间的距离，后侧板16含有左右设置的两块，上盖板11和下盖板12内均设有用于导轨80穿过的缺口，如图1所示，该缺口位于图1中的上盖板11的下部。
在本实施例中，驱动机构60还含有依次连接的电机62、减速器63、传动轴64和第一轴承65，如图12和图13所示，驱动齿轮61套设于传动轴64外，驱动齿轮61与传动轴64通过键连接，左立板21内设有左驱动安装通孔25，右立板22内设有右驱动安装通孔26，左驱动安装通孔25的中心线与右驱动安装通孔26的中心线重合，第一轴承65固定于左驱动安装通孔25内，减速器63固定于右驱动安装通孔26内，电机62位于右立板22与右侧板14之间，如图3所示。
在本实施例中，如图3和图4所示，左立板21的下端和右立板22的下端均通过角钢27与下盖板12连接固定，角钢27垂直于前侧板15，如图5所示，角钢27共有两根，角钢27呈水平状态设置，立柱20位于两根角钢27之间，立柱20与角钢27的连接采用螺栓螺母连接，两根角钢27均垂直于前侧板15，左立板21和右立板22位于两根角钢27之间，连接板50为矩形结构，连接板50的左右两端分别与两根角钢27的端部连接固定，连接板50与前侧板15平行，连接板50到前侧板15的距离小于连接板50到后侧板16的距离，连接板50的上端与下盖板12的下表面连接，连接板50的高度与角钢27的高度相同，连接板50的高度和角钢27的高度均为图3中上下方向的尺寸，连接通孔51位于连接板50的中央，连接通孔51的直径为10mm～15mm，如图21所示。
连接板50位于该输电线路杆塔用助爬器的前侧，连接板50的长度为115mm～120mm，如119mm。连接板50的高度为25mm～35mm，如30mm。连接板50的厚度为3mm～5mm，如4mm。连接板50可以与角钢27为一体式结构，或连接板50与角钢27焊接。其中，连接板50的长度为连接板50在图21中上下方向上的尺寸，连接板50的高度为连接板50在图5中上下方向上的尺寸，连接板50的厚度为连接板50在图21中左右方向上的尺寸。
在本实施例中，导向滑轮机构40与立柱20连接固定，导向滑轮机构40含有内侧导向轮组件41和外侧导向轮组件411，内侧导向轮组件41和外侧导向轮组件411能够匹配的夹紧导轨80，即如图1所示。该输电线路杆塔用助爬器主要针对以下专利中导轨而设计和使用：中国专利CN 103508295 A，公开日期2014年1月15日，公开的《输电铁塔升降设备用导轨的安装结构及输电铁塔》中所示的导轨；中国专利CN 104909240 A，公开日期2015年9月16日，公开的《登塔装备使用的导轨》；中国专利CN 105819304 A，公开日期2016年8月3日，公开的《一种在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨》。
在本实施例中，内侧导向轮组件41共有四个，四个内侧导向轮组件41两两左右对称设置，四个内侧导向轮组件41分别一一对应的固定于上立板23的左下部、上立板23的右下部、下立板24的左上部和下立板24的右上部(分别为图7中X1、X2、X3、X4部位)。内侧导向轮组件41含有内侧导向轮架42、内侧导向轮轴43和内侧导向轮44，如图14至图16所示，内侧导向轮44套设于内侧导向轮轴43外，内侧导向轮轴43通过内侧导向轮架42与立柱20连接固定，即内侧导向轮轴43与内侧导向轮架42连接固定，内侧导向轮架42与立柱20的上立板23或下立板24连接固定，内侧导向轮轴43的轴线与驱动齿轮61的轴线(也就是传动轴64的轴线)平行，内侧导向轮组件41的内侧导向轮44能够位于导轨80的前方，内侧导向轮44与导轨80外侧四角的弧形部82匹配连接，如图1中所示。
在本实施例中，外侧导向轮组件411共有四个，四个外侧导向轮组件411均位于该输电线路杆塔用助爬器的后侧，四个外侧导向轮组件411两两左右对称设置，四个外侧导向轮组件411分别一一对应的固定于左立板21的后上侧、左立板21的后下侧、右立板22的后上侧和右立板22的后下侧(分别为图7中Y1、Y2、Y3、Y4部位)。外侧导向轮组件411含有外侧导向轮固定架412、外侧导向轮活动架413、外侧导向轮轴414和外侧导向轮415，外侧导向轮415套设于外侧导向轮轴414外，外侧导向轮轴414与外侧导向轮活动架413连接固定，外侧导向轮活动架413通过第一销轴416和第二销轴417与外侧导向轮固定架412连接，第一销轴416的轴线与第二销轴417的轴线平行，外侧导向轮固定架412与立柱20连接固定，即外侧导向轮固定架412与立柱20的左立板21或右立板22连接固定。外侧导向轮轴414的轴线与驱动齿轮61的轴线平行，第一销轴416的轴线沿导轨80的延伸方向设置，第一销轴416的轴线垂直于下盖板12，外侧导向轮组件411的外侧导向轮415能够位于导轨80的后方，内侧导向轮44和外侧导向轮415能够在导轨80的前后夹紧导轨80，使输电线路杆塔用助爬器在工作时不会与导轨80分离，如图1所示，第一销轴416到导轨80的距离小于第二销轴417到导轨80的距离。
当第一销轴416和第二销轴417均处于图1所示的安装状态时，外侧导向轮活动架413与外侧导向轮固定架412之间保持相对静止(即外侧导向轮活动架413不能相对于外侧导向轮固定架412移动或转动)。第一销轴416可以拆卸，当卸下第一销轴416时，外侧导向轮活动架413能够以第二销轴417为轴转动，位于同一高度的两个外侧导向轮组件411的外侧导向轮415能够相互远离。即卸下第一销轴416后，图1中左侧的外侧导向轮活动架413能够以第二销轴417为顺时针转动，图1中右侧的外侧导向轮活动架413能够以第二销轴417为逆时针转动，这样外侧导向轮活动架413将呈八字形张开状态，以便于该输电线路杆塔用助爬器与导轨80安装连接。当导轨80安装于图1所示的位置后，再使图1中左侧的外侧导向轮活动架413能够以第二销轴417为逆时针转动至图1所示的位置，图1中右侧的外侧导向轮活动架413能够以第二销轴417为顺时针转动至图1所示的位置，然后将第一销轴416如图1所示安装固定。内侧导向轮44的轮周和外侧导向轮415的轮周均设有与导轨80四角的弧形部82相匹配的环形凹槽，内侧导向轮44和外侧导向轮415能够在导轨80的前后夹紧导轨80，此时还有保证驱动齿轮61与导轨80的齿条部81啮合。
在本实施例中，所述输电线路杆塔用助爬器还包括：
蓄电池70，能够给所述输电线路杆塔用助爬器提供电能；
控制单元30，用于控制所述输电线路杆塔用助爬器运行；
制动单元，能够使所述输电线路杆塔用助爬器静止于导轨80上；
行程开关，能够使所述输电线路杆塔用助爬器运行到设定的位置时，自动停止运行，该行程开关与控制单元30连接；
遥控模块，用于远程控制所述输电线路杆塔用助爬器运行。
驱动机构60、蓄电池70、制动单元和遥控模块均可以与控制单元30连接。
本实用新型所述输电线路杆塔用助爬器的特点在于：
1、导轨的结构；
和物料运输机配合的导轨结构是整体挤压加工而成，无需各零部件装配，减小了因装配而产生的误差，提高了导轨精度。且导向杆与齿条连为一体，提高了物料运输机导向轮与导轨导向杆相配合时的稳定性。且导轨采用铝合金材料，表面阳极氧化处理，其耐蚀性、硬度、耐磨性、绝缘性、耐热性等均有大幅提高。导轨80的断面结构如图20所示，导轨80含有齿条部81和弧形部82。
导轨是由许多导轨单元通过插接方式定位，每个导轨单元设有两段导向结构，每段导向结构的两端均设置有圆柱销孔，上下相邻的两个导向结构通过圆柱销孔和圆柱销插接固定。
2、矩型的机壳结构；
本设计中设备的机壳10为长方体结构，相对于其它笼体式、L型机体结构的电力检修设备，变化较大。长方体结构的构造简单，易携带，且大小只有皮箱大小，手提即可。针对于上述特点，物料运输机最大程度的减轻了登塔设备的重量，在部分情况下适合电力行业使用需求。
3、便于运输和存放；
该物料运输机在运输、库房存放中所占用的空间不大，方便车载运输的同时便于人力抬运和库房存放。
4、模块化的设备结构
在本实用新型中，该物料运输机的结构采用了模块化设计，整个设备的由机体主体、蓄电池、电器控制单元、驱动及制动单元、导向轮等标准化的部件组成，各部件安装拆卸方便，便于维修更换。
下面介绍该输电线路杆塔用助爬器的使用方法：
对于电力输电铁塔，先将该物料运输机的驱动齿轮61与导轨80的齿条部81捏合完好，再将该物料运输机的内侧导向轮组件41和外侧导向轮组件411如图1所示安装固定，控制该物料运输机在小范围内上下运行，检查设备的安装效果。
对于电力输电铁塔，先将设备运行的导轨80安装在铁塔上，导轨80的上下两端安装有行程开关碰块。运行设备在不使用时，可提放置库房内保存；在该输电线路杆塔用助爬器需要使用时，需要将该输电线路杆塔用助爬器运输至铁塔下，该输电线路杆塔用助爬器的运输可以通过人力抬运完成，还可以将输电线路杆塔用助爬器放在运检车上运输至现场。
现场使用时，先将该输电线路杆塔用助爬器的驱动齿轮61与导轨80的齿条捏合完好，再将该输电线路杆塔用助爬器后面的四个外侧导向轮415安装并紧固，再控制该输电线路杆塔用助爬器小范围内上下运行，检查设备的安装效果。
设备预使用没有问题，工作人员准备登塔作业，首先将安全带上的安全扣环扣于该输电线路杆塔用助爬器的连接板50的连接通孔51上，导轨80两旁设置有人力爬梯，打开该输电线路杆塔用助爬器的开关设备供电，根据人的重量，工作人员自主选择合适的档位速度，设备在人的上方运行提供助力。设备登上塔顶后，工作人员即可在塔顶作业。下塔时，工作人员调节下降速度，速度不应过快，在上下塔的同时，助爬器也可起到防坠作用。设备在上下塔时，受到冲击会制动抱死，防坠功能启动。助爬器上的遥控装置，可遥控设备上下运行，实现多个工作人员的上下塔。导轨架上下的顶端和末端安装有行程开关碰块，设备运行到此为止会自动停止，防止冒顶和冲底情况的发生。当一基铁塔的检修工作完成后，运行设备至地面，拆卸掉设备后面的四个外侧导向轮部分的销轴便可将设备拆卸下来，然后将设备(该输电线路杆塔用助爬器)运送至下一铁塔继续使用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。