一种自牵引汽车定量快速连续装车系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车装车系统，特别涉及一种自牵引汽车定量快速连续装车系统。

背景技术：

装车系统是煤炭企业创造经济效益的关键环节，目前选煤厂使用的汽车定量装车仅局限于定量配煤自动化，在装车过程中经常出现因汽车司机操作不熟练、车辆行驶速度忽快忽慢、车辆停靠位置不到位，车辆马槽高低不同等问题，而直接影响装车效率，不能实现连续装车作业。

技术实现要素：

针对上述存在的缺陷与不足，本实用新型目的为了有效解决现有汽车装车系统需要人机配合、车型不一致和操作技术等问题，实现汽车连续装车，提高装车效率，增加经济效益，从根本上解决煤矿车辆装、运煤存在的各种弊端，提供一种自牵引汽车定量快速连续装车系统。

为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是：一种自牵引汽车定量快速连续装车系统，包括刷卡系统、车型识别系统、车辆牵引系统、集中控制系统、定量称重系统、语音声光提示系统，所述刷卡系统的输出连接车型识别系统的输入，车型识别系统的输出连接车辆牵引系统的输入，车辆牵引系统的输出连接集中控制系统的输入，集中控制系统的输出连接定量称重系统的输入，定量称重系统的输出连接语音声光提示系统的输出。

进一步，所述刷卡系统包括制卡机、票据打印机、IC卡读写装置，IC卡设置在现场区域装车入口，制卡机、票据打印机及IC卡读写装置之间通过网络连接。

进一步，所述车型识别系统，包括光电感应器、车辆位置扫描装置，通过数组光电感应器对车身的高度、宽度、长度进行监测，监测到的信号传输至车型数据库进而判断出车型，并确定车辆在装车区域内最佳装车点；所述车辆位置扫描装置用于监测车辆在装车区域内的位置。

进一步，所述车辆牵引系统，包括车辆牵引装置和限位装置，此系统与定量称重系统相配合，在车型识别系统判断出最佳装车点后，由车辆牵引系统托住汽车轮胎一次性牵引至最佳装车点并进行装车。

进一步，所述集中控制系统，包括PLC控制柜、低压柜、计算机，它们之间通过网络连接；所述PLC控制柜内装有可编程序的控制器、称重仪表、信号灯，可编程序控制器实现全套设备的运行、下料的速度控制、装车点检测、牵引速度控制及系统报警计算和逻辑控制功能。

进一步，所述定量称重系统，包括称重传感器、液压闸板、控制装置、料位计、液压油缸，称重数据传到集中控制系统PLC控制柜和计算机进行数据采集处理。

进一步，所述的语音声光提示系统，包括喊话器和大屏幕，由集中控制室内的操作人员通过语音按键操作，同步显示“请刷卡”、“请离开”、“装车完毕”等方式与汽车司机沟通。

本实用新型的有益效果：一是通过车型识别系统的设置，有利于车型识别并确定最佳装车点，解决了车辆停靠位置不到位等问题；二是通过车辆牵引系统的设置，解决了汽车司机操作不熟练、车辆行驶速度忽快忽慢等问题，实现汽车装车连续作业，减少了不必要影响时间；三是通过定量称重系统的设置，解决了称重传感器控制闸板开口大小，实现快速配煤、放煤；四是通过集中控制系统的设置，对装车过程能自动控制，能够准确、实时监测装车过程中运行情况，实现精确牵引停靠、连续快速装车，装车自动化得到进一步提高；五是通过语音声光提示系统的设置，便于引导司机。系统的整体设计结构合理，操作方便，装车精准度高，自动化程度高，工作效率高，经济效益好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装车过程的俯视示意图；

图3是本实用新型的系统连接方框示意图。

图中1.计算机 2.PLC控制柜 3.低压柜 4.限位装置 5.车辆牵引装置 6.车辆位置扫描装置 7.光电感应器 8.液压油缸 9.语音喊话器 10.大屏幕 11.液压闸板 12.称重传感器 13.料位计 14.集中控制系统 15.车辆牵引系统 16.语音声光提示系统 17.刷卡系统 18.车型识别系统 19.定量称重系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

由图1至图3所示，一种自牵引汽车定量快速连续装车系统，包括刷卡系统17、车型识别系统18、车辆牵引系统15、集中控制系统14、定量称重系统19、语音声光提示系统16，所述的语音声光提示系统16是由语音喊话器9、大屏幕10组成，由集中控制室内的操作人员在车辆进入装车区域前对汽车司机进行提醒引导，这样设置，更加人性化，便于沟通；所述的刷卡系统17是由制卡机、票据打印机、IC卡读写装置组成，司机持IC卡到相应的装车入口刷卡，集中控制系统14内的计算机可读取车号、汽车衡位号、装车量、日期等装车信息；所述的车型识别系统18，是由光电感应器7、车辆位置扫描装置6组成，通过数组光电感应器7对车身的高度、宽度、长度进行监测，监测到的信号传输至车型数据库进而判断出车型，并计算出车辆在装车区域内最佳装车点，车辆位置扫描装置6用于监测车辆在装车区域内的位置；所述的车辆牵引系统15，是由车辆牵引装置5、限位装置4组成，当车辆识别系统15判断出最佳装车点后，由车辆牵引装置5托住汽车轮胎从而将对车辆牵引至最佳装车点，集中控制系统14根据配煤、放煤速度设定合理的车辆牵引速度，避免司机驾驶时的人为误差；所述的定量称重系统19，是由液压闸板11、称重传感器12、料位计13、液压油缸8以及控制系统组成，当车辆被牵引至最佳装车点后，集中控制室内的操作人员根据司机刷卡装车量需求通过称重传感器12进行配煤，并通过液压闸板11控制放煤速度；所述的集中控制系统14，是由计算机1、PLC控制柜2、低压柜3组成，该系统根据配煤、放煤速度设定合理的车辆牵引速度，实现边放煤边牵引，装满后的车辆将自动牵引出装车区域，后续车辆进入装车区域后以此类推，从而实现连续作业。

具体控制装车的流程如下：

车辆进入装车区域→司机刷卡→读取装车信息→装车信息传入PLC→定量称重系统配煤→车型识别系统判断出车型，确定最佳装车点→牵引车辆至最佳装车点→PLC控制放煤液压闸板及车辆牵引装置，边放煤边牵引→装满后的车辆将自动运出装车区域→后续车辆以此类推，装车区域内可以同时容纳若干辆汽车同时布置在车辆牵引装置轨道上，从而实现汽车连续装车作业。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本发明保护的范围。