1.一种自动抓落机构，其特征在于：包括起吊梁(1)、拉杆(2)、吊钩(3)、重锤(4)、转向板(6)、连杆(7)、支架(8)，所述拉杆(2)设置两个，两个所述拉杆(2)一端相互连接固定，两个所述拉杆(2)另一端固定安装在起吊梁(1)两端，所述支架(8)设置两个，起吊梁(1)两端固定设置在支架(8)上；
所述转向板(6)为平行四边形结构，所述转向板(6)的两个锐角分别处于起吊梁(1)的上方和下方，所述重锤(4)尾端与转向板(6)中心处固定连接，所述重锤(4)尾端与转向板(6)通过销轴连接在起吊梁(1)中间处，所述连杆(7)一端与吊钩(3)连接，连杆(7)另一端与转向板(6)连接，所述吊钩(3)通过连杆(7)与转向板(6)连接，所述吊钩(3)设置两个，分别为左吊钩和右吊钩，所述连杆(7)设置两个，分别为上连杆和下连杆，所述上连杆一端与左吊钩连接，上连杆另一端与转向板(6)的上部锐角处连接，所述下连杆一端与右吊钩连接，下连杆另一端与转向板(6)的下部锐角处连接；
所述自动抓落机构还包括限位杆(5)，所述限位杆(5)安装在起吊梁(1)上，限位杆(5)固定在转向板(6)靠近上连杆一侧。
2.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述自动抓落机构还包括垫面(9)，所述垫面(9)设置两个，分别设置在重锤(4)与起吊梁(1)接触处，所述垫面(9)侧面为工字结构，所述垫面(9)上面与起吊梁(1)上面贴合，所述垫面(9)下面内嵌在起吊梁(1) 内部。
3.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述吊钩(3)包括吊臂部分和承重钩，所述承重钩为直角钩。
4.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述重锤(4)包括重量部分与连接杆，所述重量部分为圆球型，所述圆球型重量部分位于连接杆上端，所述重锤(4)为一体式结构。
5.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述支架(8)为倒置梯形结构，所述梯形的相互平行的两个面中较长的一面与起吊梁(1)贴合。
6.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述拉杆(2)和吊钩(3)通过销轴固定连接在起吊梁(1)上。
7.如权利要求1所述的自动抓落机构，其特征在于：所述转向板(6)为菱形结构。