一种自动抓落机构的制作方法

本实用新型属于潜孔设备起吊技术领域，涉及一种适用于火力发电厂等泵房前池钢闸门抓落装置，具体的说是一种自动抓落机构。

背景技术：

目前国内外火力发电厂、市政工程、给水排水、泵站、石油化工、纺织印染、污水处理、农田渠系排灌、排涝等工程均配有检修用钢闸门设备，为考虑经济性，闸门一般均设计为潜孔式，所以为了吊起闸门设备均需配起吊装置。

现有技术中，起吊装置有螺杆式启闭机，卷扬式启闭机，自动抓钩等。螺杆式启闭机，卷扬式启闭机本身成本就很高，且每台门均需设置，这样成本就更高了。自动抓钩虽具有同一规格门共用的的特点，但抓钩在放入水下起吊时吊钩不垂直，起吊存在误操作，同时还存在抓不住或脱钩脱不掉的缺限。

在申请号为：CN201420393599.5，申请日为:20140713，名称为：一种水利闸门起吊装置的专利中，公开了一种水利闸门起吊装置，包括门框体和设置在门框体内的闸门，所述门框体的两侧框边设有与闸门两侧嵌接的框槽，所述框槽上端部设有门框体的顶部横梁，且框槽靠上端部设有安装槽，所述安装槽内设置驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆设置在框槽内，且活塞杆的头部设有螺旋连接头，所述活塞杆通过螺旋连接头与闸门上端面两侧的连接螺柱固定旋接。此实用新型利用螺旋连接将闸门与起吊装置连接。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动抓落机构。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动抓落机构，包括起吊梁1、拉杆2、吊钩3、重锤4、转向板6、连杆7、支架8，所述拉杆2设置两个，两个所述拉杆2一端相互连接固定，两个所述拉杆2另一端固定安装在起吊梁1两端，所述支架8设置两个，起吊梁1两端固定设置在支架8上；

所述转向板6为平行四边形结构，所述转向板6的两个锐角分别处于起吊梁1的上方和下方，所述重锤4尾端与转向板6中心处固定连接，所述重锤4尾端与转向板6通过销轴连接在起吊梁1中间处，所述连杆7一端与吊钩3连接，连杆7另一端与转向板6连接，所述吊钩3通过连杆7与转向板6连接，所述吊钩3设置两个，分别为左吊钩和右吊钩，所述连杆7设置两个，分别为上连杆和下连杆，所述上连杆一端与左吊钩连接，上连杆另一端与与转向板6的上部锐角处连接，所述下连杆一端与右吊钩连接，下连杆另一端与与转向板6的下部锐角处连接；

所述自动抓落机构还包括限位杆5，所述限位杆5安装在起吊梁1上，限位杆5固定在转向板6靠近上连杆一侧。

优选的，所述自动抓落机构还包括垫面9，所述垫面9设置两个，分别设置在重锤4与起吊梁1接触处，所述垫面9侧面为工字结构，所述垫面9上面与起吊梁1上面贴合，所述垫面9下面内嵌在起吊梁1内部。

优选的，所述吊钩3包括吊臂部分和承重钩，所述承重钩为直角钩。

优选的，所述重锤4包括重量部分与连接杆，所述重量部分为圆球型，所述圆球型重量部分位于连接杆上端，所述重锤4为一体式结构。

优选的，所述支架8为倒置梯形结构，所述梯形的相互平行的两个面中较长的一面与起吊梁1贴合。

优选的，所述拉杆2和吊钩3通过销轴固定连接在起吊梁1上。

优选的，所述转向板6为菱形结构。

转向板6下方设置限位杆，确保自动抓落机构起吊设备时，吊钩处于垂直状态。重锤4处于起吊位置时，转向板在限位杆的限位下确保吊钩处于垂直状态。

起吊梁上设置支架8，便于自动抓落机构的放置，同时也便于吊钩的抓脱钩。当自动抓落机构在起吊设备于潜孔中且设备放置到位后，继续下放自动抓落机构，当支架接触到闸门顶端时，吊钩可以自动脱钩。同时，当自动抓落装置在潜孔中起吊设备时，支架先抵到闸门顶端，吊钩可以自动吊住闸门吊耳。

本实用新型有益效果：

本实用新型增设了限位杆，保证了自动抓落机构起吊设备时吊钩处于垂直状态，更利于起吊设备。同时本实用新型又增设了支架，既利于设备的放置，又可以使自动抓落机构便于抓脱钩，增强了自动抓落机构的可靠性、实用性。

附图说明

图1为一种自动抓落机构的起吊时结构示意图。

图中：1-起吊梁；2-拉杆；3-吊钩；4-重锤；5-限位杆；6-转向板；7-连杆；8-支架；9-垫面。

图2为一种自动抓落机构的脱钩结构示意图。

1-起吊梁；2-拉杆；3-吊钩；4-重锤；5-限位杆；6-转向板；7-连杆；8-支架；9-垫面。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

一种自动抓落机构，包括起吊梁1、拉杆2、吊钩3、重锤4、转向板6、连杆7、支架8，所述拉杆2设置两个，两个所述拉杆2一端相互连接固定，两个所述拉杆2另一端固定安装在起吊梁1两端，所述支架8设置两个，起吊梁1两端固定设置在支架8上；

所述转向板6为平行四边形结构，所述转向板6的两个锐角分别处于起吊梁1的上方和下方，所述重锤4尾端与转向板6中心处固定连接，所述重锤4尾端与转向板6通过销轴连接在起吊梁1中间处，所述连杆7一端与吊钩3连接，连杆7另一端与转向板6连接，所述吊钩3通过连杆7与转向板6连接，所述吊钩3设置两个，分别为左吊钩和右吊钩，所述连杆7设置两个，分别为上连杆和下连杆，所述上连杆一端与左吊钩连接，上连杆另一端与与转向板6的上部锐角处连接，所述下连杆一端与右吊钩连接，下连杆另一端与与转向板6的下部锐角处连接；

所述自动抓落机构还包括限位杆5，所述限位杆5安装在起吊梁1上，限位杆5固定在转向板6靠近上连杆一侧。

所述自动抓落机构还包括垫面9，所述垫面9设置两个，分别设置在重锤4与起吊梁1接触处，所述垫面9侧面为工字结构，所述垫面9上面与起吊梁1上面贴合，所述垫面9下面内嵌在起吊梁1内部。

其中，所述吊钩3包括吊臂部分和承重钩，优选的选用：所述承重钩为直角钩。

所述重锤4包括重量部分与连接杆，所述重量部分为圆球型，所述圆球型重量部分位于连接杆上端，所述重锤4为一体式结构。

所述支架8为倒置梯形结构，所述梯形的相互平行的两个面中较长的一面与起吊梁1贴合。

所述拉杆2和吊钩3通过销轴固定连接在起吊梁1上。

实施例二：

在实施例一的基础上，更优选的，所述转向板6为菱形结构。

本实用新型在闸门放入潜孔中前，起重设备吊起自动抓落机构的拉杆，重锤4处于起吊侧(如附图1所示)，吊钩3吊起闸门设备的吊耳后，再将垂锤4置于脱钩侧(如附图2所示)，并将闸门沿导槽放入潜孔中，当闸门放到位后，自动抓钩继续往下放，当自动抓钩的支架接触到闸门顶端时，自动抓落机构自动脱钩，从而可将自动抓落机构吊出潜孔外。当闸门使用完后需吊出潜孔时，起重设备吊起自动抓落机构的拉杆，重锤处于起吊侧(如附图1所示)，将自动抓落机构沿闸门导槽放入，当自动抓落机构的支架接触到闸门顶端时，吊钩会自动吊住闸门吊耳。从而将闸门顺利吊出潜孔。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。