本实用新型涉及一种医疗康复辅助器具。具体是一种后置动力多支点移位机升降臂。
背景技术：
移位机大体由底座系统、升降臂系统、身体保护固定系统三个部分组成。升降臂系统是移位机的主要组成部分，升降臂系统的技术含量直接影响移位机的功能和配置。
目前，传统移位机的升降臂系统机械结构基本为“Γ”形框架+电动推杆模式。具体结构为立臂底端与底座连接，上端与横臂一端铰接，横臂另一端设置吊钩，与身体保护固定装置连接，立臂的中段设置一连接件与电动推杆连接，电动推杆另一端与横臂中段连接，形成一个倒三角形，利用电动推杆的动力，推动横臂吊钩一端的身体保护固定装置升降。
“Γ”形框架+电动推杆模式，是一种常用的移位机升降系统，但随着移位机应用技术的发展，出现了许多差强人意的缺陷，一是移位机升降臂体积过大，不稳定，使用受高度限制；二是升降臂只能采取吊钩模式升降，不能直接连接其他身体保护固定装置，功能单一；三是电动推杆前置推动横臂升降，占用过大空间，不方便使用；四是升降动力固定，在应对重量不一的升降物体时，不能调整升降动力；五是自动化程度不高，不能满足移位机技术自动化、智能化发展的需求。
技术实现要素：
本实用新型克服现有移位机底座技术和功能的不足，提供一种以电池为动力，机械结构为“Т”字形框架+电动推杆，电动推杆后置，立臂加装电磁制动器与后置电动推杆、升降横臂连接，形成杠杆升降模式，升降横臂可以调整支撑部并安装有纵横旋转接驳器的后置动力多支点移位机升降臂。
本实用新型后置动力多支点移位机升降臂，通过以下技术方案来实现上述目的：
其特征在于固定立臂下部安装底座接驳器与移位机底座铰接或刚接；固定立臂一侧为升降滑槽并内置电动推杆A、升降立臂A，电动推杆A与升降立臂A连接；升降立臂A一侧为推杆连接件A，升降立臂A上端与升降立臂B铰接，铰接部为电磁制动器A；升降立臂B顶端与多功能云台铰接，铰接部为电磁制动器B；多功能云台与升降横臂连接，升降横臂在多功能云台调控下可前后左右移动；升降横臂平置面或侧面安装有电器元件控制盘和操控开关、旋钮；升降横臂一端与操纵把柄、手柄操控器连接，另一端内置伸缩升降臂，伸缩升降臂前端设置有双向旋转接驳器，后端与内置升降横臂里的电动推杆C铰接；升降横臂与操纵把柄连接一端底部设有推杆连接件B；推杆连接件B与电动推杆B、推杆连接件A铰接，构成升降动力后置模式。
为了优化升降系统动力应用模式，所述电磁制动器A（27）呈锁闭状态时，电磁制动器B（37）为升降横臂（34）的支点；电磁制动器B（37）呈锁闭状态时，电磁制动器A（27）为升降横臂（34）的支点；电磁制动器A（27）和电磁制动器B（37）全部锁闭时，整机升降系统呈安全锁闭状态。
为了实现本实用新型横向调整要求，所述电动推杆B与推杆连接件A、推杆连接件B铰接部安装有万向节联轴器。
为了规范应用主要零部件制作材料，所述固定立臂，升降立臂B，升降立臂A，升降横臂，伸缩升降臂，为圆形或矩形金属管构件。
为了根据设计需求优选零部件，所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。
为了实现发明要求，采取不同方式实施操控，所述升降立臂A、伸缩升降臂在无电动推杆A、电动推杆C支持调整伸缩度情况下，可手动调整伸缩度。
为了规范应用主要零部件制作材料，所述固定立臂、升降横臂的内径大于升降立臂A、伸缩升降臂的外径。
为了实现发明要求，根据发明需求配置零部件，采取不同方式实施操控，所述双向旋转接驳器为以减速电机或电动推杆为动力，可横向旋转和纵向旋转并接驳多种移位机身体保护固定设备的零部件；其机械结构为凹形连接槽与伸缩升降臂铰接，铰接部上方安装有横向旋转电机平面安装有纵向旋转电机与齿轮轴连接，齿轮轴与纵向旋转枢轴铰接；在无电机，电动推杆支持情况下，可手动实施横向旋转和纵向旋转。
为了实现发明要求，根据发明需求配置零部件，所述电器元件控制盘，包括本实用新型及移位机其他操控零部件，如底座系统、身体保护固定系统所配置的电器元件，气动元件、液压元件、计算机元件、智能化元件的接驳系统和操控系统零部件。
本实用新型多功能移位机升降臂的结构和工作原理特征是：以电池为动力，机械结构为“T”字形框架+电动推杆模式；电动推杆后置；立臂为3段框架结构，其中2段框架铰接部安装电磁制动器，可以形成多个支点。当电磁制动器A呈锁闭状态时，电磁制动器B为升降横臂的支点；当电磁制动器B呈锁闭状态时，电磁制动器A为升降横臂（34）的支点；升降横臂（34）以电动推杆B（25）为动力臂，与推杆连接件A（24）、推杆连接件B（32）铰接呈动力臂后置；伸缩升降臂（35）和双向旋转接驳器（36）所承载物体为阻力臂，在升降横臂（34）可移动状态下，可以形成动力臂大于阻力臂（L1>L2，F1<F2）、动力臂小于阻力臂、（L1<L2，F1>F2）动力臂等于阻力臂（L1=L2，F1=F2）三种升降模式。升降横臂亦可以经多功能云台连接部调整支点，根据载重需求调控升降横臂的升降力度和角度；伸缩升降臂连接的双向旋转接驳器可以横向旋转和纵向旋转并接驳多种移位机身体保护固定装置。
本实用新型多功能移位机升降臂与其他移位机升降臂的根本区别在于：一是机械结构不同。其他同类产品框架结构一般为“Γ”形框架，框架大小不能调整；本实用新型为“T”字形框架，框架高度、长度可以调整；二是升降方式不同：其他同类产品的升降方式为前置动力斜推模式，本实用新型为后置动力+杠杆加力+多支点模式；三是接驳方式不同，其他同类产品的接驳方式以吊具为主，本实用新型可直接连接各种移位机身体保护固定设备。四是操控模式不同，其他同类产品的设备调整只能由手工操作，本实用新型的设备调整既可以人工操作，也可以电动调整。
本实用新型的有益效果和创意在于：①本实用新型采用“T”字形框架+电动推杆后置模式，利用多功能云台，升降横臂的支撑点可以移动，升降力度、角度得以合理调控；②升降立臂A B与升降横臂、后置电动推杆铰接，铰接部加装电磁制动器，形成多支点杠杆升降模式；③伸缩升降臂连接的双向旋转接驳器可以横向旋转和纵向旋转并接驳多种移位机身体保护固定装置。
附图说明
图1是本实用新型侧视结构图；
图2是本实用新型固定立臂升降滑槽示意图：
图3是本实用新型后置动力、多支点、杠杆升降原理示意图，
图4是本实用新型双向旋转接驳器结构图。
图中：1 底座接驳器9多功能云台12手柄操控器13电器仪表控制盘15凹形连接槽 16横向旋转电机 17纵向旋转电机18与齿轮轴19纵向旋转枢轴 21升降滑槽 22电动推杆A 23固定立臂 24推杆连接件A 25电动推杆B 26升降立臂B 27电磁离合连接轴A 28升降立臂A 31 操纵把柄 32推杆连接件B 33电动推杆C 34 升降横臂35伸缩升降臂36双向旋转接驳器37电磁离合连接轴B 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式作详细说明：
图1是本实用新型侧视结构图，如图所示：固定立臂（23）下部安装底座接驳器（1），与移位机底座铰接或刚接；固定立臂（23）一侧为升降滑槽（21）并内置电动推杆A（22）、升降立臂A（28），电动推杆A（22）与升降立臂A（28）连接；升降立臂A（28）一侧为推杆连接件A（24），升降立臂A（28）上端与升降立臂B（26）铰接，铰接部为电磁制动器A（27）；升降立臂B（26）顶端与多功能云台（9）铰接，铰接部为电磁制动器B（37）；多功能云台（9）与升降横臂（34）连接，升降横臂（34）在多功能云台（9）调控下可前后左右移动；升降横臂（34）平置面或侧面安装有电器元件控制盘（13）和操控开关、旋钮；升降横臂（34）一端与操纵把柄（31）、手柄操控器（12）连接，另一端内置伸缩升降臂（35），伸缩升降臂（35）前端设置有双向旋转接驳器（36），后端与内置升降横臂（34）里的电动推杆C（33）铰接；升降横臂（34）与操纵把柄（31）连接一端底部设有推杆连接件B（32）；推杆连接件B（32）与电动推杆B（25）、推杆连接件A（24）铰接，构成升降动力后置模式。
图2是固定立臂滑槽示意图：如图所示：固定立臂（23）一侧为升降滑槽（21），推杆连接件A（24）沿升降滑槽（21）上下移动。
图3是本实用新型后置动力、多支点、杠杆升降原理示意图，如图所示：升降立臂A（28）上端与升降立臂B（26）铰接，铰接部设有电磁制动器A（27）。升降立臂B（26）顶端与多功能云台（9）铰接，铰接部为电磁制动器B（37）。其结构形成三种杠杆升降模式：一是当电磁制动器A（27）锁闭后，（图3中的A）升降横臂（34）的支点为电磁制动器B（37），升降横臂（34）在电动推杆（25）的作用下实施升降；二是当升降横臂（34）负载较重的情况下，锁闭电磁制动器B（37），（图3中的B）升降横臂（34）的支点为电磁制动器A（27），加长了杠杆一端的距离，升降横臂（34）在电动推杆（25）的作用下可以省力实施升降。三是多功能云台（9）也可以应用前后移动升降横臂（34）位置的方式，调整升降横臂（34）支点，根据载重调控升降横臂（34）的升降力度。
图4是本实用新型双向旋转接驳器结构图，如图所示，双向旋转接驳器（36）为以电机或电动推杆为动力，可横向旋转和纵向旋转并接驳多种移位机身体保护固定设备的零部件；其机械结构为凹形连接槽（15）与伸缩升降臂（35）铰接，铰接部上方安装有横向旋转电机（16）平面安装有纵向旋转电机（17）与齿轮轴（18）连接，齿轮轴（18）与纵向旋转枢轴（19）铰接；在无电机，电动推杆支持情况下，可手动实施横向旋转和纵向旋转。