一种传送设备及包装箱自动提取装置的制作方法

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及一种传送设备及包装箱自动提取装置。

背景技术：

目前，在纺织工厂，纱线的搬运，尤其是从运输车辆至仓库或者生产线旁边过程中，通常需要人工先将纱线的包装箱卸车，再通过托运盘运走，人工卸车过程效率低，且劳动强度大，成本较高。

真空吸盘具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。如在建筑、造纸工业、纺织、玻璃等行业，实现吸持与搬送物品的任务。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种传送机构，该传送机构主要用于将物体进行转运。

本实用新型是这样实现的：

一种传送设备，包括：传送机构、吸盘机构以及托盘。

传送机构包括依次连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，第二传送部靠近第一传送部的一端下方设置有第一升降机构，第一升降机构被配置成对第二传送部进行升降以使得第二传送部与地面的角度发生变化；

吸盘机构包括底座、机械臂和吸盘组件，机械臂安装固定于底座，吸盘组件与机械臂连接，吸盘组件被配置成可将第三传送部的物体进行吸持。

托盘被配置成可放置吸盘组件吸持的物体。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第一传送部和第三传送部被配置成滚轮传送，第二传送部被配置成传送带传送。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第一升降机构为气缸组件或液压缸组件，第一升降机构的动力输出轴与第二传送部靠近第一传送部的一端连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第一传送部和第三传送部均水平设置。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

吸盘组件包括第一吸盘、抽真空装置以及软质形变件；第一吸盘包括可与物体接触的吸唇，第一吸盘内部具有真空腔；抽真空装置与第一吸盘连接且被配置成可对真空腔抽真空，软质形变件与吸唇连接，软质形变件设置有多个通孔，多个通孔均与真空腔连通。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

软质形变件包括海绵。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

吸盘组件安装有摄像头。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

还包括控制柜，控制柜内设置有控制系统，控制系统包括信号接收器和控制器，摄像头被配置成将接收到的信息传递给信号接收器，信号接收器将接收到的信息传递给控制器，控制器根据接收到的信息对机械臂进行控制。

一种包装箱自动提取装置，包括上述的传送设备。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

还包括提升机构，提升机构包括固定基座和提升组件，提升组件包括第二吸盘及第二升降机构，第二升降机构与固定基座的吊顶可滑动连接，第二升降机构与第二吸盘连接并被配置成升降第二吸盘，第二吸盘配置成可将物体吸持到第一传送部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的传送机构，使用时，通过第一升降机构调节第二传送部与地面所形成的角度，第一传送部的高度随第二传送部一端的升降也发生变化，从而可对不同高度位置的物体进行传送，物体经第一传送部、第二传送部传送至第三传送部。通过控制机械臂转动，机械臂带动吸盘组件运动，将吸盘组件移动至第三传送部将物体吸持住，然后机械臂转动将吸盘组件移动到托盘上方，将物体放置于托盘上。该传送设备具有较高的效率，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的第一视角下的传送设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二视角下的传送设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸盘组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吸盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的包装箱自动提取装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的提升机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二软质形变件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的吊顶的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的滑动件与固定基座的配合结构图。

图标：10-包装箱自动提取装置；100-传送设备；110-传送机构； 111-第一传送部；112-第二传送部；113-第三传送部；120-吸盘机构； 121-底座；122-机械臂；130-吸盘组件；131-第一吸盘；131a-第一真空腔；131b-第一吸唇；133-第一软质形变件；133a-第一通孔；134- 摄像头；140-托盘；150-控制柜；200-提升机构；210-固定基座；220- 提升组件；221-第二吸盘；221a-第二吸唇；221b-第二真空腔；222- 第二软质形变件；222a-第二通孔；223-第二升降机构；223a-绳条； 223b-卷扬机；211-吊顶；211a-滑槽；230-按钮架；231-开关按钮；240- 滑动件；241-支撑件；242-滑块；250-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种传送设备100，请参照图1和图2，该传送设备100包括传送机构110、吸盘机构120以及托盘140。传送设备100 主要用于将物体进行转运，具有较高的效率，节省人力。

具体地，传送机构110包括依次连接的第一传送部111、第二传送部112和第三传送部113。即第一传送部111、第二传送部112和第二传送部112按照传送方向依次设置。物体可依次通过第一传送部111、第二传送部112被传送至第三传送部113。

第二传送部112靠近第一传送部111的一端下方设置有第一升降机构(图中未示出)，第一升降机构被配置成对第二传送部112进行升降以使得第二传送部112与地面的角度发生变化。通过第一升降机构可调节第二传送部112一端的高度，另一端高度保持不变，则第一传送部111随第二传送部112一端的升降也发生高度变化。由于第二传送部112与地面的夹角可调节，夹角越大，则物体在第二传送部 112的传送速度越快。

吸盘机构120包括底座121、机械臂122和吸盘组件130，机械臂122安装固定于底座121，吸盘组件130与机械臂122连接，吸盘组件130被配置成可将第三传送部113的物体进行吸持。

托盘140被配置成可放置吸盘组件130吸持的物体。

使用时，通过第一升降机构调节第二传送部112与地面所形成的角度，第一传送部111的高度随第二传送部112一端的升降也发生变化，从而可对不同高度位置的物体进行传送，物体经第一传送部111、第二传送部112传送至第三传送部113。通过控制机械臂122转动，机械臂122带动吸盘组件130运动，将吸盘组件130移动至第三传送部113将物体吸持住，然后机械臂122转动将吸盘组件130移动到托盘140上方，将物体放置于托盘140上。该传送设备100具有较高的效率，节省了人力。

在本实施例中，第一传送部111和第三传送部113被配置成滚轮传送，第二传送部112被配置成传送带传送。第一传送部111和第三传送部113均水平设置。

第一升降机构为气缸组件或液压缸组件，第一升降机构的动力输出轴与第二传送部112的端部连接，该端部为靠近第一传送部111的一端。

进一步地，请参照图3，在本实施例中，吸盘组件130包括第一吸盘131、第一抽真空装置(图中未示出)以及第一软质形变件133；第一吸盘131包括可与物体接触的第一吸唇131b，第一吸盘131内部具有第一真空腔131a；第一抽真空装置与第一吸盘131连接且被配置成可对第一真空腔131a抽真空，第一软质形变件133与第一吸唇131b连接，第一软质形变件133设置有多个第一通孔133a，多个第一通孔133a均与第一真空腔131a连通。其中第一吸盘131与机械臂122连接。

启动第一抽真空装置，可对将第一吸盘131内部的第一真空腔 131a进行抽真空，从而在第一真空腔131a内形成负压，由于外界的压力与第一真空腔131a内的压力差，第一软质形变件133在与物体进行软接触的过程中，能够与物体的表面接触更好地接触，以防止第一吸唇131b与物体之间因为硬接触而发生真空漏气，从而将物体吸持得更牢固。

进一步地，请参照图2和图4，传送设备100还包括控制柜150，控制柜150内设置有控制系统，控制系统包括第一信号接收器和第一控制器，第一吸盘131安装有摄像头134。摄像头134被配置成将接收到的信息传递给第一信号接收器，第一信号接收器将接收到的信息传递给第一控制器，第一控制器根据接收到的信息对机械臂122进和第一抽真空装置进行控制。

当摄像头134检测到第三传送部113上的物体时，将该信息传递给第一信号接收器，第一信号接收器将接收到的信息传递给第一控制器，第一控制器控制机械臂122转动到第三传送部113处，控制第一抽真空装置启动，第一吸盘131对物体进行吸持。摄像头134检测到吸盘将物体吸住的信息并将其传递给第一信号接收器，第一信号接收器将该信息传递给第一控制器，第一控制器控制机械臂122转动到托盘140位置，摄像头134检测到托盘140的信息，并将该信息传递给第一信号接收器，第一信号接收器将接收到的信息传递给第一控制器，第一控制器控制第一抽真空装置关闭，此时物体被放置于托盘 140处，物体被顺利地转送。

本实施例还提供一种包装箱自动提取装置10，请参照图5-图7，其包括上述的传送设备100及提升机构200，提升机构200包括固定基座210和提升组件220，提升组件220包括第二吸盘221、第二抽真空装置(图中未示出)、第二软质形变件222及第二升降机构223，第二升降机构223通过滑动件240与固定基座210的吊顶211可滑动连接，第二升降机构223通过连接件250与第二吸盘221连接并被配置成升降第二吸盘221，第二抽真空管装置与第二吸盘221连接，第二吸盘221可将物体吸持到第一传送部111。第二吸盘221包括可与物体接触的第二吸唇221a，第二吸盘221内部具有第二真空腔221b。第二软质形变件222与第二吸唇221a连接，第二软质形变件222设置有多个第二通孔222a，多个第二通孔222a均与第二真空腔221b 连通。

同第一吸盘131同样的原理，第二吸盘221设置有第二软质形变件222可将物体吸持得更牢。

在本实施例中，第一软质形变件133和第二软质形变件222包括海绵，海绵能够与物体进行很好地软接触。需要说明的是，第一软质形变件133和第二软质形变件222不限于本实施例的海绵，第一软质形变件133和第二软质形变件222也可以为发泡板等，只要第一软质形变件133和第二软质形变件222为软质，且在与物体接触时，较容易变形以与物体表面能够更好地贴合即可。

另外，本实施例的第二升降机构223包括卷扬机223b和缠绕在卷扬机223b卷筒的绳条223a，绳条223a与连接件250连接，卷扬机223b与滑动件240连接。

通过卷扬机223b带动卷筒转动，可将绳条223a进行提升或下放，从而可带动第二吸盘221上下运动。

其中，第二升降机构223中的绳条223a可以是钢丝绳，也可以是铁链。需要说明的是，第二升降机构223的绳条223a也不限于钢丝绳和铁链，只要绳条223a可以缠绕在卷筒，且具有足够的拉力能够将货物提升即可。

另外，请参照图8和图9，固定基座210的吊顶211设置有滑槽 211a，滑槽211a呈井字型排布，滑动件240包括支撑件241以及与滑槽211a配合的滑块242，滑块242在滑槽211a内与滑槽211a可滑动连接，支撑件241的两端分别与滑块242及卷扬机223b连接。

通过在下方推动绳条223a，绳条223a带动卷扬机223b可使的滑块242沿吊顶211的滑槽211a滑动。从而可以调整第二吸盘221 在横向方向的位置。

进一步地，提升机构200还包括设置于第二吸盘221上的按钮架 230，按钮架230内设置有控制系统，按钮架230上设置有开关按钮 231，开关按钮231被配置成发出工作状态信号，控制系统包括第二信号接收器及第二控制器，第二信号接收器被配置成接收和传递工作状态信号给第二控制器，第二控制器被配置成根据接收到的工作状态信号控制卷扬机223b、第二抽真空装置的工作状态。

在本实施例中，按钮架230上设置了四个开关按钮231，四个开关按钮231分别被配置成控制卷扬机223b绳条223a提升、下放绳条 223a和第二抽真空装置的启动、关闭的工作状态。另外，需要说明的是，本实施例的第一抽真空装置、第二抽真空装置和卷扬机223b 均为内置电源。

工作时，来料车停在指定位置，通过第一升降机构将第二传送部 112调整到指定位置。将提升机构200移至包装盒处，按下控制卷扬机223b下放绳条223a的开关按钮231，第二吸盘221下降至包装盒上。然后按下第二抽真空装置启动的开关按钮231，第二抽真空装置对第二吸盘221的第二真空腔221b抽真空，第二吸盘221将包装盒吸持住。按下控制卷扬机223b绳条223a提升的开关按钮231，第二吸盘221吸持住包装盒上升到预设高度。然后通过推动绳条223a使得滑块242在吊顶211移动，将包装盒转运到第一传送部111的位置。按下控制卷扬机223b下放绳条223a及关闭第二抽真空装置的开关按钮231，包装盒被放置在第一传送部111上进行运输。物体经第一传送部111、第二传送部112传送至第三传送部113。通过控制机械臂 122转动，机械臂122带动吸盘组件130运动，将吸盘组件130移动至第三传送部113将物体吸持住，然后机械臂122转动将吸盘组件 130移动到托盘140上方，将物体放置于托盘140上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。